Ornithopter и вдохновляющая музыка Arduino: 7 шагов

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:51

-Как построить орнитоптер

- Как играть в Fix you and We Are the Champion на Arduino

Шаг 1: мозговой штурм

В нашем классе по разработке основных навыков нам поручили проект, поэтому первым шагом было придумать идеи того, что мы хотели бы делать как группа. Итак, мы провели небольшое исследование, просмотрев веб-сайты (например, инструкции), поговорив с нашим профессором и посоветовавшись с одноклассниками. Мы придумали множество идей, таких как:

- Деревянная скрипка, управляемая ардуино

- Автомобиль с инфракрасным дистанционным управлением Arduino (с поворотниками и песенной вечеринкой в США)

- Робот-манипулятор (с гидролинией)

- Аэродинамика бумажных самолетиков.

- Деревянный дом

- Мраморные американские горки

- Катапульта

-Арнитоптер

Поразмыслив над некоторыми идеями, мы решили, что нам очень понравился автомобиль Arduino. Но, изо всех сил пытаясь найти подходящие материалы, мы поняли, что это не лучший путь, поэтому мы решили пойти с орнитропером, посоветовавшись с некоторыми из наших одноклассников, которые построили его раньше.

Шаг 2: Сбор материалов

В словаре Merriam-Webster орнитоптер определяется как самолет, в основе которого лежит взмах крыльев. Найдя веб-сайт, который показал нам, как построить орнитропера, мы решили удвоить размеры, чтобы увидеть, насколько большим мы можем разумно сделать орнитропера, и при этом он по-прежнему сохранит свою функциональность. Итак, мы приобрели следующие материалы:

(Материалы и длина, необходимые для проволоки и пробкового дерева, показаны на рисунках выше)

Другие материалы:

- Резинка

- Горячий клей

- Игольчатые плоскогубцы

- Плоскогубцы

- Бусины 7ish (напечатанные на 3D-принтере)

- Любая светлая бумага (например, папиросная бумага)

Шаг 3: Изготовление рамы орнитоптера

(См. Изображения выше для справки)

1. Отрежьте дерево и проволоку по размерам, указанным на предыдущей странице. Если в качестве проволоки используются скрепки, используйте плоскогубцы, чтобы выпрямить скрепки, а затем обрезать их с помощью игольчатых пластин.

2. Приклейте 2-дюймовые детали к 9-дюймовой детали. Затем приклейте 5-дюймовый кусок к верхней части.

3. Склейте три 7-дюймовых куска вместе, чтобы сформировать хвост орнитоптера.

(Шаги 2 и 3 - первое изображение)

4. Затем согните проволоку, как показано на картинках выше (второе изображение).

5. Добавьте 4 бисеринки на верх и кончик основы и одну бисеринку внизу основы. (третье фото)

6. Склейте основу и хвост, добавив 2,5-сантиметровую проволоку между ними. Убедитесь, что крючок прикреплен в правильном направлении, лицом к основанию. (четвертая картинка)

7. Затем прикрепите проволоку к основанию, две проволоки по 4 дюйма в верхней части основы в четыре прорези для бортов, а проволоку 4,5 дюйма в прорезь для бортов в нижней части основы. У 4,5-дюймовой проволоки должен быть крючок, обращенный к хвостовой части орнитроптера. Обязательно добавьте свободную бусину перед 4,5-дюймовым крючком, чтобы крылья могли вращаться и не прилипали к дереву. (пятая картинка)

8. Возьмите два 10-дюймовых деревянных бруска и прикрепите 4-дюймовый трос, как показано на шестом рисунке выше.

9. Вставьте 10-дюймовые детали в прорези для борта в верхней части основания.

10. Возьмите две 3-дюймовые детали, сделайте маленькие отверстия в нижней и верхней части, а затем прикрепите эти части к передней части орнитоптера. Отверстие в нижней части 3-дюймовой детали будет прикреплено к проводу, выходящему из нижней части основания. Верхнее отверстие на 3-дюймовом элементе будет прикреплено к одному из проводов, выходящих из крыла. Так будет и с трехдюймовыми деталями. (См. Последнее изображение выше)

Шаг 4: Изготовление крыльев и летающего механизма

1. Возьмите бумагу и вырежьте из нее полукруг. Сделайте длину 20 дюймов и высоту центра около 5 дюймов.

2. Прикрепите резиновую ленту между двумя крючками.

3. Прикрепите бумагу к верхней части орнитоптера.

3. Поверните резинку на несколько оборотов и отпустите!

Шаг 5: Сбор музыкальных принадлежностей

Чтобы подготовить Arduino к созданию музыки, необходимо сначала приобрести следующие детали:

Одна плата Arduino Uno

Один макет Arduino

1 пьезоэлемент

4 провода

1 разъем USB

Один портативный компьютер

Компьютерная программа Arduino

Шаг 6: Подключение Arduino

Компоненты, указанные ниже, должны быть подключены к следующим розеткам:

Пьезоэлемент - от j9 до j7 Провода:

I7 к -

Пин 9 к j9

От 5 В до +

GND к -

Шаг 7: кодирование Arduino

Следующие ниже коды были получены из образца кода № 11 для зуммера. Частота нот и удары, а также длина песен были изменены, чтобы соответствовать потребностям нашего проекта.