Модификации Eachine E011 - дешевый крошечный возглас: 6 шагов

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:51

Eachine E011 - игрушечный микрокоптер, который отлично работает сам по себе, но было бы хорошо, если бы он был лучше? Благодаря Silverware, заменяющей прошивке для различных микроквадроциклов, E011 можно превратить в летающий беспилотник всего за цену вашего дрона, ST Link V2, немного припоя и немного времени. Если вы хотите получить опыт FPV, также можно добавить микрокамеру.

Это моя первая инструкция, поэтому я надеюсь, что она вам пригодится. Если вам это нравится, подумайте о том, чтобы проголосовать за него в испытании Make it Fly.

Не стесняйтесь задавать вопросы в комментариях. Я свяжусь с вами как можно скорее.

Запасы

Инструменты, которые вам понадобятся -

• Паяльник - подойдет любой
• ST Link V2 - можно приобрести всего за несколько долларов на eBay, как этот. Возможно, вам понадобится несколько перемычек с внутренней резьбой. Мой модуль пришел с ними, некоторые могут и нет.
• Припой и любые другие паяльные инструменты, которые вам нравятся - мне нравятся пинцеты для удержания проводов во время пайки.
• Маленькая отвертка

Запасы -

Eachine E011 - можно найти на Banggood и других магазинах

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ - Некоторые недавние E011 поставлялись с контроллером полета, который не может быть прошит. Возможно, вы захотите изучить Boldclash BWhoop Pro, который, насколько я знаю, все еще можно прошить. Проверьте эту страницу, чтобы увидеть все совместимые квадроциклы.

Квадроцикл - это все, что вам действительно нужно для начала работы, но другие вещи, которые вы, возможно, захотите рассмотреть, это:

• Камера FPV - я использую Wolfwhoop Combo 3, который можно найти на Amazon.
• Если вы решите приобрести камеру, вам также понадобится приемник. Я использую RC832, который можно подключить к входу RCA телевизора. Он также доступен на Amazon.
• Я также рекомендую приобрести больше батареек. Я получил это. Однако они требуют небольшой модификации батарейного отсека. Вы также можете выполнить поиск по запросу «аккумулятор eo11», и вам будет предложено несколько вариантов, которые подойдут и включают зарядное устройство. Батарея, которая шла с моим E011, также была вздутой из коробки, так что это может оказаться обязательным, если вы хотите летать.
• Если у вас будет больше аккумуляторов, вам также может понадобиться другой разъем для дрона. Что касается меня, мне нужен был один из них.
• Резинки для крепления камеры и аккумуляторов.

Загрузки -

• Кейл МДК
• Утилита ST Link
• Прошивка SIlverware - существует несколько версий Silverware. Я использую версию NotFastEnuf (NFE).

Вам нужно будет скачать все это и установить. Поместите прошивку где потом найдете. Это руководство предназначено только для Windows.

Шаг 1. Подключитесь к ST Link

Stock, E011 автоматически выравнивается и имеет функцию автоматического переворачивания. С новой прошивкой у вас может быть полный режим acro, а также режим автоматического выравнивания, который имеет более высокий возможный угол, что позволяет вам двигаться быстрее.

ST Link V2 - это то, что позволяет компьютеру прошивать новую прошивку. Внизу платы управления полетом есть четыре площадки. Они обозначены - CLK, DAT, + 3V и GND. К каждой нужно припаять перемычку-мама. Панель + 3В не требуется. Если вы решите не использовать его, вы должны подключить аккумулятор перед перепрошивкой. Я решил использовать это.

Затем провода подключаются к ST Link следующим образом:

• GND> GND
• + 3 В> 3,3 В
• DAT> SWCLK
• CLK> SWDIO

Шаг 2: настройка прошивки

Есть много доступных опций, которые вы можете выбрать в прошивке. Некоторые из них могут сбивать с толку то, что они делают. Для меня это была самая сложная часть настройки прошивки.

