Рукавица датчика Arduino: 13 шагов

2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-23 15:05

Миссия: создать перчатку с датчиками давления пальцев через конфигурацию Arduino.

Почему: Решение проблемы повреждения нерва левой руки, вызванного кистой ганглиона

Что: потеря чувствительности в руке / большом пальце вызывает цепную реакцию, когда все, что находится в этой руке, роняется.

Как: Arduino запрограммирован с двумя датчиками, один на большом пальце и один на среднем пальце, передавая информацию обратно на вибромотор в перчатке. Это должно позволить подтверждение того, что объект успешно удерживается в руке, вместо того, чтобы приводить к его падению.

Шаг 1: Материалы: Arduino Uno

Ардуино Уно

С амазонки

Шаг 2: Материалы: резистор, чувствительный к усилию - малый и штекерный разъем

Чувствительный к силе резистор - малый

www.sparkfun.com/products/9673

Коннектор

Припаяйте конец сенсора, чувствительного к усилию, чтобы упростить сборку

Шаг 3: Материалы: вибромотор

Вибрационный двигатель

www.sparkfun.com/products/8449

Шаг 4: резистор

Резистор 10 кОм

Шаг 5: макетирование

Макетная плата, чтобы увидеть, будут ли датчики и Arduino общаться друг с другом.

• Чувствительный к силе датчик

  • 3,3 В (зеленый провод на фото) к датчику силы
  • Вывод A0 (синий провод на фото) к выводу датчика усилия с резистором 10K
  • Провод заземления (синий на фото) к макетной плате

• Вибрационный двигатель

  • Земля (синий провод)
  • Контакт 3 (красный провод)
• Может питаться от розетки 9 В

Шаг 6: Код

/ * Скетч простого тестирования FSR. Подключите один конец FSR к источнику питания, а другой конец - к аналоговому 0.

Затем подключите один конец резистора 10 кОм от аналогового 0 к земле.

*/

int fsrPin = 0; // FSR и 10K pullldown подключены к a0

int fsrReading; // аналоговое чтение с резисторного делителя FSR

int motorpin = 3; // штифт для вибромотора

void setup (void) {

Serial.begin (9600);

pinMode (моторпин, ВЫХОД);

}

void loop (void) {

fsrReading = analogRead (fsrPin);

Serial.print ("Аналоговое чтение =");

Serial.println (fsrReading); // необработанное аналоговое чтение

интервал vspeed = карта (fsrReading, 0, 810, 0, 255)

; analogWrite (моторпин, vspeed);} / *

Шаг 7. Активируйте настройку

Шаг 8: для перчаток

Я сделал перчатку из кожи, можно использовать и другие материалы.

Кожа, которую я использовал

Шаг 9: Измерьте

• Создайте выкройку для кисти и предплечья.
• Обведите его на бристольской доске или другой твердой бумаге и вырежьте.

Шаг 10: Создайте дизайн

• Нарисуйте желаемый узор и скотчем на коже, надежно закрепив ее.
• Используйте инструмент, чтобы нарисовать узор на коже и вырезать / скосить по желанию.
• Перед вырезанием кожа должна быть влажной, но не слишком влажной.

Шаг 11: соберите

• Используйте шнур, чтобы связать вместе
• Я использовал пробойник для кожи, чтобы проделать дыры
• Для временного удержания я использовал изоленту, чтобы удерживать электронику на месте. В качестве более прочного решения я планирую вшить кожаные полоски для электроники.
• Датчик силы находится в большом пальце, а датчик вибрации - в верхней части руки.

Шаг 12: красить

Я использовал краситель для кожи, чтобы раскрасить дизайн, только при желании.

Шаг 13: Тест

Проверьте, все ли работает.