Оглавление:
2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-23 15:05
Если вы любите дроны так же, как и вездеходы, вам захочется, чтобы они оба были вместе. Просто добавив набор колес к моему уже существующему дрону PlutoX и с помощью некоторого простого кода, я разработал этот гибридный дрон.
Шаг 1: ДЕТАЛИ
Что я хотел сделать, так это создать прототип, который может летать и ходить по земле, короче говоря, комбинацию беспилотного летательного аппарата и вездехода. Именно тогда я решил создать свой проект с использованием контроллера PlutoX, который управляет дроном, и у него также есть дополнительная плата для коммутации, которую я использовал для добавления дополнительных функций, таких как режим ровера.
Из-за маленьких колес становится трудно держать курс в прямом направлении, для этого я использовал то, что называется автостабилизацией. AutoStabilization использует данные магнитометра дронов и сохраняет направление движения. Заголовок можно изменить только с помощью телефона (контроллера).
Чтобы открыть миру эксперименты с дронами, Drona Aviation проводит краудфандинг для PlutoX на Indiegogo. Поддержите нас и помогите воплотить его в жизнь:
Шаг 2: ЗАВЕРШЕНИЕ НЕОБХОДИМЫХ КОМПОНЕНТОВ
- Плутон
- Колеса и опора двигателя, напечатанные на 3D-принтере
- Щеточные двигатели 400 об / мин
- Аккумуляторы 600 мАч
Шаг 3: ПОДГОТОВКА ОБОРУДОВАНИЯ
В этом проекте я решил использовать дрон PlutoX из-за его модульности оборудования. Добавить большую часть структуры проще. Для моего проекта мне нужно было что-то, что будет удерживать колеса, чтобы я мог использовать свой дрон в качестве вездехода. Используя эту колесную опору, я могу легко закрепить моторы марсохода на раме.
Шаг 4: 3 ПОДГОТОВКА ПРОГРАММНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ
- Если PlutoX ВЫКЛЮЧЕН (т.е. находится в режиме ровера)
- Проверьте, включена ли автоматическая стабилизация (автоматическая стабилизация помогает марсоходу поддерживать направление с помощью магнитометра)
- Если он автостабилизирован, включите левый светодиод, чтобы определить направление по углу рыскания.
- Если не автостабилизирован, укажите, включив правый светодиод. Получите вход RC и выполните исправление ошибок (исправление ошибок - только если автостабилизация)
- Установите направление и вход ШИМ для двигателя M2 и M3 Motor Direction
- Вперед - М2 и М3 оба вперед Назад - М2 и М3 оба назад Право - М2 вперед, М3 назад Влево - М2 назад, М3 вперед
- Если PlutoX вооружен, он работает в режиме Drone.
Автоматическая стабилизация - использование колес меньшего размера в режиме марсохода иногда становится недостатком, поскольку дрону становится сложно двигаться по прямой линии / вперед.
Автостабилизация использует данные с магнитометра дронов и определяет угол рыскания. Используя это, мы можем перемещать марсоход по прямой.
ССЫЛКА НА GITHUB
Рекомендуемые:
Дрон для 3D-печати: 4 шага (с изображениями)
Дрон для 3D-печати: управлять дроном может быть весело, но как насчет полета на созданном вами дроне? Для этого проекта я сделаю дрон в форме парашютиста, но вы можете дать волю своему творчеству и спроектировать дрон в форме как паук, динозавр, стул или что-то в этом роде
ГИБРИДНЫЙ ДРОН: 7 шагов (с изображениями)
ГИБРИДНЫЙ ДРОН: Проектирование и разработка беспилотного подводного и летательного аппарата на базе квадрокоптера. Корпус электроники транспортного средства был разработан и изготовлен с использованием акрилового материала, который может выдерживать атмосферное давление в воздушных условиях и
КОНТРОЛЛЕР НА БРАСЛЕТЕ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ PLUTOX: 4 шага
КОНТРОЛЛЕР НА ЗАПЯСТЬЕ, ИСПОЛЬЗУЮЩИЙ PLUTOX: PrimusX - это полетный контроллер, используемый в дроне PlutoX. Плата PrimusX обменивается данными с помощью ESP8266-12F. У него также есть MPU и барометр, поэтому я подумал, почему бы не управлять дроном, используя только плату PrimusX, и прикрепить плату к моему запястью и управлять
Сделайте свой дрон управляемым за 10 долларов: 4 шага
Сделайте свой дрон управляемым за 10 долларов: это руководство представляет собой руководство по превращению вашего радиоуправляемого дрона в управляемый жестами дрон менее чем за 10 долларов! Я человек, которого очень вдохновляют научно-фантастические фильмы, и я пытаюсь показать эту технологию в кино в реальной жизни. Этот проект вдохновляет
OmniBoard: гибридный скейтборд и ховерборд с управлением по Bluetooth: 19 шагов (с изображениями)
OmniBoard: гибридный скейтборд и ховерборд с управлением по Bluetooth: OmniBoard - это новый гибридный электрический скейтборд-ховерборд, управляемый через приложение для смартфона по Bluetooth. Он может двигаться со всеми тремя степенями свободы, достижимыми обеими досками вместе взятыми, двигаться вперед, вращаться вокруг своей оси и