Аниматроник Knex Toucan: 8 шагов

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:52

Это моя аниматронная голова тукана, построенная из кнекс. Он имеет два сервопривода, которые независимо управляют каждой секцией клюва, и червячный мотор-редуктор постоянного тока, который приводит в движение вращательное движение шеи.

Это руководство даст вам общее представление о том, как я собрал его вместе с системой управления.

Шаг 1: клюв

Я начал эту сборку с клювом, не имея никакого реального представления о том, куда он будет идти и насколько он будет большим. У меня даже не было намерений заставить его двигаться, поэтому он определенно эволюционировал по мере своего развития.

Я также не включил список деталей для этой сборки, поскольку в ней просто используется целая куча K'nex и два серводвигателя.

Шаг 2: головной механизм

Я попытался сбалансировать вес частей клюва вокруг точки поворота, чтобы уменьшить нагрузку на сервоприводы. На самом деле для перемещения каждой секции клюва требуется очень небольшое усилие, поэтому я сначала установил это с помощью 9-граммовых микро сервоприводов (вы знаете, это дрянные маленькие пластиковые штуки с рабочим циклом около 3%), у которых был достаточный крутящий момент для перемещения секций, но они были головная боль для установки в knex, поэтому я перешел на несколько более крупных сервоприводов, которые намного лучше подходят к структуре knex (подробнее об этом позже).

Шаг 3: рендеринг сетки со скелетом

Создание изогнутой поверхности из knex - всегда головная боль, на работе мы просто используем силикон и стекловолокно, но где в этом веселье, а?

И глаза. Какая заноза в заднице! Должно быть, я делал эти глаза 5 раз, прежде чем бросил / был ими доволен.

Шаг 4: Добавление механизма вращающейся шейки

Механизм поворотной шейки очень похож на механизм, используемый в модели башенного крана, см. Здесь:

media.knex.com/instructions/instruction-boo…

Механизм действительно не занял много времени, но было довольно сложно получить правильное передаточное число, чтобы двигатель приводил голову в движение с разумной скоростью.

Шаг 5: установка сервопривода

Извините за качество изображения здесь, моя камера не могла ни на чем сфокусироваться, и на фотографиях довольно много всего происходящего, поэтому, надеюсь, они имеют немного смысла, но вы знаете, как выглядит сервопривод, поэтому я уверен, что вы можете представьте, как он вписался в модель.

Шаг 6: борода

Сборка резко остановилась, когда у меня закончились круглые синие части, поэтому на последнем этапе я просто добавил бороду.

Шаг 7: Окончательная модель

Наслаждайтесь этим видео, показывающим текущий прогресс тукана.

В системе управления используются:

1 * 12V 1A источник питания для двигателя постоянного тока, который управляется микросхемой моста L298N H.

2 сервопривода по 45 г

1 * Arduino nano (и сервоусилитель)

1 * 5V 2A источник питания для сервоприводов и Arduino

Шаг 8: Дальнейшая работа

Если у вас есть вопросы или идеи, свяжитесь с нами.