Груа: 10 шагов

2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-13 06:58

Per realitzar el nostre projecte de 3r d'ESO, hem hagut de construir i programar una grua.

El procés l'explicarem a les diapositives que Presentarem a continació:

Шаг 1: Dibuixar Les Peces

Per fer això needitem dos cartrons.

Hi-ha 2 модели различных типов: unes són per la base i les altres per fer la torre. Используется для разных моделей автомобилей.

Primer dibuixem en un dels cartrons les peces que formen la base (2а фото). Hem de fer 4 iguals d'aquestes.

Després dibuixarem a l'altre cartró les peces que formen la torre (3a fotografia). D'aquestes farem també 4.

Шаг 2: Retallar I Enganxar Les Peces

Una vegada dibuixades, retallem les 8 peces.

Per enganxar la base, hem de col·locar les 4 peces formant una mena de quadrat que seran les potes (2a imatge). Ara haurem de tallar una tapa quadrada для posar-la a sobre de les potes i que fasi la funció de base, però talant un forat al center on anirà el servo.

Repetim el mateix procés amb les altres peces per muntar la torre, però sense fer cap tapa.

Шаг 3: База (сервопривод)

В любом случае, подол от реталлара и прямоугольника, который указывает на большую часть сервопривода, и фер-ли, проходящий через среднюю часть сервопривода, находится в непосредственной близости от сервопривода. Per asegurar que el servo no caigui, posarem una mica de cinta adhesiva.

Ara hem d'enganxar-lo a la base, en el forat que anteriorment vam fer al seu center.

Шаг 4: База Гиратория

Aquesta peça es la queens permetrà el moviment rotacional de la torre.

Per fer-la, hem de retallar un quadrat de cartró i foradar-lo pel center. Després, en un altre quadrat de cartró farem un altre forat al center amb la forma de l'adaptador del servo. Unim les dues peces i encaixem l'adaptador. Ара, l'unirem al servo mitjançant un cargol.

Шаг 5: Торре

Per montar-la, Posem una o dues guies als costats (així evitarem el fregament del braç). En una d'elles, hem d'enganxar el motor que mou el braç. Per evitar que aquest es mogui o caigui, podem posar un suport (en el meu cas, he posat un pal de fusta i dos cartrons als costats).

Шаг 6: Braç

Per fer-lo, hem de tallar dos rectangles de cartró de la mateixa mida i unir-los a travès de pals de fusta tallats. A l'extrem, Poem dos pals de fusta amb una petita peça entre els dos per on pasarà el fil.

A l'altra banda del braç, posarem el motor que mourà el fil i la politja. Enrotllarem el fil a la politja i el passarem per dins del braç fins a l'extrem.

Una vegada això fet, a la part de sobre del braç enganxarem les dents (podem utilitzar alguna cosa que fasi de suport per que arribin al motor). Una vegada posats, posm l'engranatge al motor.

Als costats de la torre, enganxem també dues peces en forma de "L", для поддержки el braç durant el seu moviment.

Шаг 7: База Unió Torre I

En aquest pas, únicament haurem d'unir la base giratòria amb la torre. Hem d'evitar posar massa silicona per que la base es pugui moure amb содействия.

Шаг 8: Placa

La placa arduino la fixem a la part de sota de la base.

Els cable dels motors que es troben a la torre els hem de passar для форумов, которые будут использоваться для базовых подключений и портов-корреспондентов.

Шаг 9: удаленное управление

Aquest pas es pot fer com vulgui cadascú, semper i quan estiguin els botons i el джойстик.

En el meu cas, он представляет собой альтернативный прямоугольник карты, в которой он фиксирует компоненты для невест.

Una vegada això està fet, només hem de connectar els components a la placa.

Шаг 10: Decoració

Aquí cadascú haurà de ser original i decorar la grua al seu estil. Podem pintar-la, afegir-hi enganxines, fer-hi dibuixos, posar-li purpurina… El que més t'agradi!