Робот-мини-сумо: 5 шагов

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:51

Изначально у вас должны быть все необходимые материалы, чтобы начать сборку робота-сумо.

Для этого у вас должны быть следующие устройства:

1 ПИК 16F877A

2 Кварцевый кристалл 4 МГц

4 конденсатора 22пФ

2 Цифровой линейный датчик QTR-1RC

1 режим Bluetooth HC-05

1 ультразвуковой датчик HC-SR

2 светодиода 3 мм

2 двигателя 6 В 0,5 кг

1 мост H TB6612

1 Регулятор 7805

1 конденсатор 1 мкФ

1 конденсатор 0,1 мкФ (104)

1 усилитель постоянного / постоянного напряжения

2 литиевых аккумулятора 3,7 В 3000 мАч

2 Батарейный отсек для литиевой батареи

Двойное зарядное устройство для литиевой батареи

3 Синие клеммы 3,5 мм 2 позиции

2 штекерных разъема

2 разъема Header H-H TYPE 1

2 разъема Header H-H TYPE 1

3 кнопки 2 контакта

3 резистора 10 кОм

2 резистора 150 Ом

2 сети (на выбор)

1 печатная плата

Шаг 1: сварка

Первый шаг начинается с печатной платы, потому что это наш командный центр, для этого нам нужно сделать следующее:

Вы должны спаять точки кого-то, называемого «сквозным отверстием», и припаять устройства в нужном месте; После того, как вы закончили сварку, вы должны убедиться, что все точки имеют непрерывность в нужном месте, эта часть очень важна, потому что, если какая-либо точка имеет непрерывность в неправильном месте или не имеет непрерывности, это может вызвать неисправность или повредить некоторые устройства.

Шаг 2: Сборка шасси

Затем вы должны начать сборку шасси, все части должны быть очень хорошо разрезаны, поскольку это гарантирует, что части будут соединяться без каких-либо проблем и с давлением. Все вышеперечисленное - это только физическая часть.

Шаг 3: Код

Теперь все зависит от того, как вы хотите программировать, но в этом проекте есть код, которым можно руководствоваться.

Теперь краткое объяснение того, как работает код.

Код очень прост, потому что каждая intstruccion отделена как функция, поэтому в момент создания базового кода нужно только вызывать функцию по мере необходимости.

Еще одна вещь, которая вам понадобится, - это приложение в вашем мобильном телефоне для can controller de sumo by bluethoot, это приложение, которое вы можете создать на веб-странице для MIT.

Шаг 4: Готово

Этот шаг является последним, потому что единственное, чего не хватает, - это правильно организовать устройства, печатную плату, двигатели, датчики и колеса, и все это зависит от вашей стратегии победы с вашим мини-роботом-сумо.

Изображения в шаге - это пример того, как мы собираем и организуем нашего робота.

Шаг 5: Контроль

Как всем роботам нужен контроль, и это фундаментально, но вы можете создать приложение для своего мобильного телефона, это приложение можно создать в Интернете с помощью Массачусетского технологического института или на YouTube, вы можете найти множество видеоуроков, когда вы можете узнать, как сделать приложение. В данном случае мы создаем приложение в сети с помощью MIT, на этом шаге мы показываем интерфейс нашего приложения.