Оглавление:
2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-13 06:58
Если вы любите дроны так же, как и вездеходы, вам захочется, чтобы они оба были вместе. Просто добавив набор колес к моему уже существующему дрону PlutoX и с помощью некоторого простого кода, я разработал этот гибридный дрон.
Шаг 1: ДЕТАЛИ
Что я хотел сделать, так это создать прототип, который может летать и ходить по земле, короче говоря, комбинацию беспилотного летательного аппарата и вездехода. Именно тогда я решил создать свой проект с использованием контроллера PlutoX, который управляет дроном, и у него также есть дополнительная плата для коммутации, которую я использовал для добавления дополнительных функций, таких как режим ровера.
Из-за маленьких колес становится трудно держать курс в прямом направлении, для этого я использовал то, что называется автостабилизацией. AutoStabilization использует данные магнитометра дронов и сохраняет направление движения. Заголовок можно изменить только с помощью телефона (контроллера).
Чтобы открыть миру эксперименты с дронами, Drona Aviation проводит краудфандинг для PlutoX на Indiegogo. Поддержите нас и помогите воплотить его в жизнь:
Шаг 2: ЗАВЕРШЕНИЕ НЕОБХОДИМЫХ КОМПОНЕНТОВ
- Плутон
- Колеса и опора двигателя, напечатанные на 3D-принтере
- Щеточные двигатели 400 об / мин
- Аккумуляторы 600 мАч
Шаг 3: ПОДГОТОВКА ОБОРУДОВАНИЯ
В этом проекте я решил использовать дрон PlutoX из-за его модульности оборудования. Добавить большую часть структуры проще. Для моего проекта мне нужно было что-то, что будет удерживать колеса, чтобы я мог использовать свой дрон в качестве вездехода. Используя эту колесную опору, я могу легко закрепить моторы марсохода на раме.
Шаг 4: 3 ПОДГОТОВКА ПРОГРАММНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ
- Если PlutoX ВЫКЛЮЧЕН (т.е. находится в режиме ровера)
- Проверьте, включена ли автоматическая стабилизация (автоматическая стабилизация помогает марсоходу поддерживать направление с помощью магнитометра)
- Если он автостабилизирован, включите левый светодиод, чтобы определить направление по углу рыскания.
- Если не автостабилизирован, укажите, включив правый светодиод. Получите вход RC и выполните исправление ошибок (исправление ошибок - только если автостабилизация)
- Установите направление и вход ШИМ для двигателя M2 и M3 Motor Direction
- Вперед - М2 и М3 оба вперед Назад - М2 и М3 оба назад Право - М2 вперед, М3 назад Влево - М2 назад, М3 вперед
- Если PlutoX вооружен, он работает в режиме Drone.
Автоматическая стабилизация - использование колес меньшего размера в режиме марсохода иногда становится недостатком, поскольку дрону становится сложно двигаться по прямой линии / вперед.
Автостабилизация использует данные с магнитометра дронов и определяет угол рыскания. Используя это, мы можем перемещать марсоход по прямой.
ССЫЛКА НА GITHUB