Инклинометр своими руками: 6 шагов

2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-23 15:05

Как вы могли догадаться, глядя на фотографии, это устройство помогает вам измерять угол наклона поверхности по отношению к гравитационному полю Земли. Вкратце, если i = устройство измеряет угол 0,0 с чем-то градусом, это означает, что вы хорошо поработали, выровняв стол.

В этом руководстве я расскажу вам о шагах, которые я выполнил, чтобы создать этот потрясающий проект.

Я надеюсь, вам понравится.

Шаг 1. Посмотрите видео

Посмотрите видео об этом же проекте на YouTube. Сделайте лайк видео, если оно вам ОБЯЗАТЕЛЬНО нравится.

В этом видео я упомянул этапы создания этого проекта.

Шаг 2: Компоненты-

Список компонентов довольно прост. Простой Arduino (в моем случае Nano), MPU 9250 IC и OLED-дисплей для вывода данных. Как обычно, наличие монитора не обязательно, но думать о ноутбуке каждый раз, когда вы хотите протестировать поверхность, может быть немного абсурдным.

Приобрел MPU 9250 от Али Экспресс примерно за 3,5 доллара. Это не самая дешевая ИС, но уровень шума был значительно ниже. Я очень рекомендую эту микросхему

Нет ничего особенного в ардуино или дереве. Arduino - это клон и отлично работает. Просто убедитесь, что вы используете древесину спускаемого качества, которая не будет скалываться каждый раз.

Шаг 3: Тело

Для основной части я взял простую квадратную древесину и отрезал ее примерно на 10 см длиной. Затем я отметил два отверстия по длине ИС. Важно, чтобы вы правильно установили микросхему. Кроме того, если вы все-таки заблудились, используйте другую сторону или, что еще лучше, другую древесину. Не пытайтесь исправить пропущенное отверстие. Винт может плохо держаться за такое отверстие.

Затем я вырезал женские заголовки нужной длины и приклеил их двухкомпонентным клеем. Когда все встало на свои места, я был очень доволен внешним видом.

Шаг 4: Добавление проводов

Затем я начал лужить провода и разъемы-розетки. Электропроводка очень проста.

ПДД-А4

SCl- A5

Vcc- 5В

GND-GND

Кроме того, чтобы сэкономить усилия, отметьте контакты на Arduino и предварительно залудите только эти 4 провода.

Кроме того, убедитесь, что у вас достаточно длин для проводов, а также убедитесь, что провода не проходят ниже плоской поверхности, поскольку эта поверхность очень важна для нас.

Это время, когда вы убедитесь, что ИС идеально подходит, поскольку следующим шагом будет калибровка, и если вы не разместите ИС правильно, вы откалибруете проект неправильно, и вам, возможно, придется начать с нуля.

Шаг 5: программирование

e - ссылка на GitHub -

github.com/bolderflight/MPU9250

Загрузите файл и добавьте библиотеку в свою IDE arduino.

После того, как я загрузил код, я обнаружил, что были некоторые проблемы с калибровкой, поскольку IC давала ускорение -11,4 м / с ^ 2. Это невозможно для стационарного объекта. На земной поверхности значение всегда должно быть меньше, чем

9,81 м / с ^ 2 по величине.

Итак, я использовал простую старую функцию карты в скетче Arduino, чтобы компенсировать это, и, похоже, это работает нормально.

Я обсуждал эту теорию в своем видео на YouTube.

Кроме того, если вы снова калибруете самостоятельно, убедитесь, что вы проверяете поверхность спиртовым уровнем, если он у вас есть, иначе простой мяч также подойдет. Просто убедитесь, что мяч не катится по вашему калибровочному столу.

Шаг 6: наслаждайтесь своим проектом

Теперь вы можете использовать свой проект для создания идеальных полок. Happy Doing It Yourslef.

Как всегда, если вам нужна какая-либо помощь, не стесняйтесь писать мне напрямую или оставлять комментарии ниже.