Карманный программируемый робот: 7 шагов

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:52

Привет Всем, кто креативен и готов вводить новшества и получать удовольствие !!!!!

Речь идет о том, когда мы начинаем любить проект Arduino и программировать роботов. Меня всегда считали создателем роботов, но для каждого робота размер не подходит. Я хочу носить своего робота везде, где мне нравится, поэтому я создал этого.

который дает мне полную свободу действий с программированием, роботом, управляемым через приложение Bluetooth, и многим другим. Стоимость изготовления слишком низкая, и мне понравился этот робот, и я думаю, вам понравится, если вы любите роботов.

Все коды Arduino, которые я включил в эту инструкцию, даже это можно использовать для таких типов роботов, как следящий за линией, детектор препятствий, световой последователь, мини-сумо-бот, роботы на базе Andriod и т. Д.

посмотрите видео, надеюсь, вам понравится !!!!!

Шаг 1. Компоненты, необходимые для создания этого миниатюрного карманного программируемого робота

Поскольку мне нужно сделать этого робота маленьким, чтобы он умещался в моем кармане. Я могу использовать smd Arduino, но это немного сложно, поэтому я сделал все просто для всех, используя обычные компоненты.

список:

1. Arduino Atmega 328
2. двойной игрушечный мотор.
3. Аккумулятор 3,7 в 300 мач.
4. L293D Драйвер двигателя
5. hc 05 модуль bluetooth
6. usb программист мини
7. 3 светодиода (2 красных и один белый внизу.)
8. Резисторы 330 ом
9. ползунковый переключатель включения / выключения
10. 5 лей
11. Резистор 100к 5 шт для лдр.
12. нулевая печатная плата

Шаг 2: Принципиальная схема робота

На этом этапе нам просто нужно увидеть принципиальную схему и сначала правильно разместить микросхему Arduino, микросхему драйвера двигателя и два двигателя, просто посмотрите на изображение, горячее: все готово. После того, как размещение выполнено, мы можем соединить все проводами.

два ldr соединены снизу для линейного повторителя и 3 сверху для легкого повторителя.

см. схему и подключите резистор 100 кОм.

ЗАМЕТКА:

подключите конденсатор 1000 мкФ / 25 В к + и -, чтобы было стабильное напряжение при запуске и остановке двигателя

Шаг 3: Программа тестирования мигания Arduino:

Мы знаем, что в Arduino вывод 13 подключен к мигающему светодиоду.

здесь мы подключились к контактам 5 и 6, и как только вы сбрасываете код с помощью программатора ftdi, он начинает работать, если у вас нет ftdi, вы можете вставить чип в Arduino и сбросить код.

Результат вы можете найти в видео, которое я дал по ссылке.

вы можете найти код.

Шаг 4: Робот, следящий за линией

Привет, теперь мы можем изменить код на последователь линии. В данном коде вам просто нужно изменить аналоговое значение двух датчиков ldr, направленных вниз. возьмите Лист А4 и черный маркер и проведите темную толстую линию.

код ниже, но у вас возникнут трудности, дайте мне знать.

Шаг 5: преобразование в детектор кромок и мини-робота-сумо

На этом этапе мы можем преобразовать его в детектор кромок или в мини-робота-сумо.

• концепция: как только он достигает черной линии, изменяется значение ldr, и робот делает поворот
• Чтобы сделать арену, вам понадобится бумага формата А4 и черный маркер.
• просто откалибруйте значение и поместите значение в указанный код.
• Наслаждаться….

Шаг 6: преобразование в робота-легкого последователя

Так как мы установили три датчика ldr наверху, он будет определять свет, с которого он идет, и бежит к нему.

• левый и правый датчик были размещены под углом 45 градусов по прямой, чтобы можно было обнаружить падающий на него свет и вычислить, какая сторона больше. Датчик ldr в центре смотрит вперед.
• используя три условия if, мы задаем направление, по которому он следует за светом.

Шаг 7. Преобразование в робота, управляемого через приложение

Привет, это весело, когда мы управляем нашим роботом с помощью мобильного телефона. Так что, просто добавив к нему hc05, мы можем сделать его роботом, управляемым приложением andriod.

• Как сделать приложение andriod для этого робота очень простым. Я прикрепил ссылку, по которой вы можете узнать, как создать приложение всего за 30 минут, выполнив простые шаги.
• вы можете скачать приложение по ссылке: MIT App Inventor> gallary> robogear.
• загрузите код bluetooth в свой робот. код прилагается.
• подключите hc05 к роботу сверху, соедините его с роботом и получайте удовольствие….

другие приложения также работают для этого, например

1. приложение для контроля гравитации
2. приложение для голосового управления
3. обе ссылки есть в ссылке и как заставить приложение отказаться или искать robogear в галерее изобретателя mitapp.

Надеюсь, вам понравится этот, если у вас возникнут проблемы, дайте мне знать. Спасибо.