Оглавление:
2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-23 15:05
Этот проект связан с основными шагами в мире робототехники: вы научитесь собирать автомобильный комплект 4WD Robotic, размещать на нем оборудование и управлять им с помощью беспроводного пульта дистанционного управления PS2.
Шаг 1: шасси и сборка автомобиля
Вы можете использовать любое шасси роботизированной машины для этого проекта, только вам нужно немного изменить оборудование и программу в соответствии с вашим шасси. Для этого проекта я использую роботизированный автомобильный комплект 4WD.
Посмотрите прикрепленное видео, чтобы узнать о сборке.
Шаг 2: Компоненты
- Arduino UNO
- Драйвер двигателя L298N
- Беспроводной пульт дистанционного управления PS2 и приемник
- 18650 аккумуляторов 3,7 В x 2
- Держатель батареи / элемента
- Провода перемычки
Для зарядки / защиты аккумулятора вы можете добавить дополнительные компоненты
- BMS для 2S
- BMS для 3S
Шаг 3: Подключение оборудования
Я не обнаружил, что часть приемника PS2 во фритзинге, поэтому я вытащил провод из контактов Arduino и объясню его подключение, это очень просто.
Как вы можете видеть на прикрепленных рисунках, мы используем 6 контактов от приемника PS2 (ДАННЫЕ, КОМАНДА, + 3,3 В, GND, ВНИМАНИЕ, ЧАСЫ).
Вывод Arduino ---------------------- Вывод приемника PS2
ДАННЫЕ ---------------------------------- Контакт 12
КОМАНДА -------------------------- Контакт 11
+ 3,3 В ---------------------------------- Вывод 3,3 В Arduino
GND ----------------------------------- GND
ВНИМАНИЕ ------------------------- Контакт 10
ЧАСЫ -------------------------------- Контакт 9
Шаг 4: часть программирования
Добавьте прикрепленную библиотеку контроллера PS2 в программное обеспечение Arduino IDE, затем загрузите код на плату Arduino.
Шаг 5: Примечание
Пожалуйста, проверьте прилагаемое видео с проектом для полной процедуры.
Вы можете использовать оба джойстика на пульте дистанционного управления PS2 для управления автомобилем, нажмите L1, чтобы использовать левый джойстик, и R1, чтобы использовать правый джойстик.
Отладка
- Убедитесь, что два правосторонних двигателя вращаются в одном направлении, а левосторонние двигатели также вращаются в одном направлении. Измените полярность любого двигателя со стороны, если оба двигателя не вращаются в одном направлении.
- Если вы нажали джойстик вперед, и машина поедет назад, измените полярность двигателей или просто поменяйте контакты Arduino.
Шаг 6: Внимание, пожалуйста
Надеюсь, эта процедура каким-то образом поможет вам в достижении вашей цели, подпишитесь на наш канал на YouTube, чтобы побудить нас делать больше уроков.
Спасибо
Рекомендуемые:
Клонирование любого пульта дистанционного управления с помощью Arduino Nano: 5 шагов
Клонируйте любой пульт дистанционного управления с помощью Arduino Nano: клонируйте любой пульт дистанционного управления с помощью Arduino Nano
Приостановить Chromcast с помощью пульта дистанционного управления: 5 шагов
Приостановить Chromcast с помощью пульта дистанционного управления: у меня есть пульт Logitech harmony, и я запускаю Home Assistant на raspberry pi. Я хотел иметь возможность приостанавливать Chromecast с моего пульта дистанционного управления, но у меня есть старый телевизор, который не поддерживает это через hdmi. Моя идея заключалась в том, чтобы использовать NodeMcu, чтобы поймать ИК-сигнал и
Как управлять мощным манипулятором большого размера 4dof с помощью пульта дистанционного управления Arduino и Ps2 ?: 4 шага
Как управлять манипулятором большого размера 4dof High Power с помощью пульта дистанционного управления Arduino и Ps2 ?: в этом комплекте используется высокомощный двигатель MG996, ему нужен большой ток, мы протестировали много потребляемой мощности. Будет работать только адаптер 5v 6a. И Плата arduino работает и на манипуляторе 6dof. end: write buy SINONING Магазин для игрушек своими руками
Модернизация освещения с помощью пульта дистанционного управления - существующие настенные переключатели продолжают работать: 8 шагов
Модернизация освещения с помощью пульта дистанционного управления - существующие настенные переключатели продолжают работать: обновление от 4 октября 2017 года - см. Дистанционно управляемый переключатель света - модернизация. Выключатель света по-прежнему работает, никаких дополнительных писем для улучшенной версии Bluetooth с низким энергопотреблением (BLE). Обновление 8 ноября 2016 г. - Обновлено с изменениями, внесенными в проект «Модернизированные таймеры вентилятора»
IRduino: Пульт дистанционного управления Arduino - имитация утерянного пульта дистанционного управления: 6 шагов
IRduino: Пульт дистанционного управления Arduino - имитируйте потерянный пульт: если вы когда-либо теряли пульт дистанционного управления для своего телевизора или DVD-плеера, вы знаете, как неприятно ходить, находить и использовать кнопки на самом устройстве. Иногда эти кнопки даже не обладают той же функциональностью, что и пульт. Rece