Роботизированная ладонь с дистанционным управлением по Bluetooth: 4 шага

2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-23 15:05

В этом уроке мы подробно рассмотрим и предоставим всю необходимую информацию, чтобы создать свою собственную роботизированную ладонь с дистанционным управлением через Bluetooth. Вы можете развить его и превратить в целую роботизированную руку, если хотите… Это отличный проект для новичков, занимающихся робототехникой или для школьных проектов, и он определенно поможет вам развить некоторые хорошие технические навыки.

После этого урока у вас будет стучащая роботизированная рука, которую вы сможете пожать, когда никто не хочет вас пожимать;). Поверьте, это отличная вещь - похвастаться перед друзьями

Шаг 1. Получите компоненты

- 2 модуля Bluetooth

- 2 x Arduino nano

- 2 х тактильных переключателя

- Серводвигатель

- Провода (можно купить на Amazon или уже могли)

- Леска

Шаг 2: 3D-печать деталей и сборка

Есть пара деталей, которые нужно напечатать на 3D-принтере. Вы можете выполнить 3D-печать с использованием i) вашего университета / школы, ii) ваших собственных помещений, iii) или использовать онлайн-компании по 3D-печати (существует множество различных компаний, которые занимаются 3D-печатью, доступной онлайн).

Примечание. Все детали, указанные ниже, должны быть напечатаны обычным PLA, за исключением стыков. Их нужно будет напечатать на гибком (резиновом) материале. Тот, который я использовал, назывался ninja flex. Возможно, вы сможете найти другие способы создания суставов, проявите творческий подход !!

Есть PDF-файл, в котором показано, как связать разные части. Я сам не проектировал детали, напечатанные на 3D-принтере, поэтому я должен дать онлайн-ссылку (и кредиты) на то, откуда я их взял, но мне не удается найти ссылку. Поскольку я делал этот проект некоторое время назад.

Как только вам удалось распечатать все детали, соберите их. Убедитесь, что леска проходит через отверстия. Используйте pdf-файл, прикрепленный к изображениям, прикрепленным в самом начале, чтобы помочь вам собрать его.

Шаг 3: Подключение и программирование электроники

- Сначала вам нужно установить один модуль Bluetooth как ведомый, а другой как ведущий. Используйте эту ссылку, чтобы помочь вам в этом.

- Во-вторых, нужно подключиться. Используйте прикрепленные изображения, чтобы помочь вам. Обратите внимание, что эти изображения - всего лишь ориентиры, они не имитируют настоящие связи (просто подумайте о том, чтобы сделать это более сложным). Итак, какие контакты вы решите использовать, убедитесь, что вы изменили программы, чтобы они соответствовали им.

- В-третьих, вам необходимо загрузить программы, прикрепленные к двум Arduinos. Убедитесь, что ведомое программное обеспечение загружено в Arduino, подключенное к сервоприводу, а главное - к пульту дистанционного управления (то есть схема с кнопками)