Сначала вы переходите туда, где когда-либо сохраняли папку с прошивкой. Откройте подпапку Silverware. Если Keil был установлен правильно, рядом с ним будет опция с зеленым значком. Открой это.

Он должен попросить вас установить поддержку устройства. Установите его.

Внутри проекта есть несколько отдельных файлов. Найдите "config.h". Первые шесть изображений показывают настройки, которые необходимо изменить. Затем найдите «rx_bayang_ble_app.c». На последнем изображении показаны настройки, которые необходимо изменить в этом файле.

На изображениях показаны все настройки, которые необходимо изменить. Если он не показан на картинке, вам не нужно беспокоиться об его изменении.

Внутри прошивки есть много опций, которые я не буду здесь останавливаться. Не стесняйтесь экспериментировать и самостоятельно исследовать, что делают остальные.

Используя мои настройки, вы будете использовать кнопки обрезки правой стороны для постановки / снятия с охраны и переключения между режимами acro и level.

• Влево> Снять с охраны
• Вправо> Рука
• Вверх> Режим уровня
• Вниз> Режим Acro

В настоящее время он запускается в режиме уровня, вы нажимаете кнопку, чтобы переключиться в acro.

Шаг 3. Прошивка прошивки

Первый шаг - разблокировать и стереть чип с помощью утилиты ST Link. Когда плата подключена к инструменту ST Link, перейдите в Target> Option Bytes и измените защиту от чтения на уровень 0. Это все, что вам нужно сделать с утилитой.

Используя Keil, щелкните Project> Build Target. Когда это закончится, перейдите в Flash> Download.

Теперь ваш Eachine E011 должен быть прошит. Отключаемся от компа и лети!

Шаг 4: полет

Теперь самое интересное. Управляйте своим дроном! Шаги к полету следующие -

• Подключите аккумулятор к дрону и положите на ровную поверхность
• Включите контроллер
• Переместите дроссель полностью вниз. Дождитесь двух звуковых сигналов, и индикаторы должны начать быстро мигать.
• Нажмите кнопку снятия с охраны.
• Нажмите кнопку «Вниз» (Acro), если хотите летать в режиме acro.
• Нажимаем кнопку Arm и летим.

Шаг 5. Настройте приложение телеметрии

Эта часть не является обязательной. Это позволяет вам просматривать напряжение батареи и настройки PID на вашем телефоне. Вы можете скачать его здесь.

Напряжение, скорее всего, будет отличаться от фактического. Это можно изменить в файле конфигурации, но мне было проще просто узнать, насколько сильно смещено напряжение, поэтому для меня я приземлился, когда он показывал 3,6 вольт, что на самом деле было ближе к 3,8 вольт.

Настройка ПИД-регулятора позволяет вам изменить способ полета квадрокоптера. Вы можете изменить PID с помощью жестов, как показано здесь. На этом веб-сайте также есть несколько руководств, в которых показаны различные методы настройки квадроцикла, чтобы он был идеальным для вас. Я не менял ни один из PID, но опция есть, если вы этого хотите.

Шаг 6: Больше модов

Теперь, когда он летит, вы можете добавить камеру !.

Установить камеру довольно просто. Я решил использовать разъем, который идет в комплекте с камерой, чтобы сделать ее легко снимаемой. Я отрезал один конец адаптера и припаял его к верхней части аккумуляторных колодок. Затем я просверлил отверстие в навесе, чтобы он прошел. Камера держится на резинке, обернутой под капюшоном. Вы можете использовать тонкий кусок поролона под камерой, но я обнаружил, что в этом нет необходимости. Прямая пайка камеры может немного сэкономить, но я хочу, чтобы можно было снимать камеру и надевать ее на разные предметы.

Позже я хочу получить Flysky Fs-i6x и сделать многопротокольный модуль. Более крупный передатчик облегчит управление квадроциклом. Я также могу получить монитор и прикрепить его к i6, что позволит мне летать с FPV везде, и мне не нужно быть привязанным к телевизору.