Оглавление:

Компас Arduino своими руками: 6 шагов
Компас Arduino своими руками: 6 шагов

Видео: Компас Arduino своими руками: 6 шагов

Видео: Компас Arduino своими руками: 6 шагов
Видео: Ардуино своими руками, часть 1, сборка 2024, Ноябрь
Anonim
Компас Arduino своими руками
Компас Arduino своими руками
Компас Arduino своими руками
Компас Arduino своими руками
Компас Arduino своими руками
Компас Arduino своими руками

Все мы знаем, что такое компас и для чего он нужен. Компас сообщает нам направления, то есть E-W-N-S. Традиционный компас работал с магнитной стрелкой посередине. Северный полюс стрелки всегда указывает на географический северный полюс Земли с магнитным югом.

Датчик, который я использовал. MPU 9250 имеет магнитометр, который может измерять магнитную напряженность в заданном направлении. Я ограничился осями X и Y только для того, чтобы немного упростить ситуацию. Также, как я уже упоминал в видео, этот проект является продолжением предыдущего проекта инклинометра. Посмотрите видео и статью об инклинометре. Ссылки на предоставленные представлены ниже.

ССЫЛКА НА YouTube

ССЫЛКА НА ИНСТРУКЦИИ

Давайте начнем.

Шаг 1. Посмотрите новое видео

Image
Image

В этом видео рассказывается немного о теории магнитов, магнитных полей и некоторой векторной алгебре. Как упоминалось ранее, это продолжение предыдущего проекта. Пожалуйста, посмотрите другой видеоролик во введении.

Шаг 2: Компоненты

Компоненты
Компоненты

Список компонентов довольно прост. Простой Arduino (в моем случае Nano), MPU 9250 IC и OLED-дисплей для вывода данных. Как обычно, наличие монитора не обязательно, но думать о ноутбуке каждый раз, когда вы хотите протестировать поверхность, может быть немного абсурдным.

Приобрел MPU 9250 от Али Экспресс примерно за 3,5 доллара. Это не самая дешевая ИС, но уровень шума был значительно ниже. Я очень рекомендую эту микросхему. Нет ничего особенного в ардуино или дереве. Arduino - это клон и отлично работает.

Древесина и выравнивание ИС не так важны, как в проекте инклиноэтера.

У вас есть право на ошибку. ЧИЛЛАКС !!!!!!!!!

Шаг 3: Структура

Структура
Структура
Структура
Структура
Структура
Структура
Структура
Структура

Для основной части я взял простую квадратную древесину и отрезал ее примерно на 10 см длиной. Затем я отметил два отверстия по длине ИС. Важно, чтобы вы правильно установили микросхему. Кроме того, если вы все-таки заблудились, используйте другую сторону или, что еще лучше, другую древесину. Не пытайтесь исправить пропущенное отверстие. Винт может плохо держаться за такое отверстие.

Затем я вырезал женские заголовки нужной длины и приклеил их двухкомпонентным клеем. Когда все встало на свои места, я был очень доволен внешним видом.

Шаг 4: Подключите все

Wire It All Up
Wire It All Up
Wire It All Up
Wire It All Up
Wire It All Up
Wire It All Up

С протоколом I2C подключение всегда несложно.

Затем я начал лужить провода и разъемы-розетки. Электропроводка очень проста.

ПДД-А4

SCl- A5

Vcc- 5В

GND-GND

Убедитесь, что электрические соединения надежны и правильны. Убедитесь, что вы использовали достаточную длину провода.

Я совершил эту ошибку и поверьте мне, это очень расстраивает.

Шаг 5: программирование

Программирование
Программирование

Там, где два проекта-близнеца идут разными путями.

Библиотека такая же. Скачайте ту же библиотеку.

Ссылка на GitHub-

github.com/bolderflight/MPU9250

Взглянув на монитор последовательного порта, стало ясно, что значения намного больше не совпадают по фазе. Я провел некоторое тестирование и, наконец, смог создать приличную синусоидальную функцию.

Я предоставил один из моих листов Excel. Проверьте это, если вам интересно.

Синусоидальная волна прекрасна, не правда ли?

Шаг 6. Наслаждайтесь проектом

Наслаждайтесь проектом
Наслаждайтесь проектом
Наслаждайтесь проектом
Наслаждайтесь проектом

Если в моем видео вы не услышали повторяющуюся шутку, не берите с собой этот компас в поход. Всегда используйте надежные инструменты. как по надежности, так и по простоте использования.

Как бы то ни было, мне понравился этот проект.

Если вам понравилось, подумайте о том, чтобы поставить лайк и подписаться на мои инструменты и каналы YouTube.

Рекомендуемые: