Создание носимого SSAD: 3 шага

2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-23 15:05

Инструментальное устройство вибротактильной сенсорной замены и усиления (https://www.instructables.com/id/Vibrotactile-Sens…) показывает способ создания устройства, которое преобразует сенсорный ввод в вибрационные стимулы. Эти вибрационные стимулы производятся цилиндрическими двигателями ERM, которые должны быть прикреплены к какой-либо части тела.

В этом руководстве я расскажу, как прикрепить несколько двигателей, а также Arduino Uno с моторным щитом к руке. Это решение позволяет быстро менять и гибко расположить двигатели (идеально для пользовательских исследований).

Запасы

• 3D-принтер, сумка для бега, сумка orhip
• эластичная ткань (например, из старой рубашки)
• прочная ткань (например, тесьма из хлопкового твила или светоотражающие спортивные повязки)
• Липучка
• Швейное оборудование (оптимально швейная машина)

Шаг 1: пришейте нарукавную повязку с моторпокетами

1. Возьмите эластичную или неэластичную ткань шириной около 3,5 см и длиной 35-40 см. Лично я использовал ленту из хлопкового твила, но другим решением может быть покупка эластичной повязки на руку, которая уже оснащена липучкой, или другим способом ее открывать и закрывать вокруг разных обхватов рук. Например, светоотражающие спортивные нарукавные повязки можно приобрести дешево и они кажутся хорошим решением с меньшими усилиями при шитье.
2. Пришейте липучку к обоим концам повязки, чтобы вы могли плотно закрепить ее на руке.
3. Возьмите старую футболку или другую эластичную ткань и вырежьте кусок немного меньше ширины и длины, чем браслет.
4. Пришейте эластичную ткань к повязке, как показано на прилагаемом эскизе.
5. Теперь вибромоторы можно гибко расположить вокруг руки, поместив их в карманы, которые появляются после сшивания двух тканей вместе.

Шаг 2: Распечатайте корпус Arduino

Если у вас есть 3D-принтер, распечатайте модель, указанную ниже. Он достаточно большой, чтобы вместить Arduino Uno с моторным щитом и батареей. Модель можно продеть в пришитую повязку и тем самым прикрепить к руке (см. Фото).

Найдите 3D-модель здесь:

Шаг 3: Альтернативная идея

Если у вас нет 3D-принтера или вы хотите попробовать что-то еще, я бы посоветовал купить сумку для бега (см. Рисунок) и вшить моторные карманы прямо в нарукавную повязку на нарукавной повязке.

В противном случае для хранения электронных компонентов также может пригодиться набедренная сумка (см. Рисунок).