555 Робот-поисковик с таймером: 9 шагов

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:51

Я всегда был очарован роботами, особенно с колесами, потому что они дешевы, просты и забавны в изготовлении и эксперименте. Недавно в одной из книг наткнулся на схему. Это была светочувствительная светодиодная схема на базе таймера 555. Я немного изменил схему, чтобы сделать дешевого робота-поисковика. Посмотрим, как я это сделал.

Шаг 1: материалы

Для сборки бота вам понадобятся указанные ниже компоненты. 1. 2 модуля таймера 555 2. 4 резистора по 10 кОм 3. 2 LDR (светозависимые резисторы) 4. Макетная плата, если необходимо 5. Некоторые провода 6. 2 двигателя (с колесами) 7. 2 конденсатора 0,01 н 8. Портативный источник питания 9 В И вам также может понадобиться грязный верстак.

Шаг 2: схемы

Принципиальная схема этого робота очень проста для понимания. Как я уже упоминал ранее, я просто модифицировал схему из одной из книг, чтобы создать эту. Убедитесь, что используемый двигатель НЕ потребляет большой ток.

Шаг 3: фишки на доске

Вставьте микросхемы, как показано на рисунке. На каждой микросхеме таймера 555 будет небольшая отметка или точка. Убедитесь, что точки на обоих чипах должны быть направлены вверх, если вы собираетесь строить робота в соответствии с макетом платы, приведенным в этой инструкции. Соедините контакты 8 и 4 вместе. Затем соедините контакты 6 и 2 вместе.

Шаг 4: Схема источника питания

Подключите контакт 1 к отрицательной шине на макетной плате. Подключите контакт 8 к положительной шине на макетной плате. Проделайте то же самое со второй микросхемой.

Шаг 5: резисторы

Теперь самое главное. Подключите резистор 10 кОм (коричневый, черный и оранжевый) между контактами 8 и 6. Подключите еще один резистор 10 кОм между контактами 7 и 6. Сделайте то же самое со следующей микросхемой.

Шаг 6: Конденсаторы

Теперь подключите конденсатор 0,01 мкФ между контактами 1 и 5 обеих микросхем.

Шаг 7: датчики

Датчики, используемые в этом роботе, представляют собой не что иное, как простые LDR. LDR - это своего рода резистор, сопротивление которого изменяется в зависимости от интенсивности падающего на него света. Подключите LDR между контактами 1 и 2 обеих микросхем. Вы можете подключить LDR любым способом, так как он не имеет полярности.

Шаг 8: Заключение

И последнее, но не менее важное. Подключите двигатель между контактом 3 микросхемы и отрицательной шиной вашего борта. Проделайте то же самое со второй микросхемой. Все готово! Вы сами построили робота-поисковика света! Подключите батарею 9 В и посветите фонариком на LDR. Вы заметите, что моторы работают! Разместите двигатели таким образом, чтобы LDR, управляющий им, находился с противоположной стороны. LDR, управляющий правым двигателем, необходимо разместить слева.

Шаг 9: Устранение неполадок

Если этот проект - ваш первый проект в области электроники, у вас могут возникнуть проблемы. Вот несколько советов, которые помогут вашему роботу работать наилучшим образом. 1. Перед подачей питания убедитесь, что вы правильно подключили. (Используйте схематическую диаграмму, потому что это мои первые инструкции, я был очень взволнован и сделал фотографии в спешке, и в соединении могут быть некоторые ошибки.) 2. Перед использованием убедитесь, что ваши компоненты работают должным образом. 3. Используйте двигатель с низким энергопотреблением. Наслаждаться!