Направление камеры TELLO вперед: 10 шагов

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:51

Это руководство не рекомендуется для новичков. Прежде чем открывать и модифицировать дрон Tello, вы должны иметь достаточную техническую уверенность.

Было сказано, что; Это отличный способ получить изрядную техническую уверенность;)

Итак, вы хотите, чтобы передняя камера вашего дрона TELLO была направлена вниз?

Может быть, вы хотите сделать крутые селфи с высоты птичьего полета?

Или, может быть, хотите иметь возможность делать навигацию на основе машинного зрения?

Возможно, вы хотите попробовать запрограммировать Tello с помощью экспериментального программного обеспечения для блочного программирования TelloStorms, которое является частью магистерской диссертации на факультете компьютерных наук Орхусского университета?

В любом случае, вот как это сделать …

ПОМНИТЕ: ИЗВЛЕКАЙТЕ АККУМУЛЯТОР ПЕРЕД ДАННЫМИ ЭТИМИ ДЕЙСТВИЯМИ

Вам понадобиться:

• Маленькая крестообразная отвертка: PH000
• Кусачки для промывки / проволоки … (подойдут и действительно острые ножницы, и кусачки для ногтей …)
• Пистолет для горячего клея или какой-нибудь сугру (или, может быть, просто липкий так, или скрепка … не знаю … импровизировать)

Шаг 1. Откройте

СНИМИТЕ АККУМУЛЯТОР, ПЕРЕД ДАННЫМ ДАННЫМ

-Используйте небольшую отвертку с крестообразным шлицем (PH000), чтобы открутить 4 винта, которые удерживают нижнюю крышку на месте.

-Стяните крышку.

Шаг 2. Поднимите…

1. Используйте что-нибудь, что не порежет / не повредит печатную плату (я использую стяжку), чтобы аккуратно приподнять ее сзади.
2. Осторожно потяните назад, чтобы открыть переднюю камеру.

Шаг 3. Выберите…

Выберите резиновую часть и любой другой свободный пластик, например, изящную пластиковую деталь из оптоволокна, которая направляет свет от материнской платы к передней части дрона:)

Шаг 4: открутите

Открутите два винта, удерживающих крепление камеры.

Шаг 5: сложная часть…

1. Поднимите крепление камеры из Tello. Не перекручивайте кабель слишком сильно, не прилагайте чрезмерных усилий. Просто будь осторожен. Оптический провод для светодиодной подсветки тоже может выйти, не беспокойтесь об этом, это просто причудливый кусок пластика, который гарантирует, что индикатор состояния выглядит красиво.
2. Сдвиньте / установите печатную плату на место.
3. Если вы хотите вернуться к полностью чистому TELLO, найдите способ установить камеру, не удаляя пластик, как этот парень здесь:

Шаг 6: Оптимизация

Чтобы сделать камеру меньше, отрежьте пластмассовые крепежные детали.

Шаг 7: Snip Snip

Закрепите небольшой пластиковый наконечник, который иначе ткнул бы в плоский кабель камеры, когда нижняя крышка возвращается на TELLO.

Шаг 8: Закройте его

Установите нижнюю крышку на место. Затяните винты. У вас должно остаться два, они нужны только в том случае, если вы когда-нибудь захотите отменить этот взлом.

Шаг 9: фиксация

1. Используйте немного горячего клея, чтобы зафиксировать камеру в нужном направлении.
2. Включите дрон и наблюдайте за камерой, выполняя окончательную настройку, прежде чем клей полностью остынет. Держите дрон ровно и прямо над легкой целью для большей точности.

Шаг 10: Готово

Удачного полета!