EROBOT: 3 шага

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:51

Вступление:

Это серия практических рекомендаций, демонстрирующих использование платы разработки Intel Edison для питания двигателей Vex Robotics и создания различных типов реальных автономных роботов во время этой серии. Часть серии также продемонстрирует, как управлять роботами удаленно с сервера IoT в функциональном режиме одиночной или многопользовательской игры.

Это будут постоянные инструкции по созданию Интернета вещей в реальном времени для подключенных устройств, но основное внимание здесь уделяется использованию платы Intel Edison вместо платы контроллера MIT Vex.

Это будет серия из десяти (10) частей:

Часть-1: Начало работы

Часть 2: Робот-билдинг Bonaza

Часть 3: плата Intel Edison с интерфейсом контроллера двигателя L293D

Часть 4: Интернет вещей: Intel Edison, CylonJS, BreakoutJs и гибрид Intel XDK IoT

Часть 5: Забудьте о джойстике, принесите мне приложение

Часть 6: Пользовательский образ системы с использованием среды сборки Yocto

Часть 7: Применение роботов 1: Робот-ищущий воду

Часть 8: Робот-приложение 2: Вспомогательный робот (мини-домашний вспомогательный робот для пожилых людей и граждан с ограниченными возможностями)

Часть 9: Робот-приложение 2: Коллаборативные роботы (интеллектуальные программируемые самонастраивающиеся роботы)

Часть 10: Все вместе: расширение платформы Intel Edison (перенос, взлом и т. Д.)

Что касается аппаратного обеспечения, мы начнем с плат Intel Edison, которые были предоставлены нам корпорацией Intel во время их недавнего «IoT RoadShow в Лондоне» (13 июня 2015 г.). Во время двухдневного мероприятия мы попросили ребят из колледжа взломать плату, совместимую с Intel Edison Arduino. Мы успешно запитали два драйвера двигателя постоянного тока L293D с платой Intel Edison Arduino, чтобы управлять пятью (5) двигателями Vex Robot, собранным во время двухдневного хакатона. Мы были удивлены тем, что Intel Edison не только может питать L293D, но также служит в качестве сервера управления и дает нам возможность разработать мобильное приложение для замены джойстика и аксессуаров для джойстика, сэкономив нам больше денег. Приложение могло управлять роботом с помощью Wi-Fi и Bluetooth, в то время как другие функции, такие как геолокация, гироскоп, карты, линейный трекер, компьютерное зрение, потоковая передача данных, постепенно добавлялись в виде плагинов.

Это доказательство концепций, практических занятий и серии инструкций о том, как вы можете построить и управлять своим собственным роботом с помощью платы Intel Edison.

Поскольку Intel Edison имеет полностью встроенный Linux, работающий внутри него. В планах на будущее - запускать ROS (операционные системы роботов); MyRobotLab (Inmoov) и другие платформы и связать их с Libmraa, чтобы мы могли использовать плату Intel Edison в секторе образования для обучения мехатронике, робототехнике, дизайну и автоматизации.