Измерение приближения: 5 шагов

2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-23 15:05

В этом руководстве я расскажу об измерении близости устройства и публикации значений в облачной платформе Thingsai, io с помощью датчика Холла и платы разработки esp32.

Датчик эффекта Холла - это устройство, которое используется для измерения величины магнитного поля. Его выходное напряжение прямо пропорционально напряженности магнитного поля через него. Датчики на эффекте Холла используются для определения приближения, позиционирования, определения скорости и измерения тока.

Шаг 1: КОМПОНЕНТЫ

Компоненты оборудования:

1. Датчик Холла

2. Плата разработки esp32

3. Перемычки.

Компоненты программного обеспечения:

1. Arduino IDE

2. ThingsIO. AI

Шаг 2: ПОДКЛЮЧЕНИЯ:

Датчик Холла ---------------------- esp32

Аут ------------------------------ вп.

Земля ----------------------------- Земля

Vcc ------------------------------ 3V3

Шаг 3: КОДИРОВКА:

#включают

#включают

#включают

int count = 0, я, м, j, k;

измерение int;

int outputpin = A0; // ds18b20

//////////////////////////////////////// ВСЕ ЗАЯВЛЕНИЯ

для ОБЛАКА //////////////////////////////

const char * host = "api.thingsai.io"; // ИЛИ host =

devapi2.thethingscloud.com

const char * post_url = "/ devices / deviceData"; // ИЛИ

/ api / v2 / thingscloud2 / _table / data_ac

const char * time_server =

"baas.thethingscloud.com"; // это для преобразования метки времени

const int httpPort = 80;

const int httpsPort = 443;

const char * server =

"api.thingsai.io"; // URL сервера

временная метка [10];

WiFiMulti WiFiMulti;

// Используйте класс WiFiClient для создания TCP-соединений

Клиент WiFiClient;

/////////////////////////////////////// TIMESTAMP

РАСЧЕТНАЯ функция ///////////////////////////////////////

int GiveMeTimestamp ()

{

беззнаковый длинный

тайм-аут = миллис ();

// Клиент WiFiClient;

в то время как

(client.available () == 0)

{

если (миллис () -

тайм-аут> 50000)

{

client.stop ();

возврат 0;

}

}

пока (client.available ())

{

Строка line =

client.readStringUntil ('\ r'); // indexOf () - функция для поиска чего-либо, возвращает -1, если не найдено

int pos =

line.indexOf ("\" отметка времени / ""); // ищем "\" отметку времени / "" от начала полученного ответа и копируем все данные после этого, это будет ваша отметка времени

если (pos> =

0)

{

int j = 0;для (j = 0; j <10; j ++)

{отметка времени [j] = строка [pos + 12 + j];

}

}

}

}

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

установка void ()

{Serial.begin (115200);

задержка (10);

// Начнем с

подключение к сети Wi-Fi

WiFiMulti.addAP ("wifi_name", "wifi_password");

Serial.println ();

Serial.println ();Serial.print («Ждите WiFi…»);while (WiFiMulti.run ()! = WL_CONNECTED) {Serial.print (".");

задержка (500);

}Serial.println ("");Serial.println («WiFi подключен»);Serial.println ("IP-адрес:");

Serial.println (WiFi.localIP ());

задержка (500);

}

пустой цикл ()

{

int analogValue =

analogRead (вывод);

{

/////////////////////////////////////// ОТПРАВИТЬ ЗАПРОС И

ПОЛУЧИТЕ ОТВЕТ ///////////////////////

измерение int

= 0;

измерение =

hallRead ();Serial.print («Измерение датчика Холла:»);Serial.println (измерение);

задержка (1000);Serial.print («подключение к»);Serial.println (хост); // определенный потенциал роста: - host = devapi2.thethingscloud.com или 139.59.26.117

///////////////////////////////////// КОД TIMESTAMP КОД

/////////////////////////

Serial.println ("получить метку времени / n");

если

(! client.connect (сервер_времени, {

возвращение;

//*-*-*-*-*-*-*-*-*-*

}client.println ("GET / api / timestamp HTTP / 1.1"); // Что делает эта часть, я не понялclient.println ("Хост: baas.thethingscloud.com");client.println ("Контроль кеширования: без кеширования");client.println ("Почтальон-токен: ea3c18c6-09ba-d049-ccf3-369a22a284b8");

client.println ();

GiveMeTimestamp (); // вызовет функцию

который получит ответ с отметкой времени от сервера

Serial.println ("временная метка получена");

Serial.println (отметка времени);Serial.println («внутри ThingsCloudPost»);

Строка PostValue =

"{" device_id / ": 61121696007, \" slave_id / ": 2";

PostValue =

PostValue + ", \" dts / ":" + отметка времени;

PostValue =

PostValue + ", \" данные / ": {" близость / ":" + измерение + "}" + "}";Serial.println (PostValue);

/ * создаем экземпляр WiFiClientSecure * /

Клиент WiFiClientSecure;Serial.println («Подключиться к серверу через порт 443»);

если

(! client.connect (сервер, 443)) {Serial.println («Ошибка подключения!»);

} еще {Serial.println («Подключено к серверу!»);

/ * создать

запрос */

client.println ( POST

/ devices / deviceData HTTP / 1.1 ");client.println ("Хост: api.thingsai.io");//client.println("Connection: close ");client.println ("Content-Type: application / json");client.println ("управление кешем: без кеша");

client.println ( Авторизация:

Носитель eyJ0eXAiOiJKV1QiLCJhbGciOiJIUzI1NiJ9. IjVhMzBkZDFkN2QwYjNhNGQzODkwYzQ4OSI.kaY6OMj5cYlWNqC2PNTkXs9PfWlY6AG_m)client.print ("Длина содержимого:");client.println (PostValue.length ());

client.println ();client.println (PostValue);

////////////////////////////////// РАЗМЕЩЕНИЕ данных в

облако готово и теперь получаем форму ответа облачного сервера //////////////////

Serial.print ( Ожидание ответа

);

в то время как

(! client.available ()) {

задержка (50);

//Serial.print (".");

}

/ * если данные

доступны, затем получить и распечатать в Терминал * /

в то время как

(client.available ()) {

символ c =

client.read ();Serial.write (c);

}

/ * если сервер отключился, останавливаем клиента * /

если

(! client.connected ()) {Serial.println ();Serial.println («Сервер отключен»);client.stop ();

}

}

Serial.println ( ////////////////////// КОНЕЦ

///////////////////// );

задержка (3000);

}}

Шаг 4: РЕЗУЛЬТАТ:

Значения, считываемые с датчика, успешно отправляются в облако IOT, и создается график как зависимость расстояния от времени. При этом работа датчика анализируется и используется в соответствии с требуемыми областями применения.

Шаг 5: Полное руководство:

Это полный проект по измерению близости устройства с помощью датчика холла esp32 и облачной платформы thingsai.io. Спасибо