Автомобиль, управляемый Arduino: 4 шага

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:51

ВСТУПЛЕНИЕ

Это руководство было создано для завершения последнего проекта третьего курса «Usos académicos en terminología específica en inglés I» в Элисаве. Наша задача заключалась в том, чтобы дистанционно управлять автомобильной платформой, которую любой найдет в Интернете, за 10-15 евро. Мы поставили непростую задачу - двигать его положением руки с помощью акселерометра. После стольких часов мы обнаружили, что наша первоначальная идея не сработает, потому что она была слишком сложной для нас. Вот почему, взамен первой идеи, мы закончили тем, что сделали ее управляемой со смартфона, используя совершенно другую схему и элементы по отношению к первой идее.

В этом руководстве мы собираемся объяснить, как был создан окончательный прототип, компоненты, использованные для сборки автомобиля, и как мы это сделали, а также код, используемый для запуска автомобиля.

Компоненты, необходимые для сборки этого автомобиля с управлением по Bluetooth:

- Arduino Nano с кабелем

- Макетная плата

- Соединительные кабели

- Arduino HC-06 Bluetooth-щит

- Модуль моста DC H (LM298)

- 4 двигателя постоянного тока

- Аккумулятор 9В для моторов

- Аккумулятор 5V для Arduino

- винты

- 4 колеса

- Автомобильное шасси

-Приложение для управления автомобилем Arduino (магазин Google Play)

И используемые инструменты:

- Набор для пайки

- Отвертка

- Ножницы и кусачки

Шаг 1: Настройте автомобиль

Прежде всего, прикрепите один красный провод и один черный провод к каждому мотору. Его нужно будет прикрепить таким же образом к передним колесам и противоположным к задним колесам, чтобы двигатели синхронизировались между ними.

Затем постройте автомобильное шасси, добавив к нему моторы. Убедитесь, что провода двигателей достаточно длинные, чтобы впоследствии можно было соединить их с остальными частями схемы.

Шаг 2: Настройте схему

На макетной плате, а также на базе Arduino, завершение установки и подключения элементов схемы. Это очень важный шаг, потому что, если цепь и соединения не построены идеально, машина не будет работать.

-Motor: Out1 - Красный провод левого мотора (+)

Out2 - Черный провод левого мотора (-)

Out3 - красный провод правого мотора (+)

Out4 - Черный провод правого мотора (-)

-LM298 для Arduino:

IN1 - D5

IN2 - D6

IN3 - D9

IN4 - D10

-Модуль Bluetooth для Arduino:

Rx - Tx

Tx - Rx

GND - GND

Vcc - 3,3 В

-Власть:

9V - красный провод подключения аккумулятора

GND - соедините черный провод аккумулятора и контакт GND Arduino

5V - подключение к Arduino 5V

Шаг 3: Установите код

Написание кода и загрузка. Убедитесь, что ошибок нет и информация, отправляемая в Arduino Uno, отправляется правильно.

Шаг 4. Синхронизируйте Bluetooth

Поскольку управление автомобилем будет осуществляться через Bluetooth, необходимо загрузить мобильное приложение, которое отправляет команды управления и сопоставлять его (https://play.google.com/store/apps/details?id=appinventor.ai_el_profe_garcia. Arduino_Control_Car).

Вы сделали! Наслаждайся этим.