Оглавление:
- Запасы
- Шаг 1: шасси, вспомогательные элементы и направляющие пути
- Шаг 2: Главный толкающий механизм с двигателем
- Шаг 3: снижение скорости робота
- Шаг 4: WITBLOX Kit
- Шаг 5: Сборка
Видео: Строительная машина домино с использованием Witblox: 5 шагов
2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:51
Приветствую всех, я сделал строительную машину Domino с помощью набора WITBLOX. Это двухколесный автомобиль с горизонтальной загрузкой. Блоки, входящие в комплект WITBLOX, обеспечивают простоту подключения и просты в использовании. В этом блоге описывается пошаговое создание строительной машины Domino.
Запасы
Список необходимых аксессуаров: Комплект WITBLOX (в него входит): 1. Два двигателя постоянного тока (характеристики: 5 В, 150 об / мин) 2. Драйвер двигателя 3. Мощность4. Аккумулятор (характеристики - 9В) Прочие компоненты: 1. Sun board2. Масштаб 3. Карандаш 4. Резак 5. Двусторонний скотч 6. Резинки 7. Клеевой пистолет 8. Колеса 9. Ролик
Шаг 1: шасси, вспомогательные элементы и направляющие пути
Все размеры необходимых деталей рассчитаны и нанесены на солнечную доску, как показано на рисунках. Часть 1: Разработано длинное шасси, которое поддерживает все остальные детали, двигатели и механизмы. Часть 2: это верхняя опора для механизма, которая в конечном итоге прилипает к задней опоре. Часть 3: Задняя опора направляет механизм в одном направлении. Часть 4: Это направляющая для рычагов механизма на части 2, из-за чего механизм состоит из двух и для движения по заданной траектории. Часть 5: Один конец этого опорного элемента прикреплен к части 2, а другой - к части 6. СОВЕТ: При установке части 5 позаботьтесь о расстоянии, чтобы домино могло выдвинуться. Часть 6: Это направляющая для домино, которая крепится к шасси. и часть 5.
Шаг 2: Главный толкающий механизм с двигателем
Основной механизм состоит из солнечной доски с соответствующими размерами и прорезью для него, с помощью которой вращательное движение двигателя преобразуется в поступательное. Вал красного цвета напечатан на 3D-принтере, который прикреплен к валу двигателя. Один конец соломинки прикреплен к красному валу, а другой конец закреплен в пазу механизма, как показано на рисунке.
Шаг 3: снижение скорости робота
Для плавного использования основного механизма, который выталкивает домино из робота, основным явлением является замедление скорости робота путем добавления нагрузки на вал двигателя. Резиновая лента прикреплена к валу двигателя, что в конечном итоге увеличивает нагрузку на вал двигателя и снижает скорость. Вложения показаны на рисунках выше.
Шаг 4: WITBLOX Kit
В комплект WITBLOX входят драйверы для каждого из двигателей и драйвер питания с аккумулятором. Подключение каждого компонента очень простое. Аккумулятор подключен к силовому блоку, а силовой блок - к приводу мотора. Каждый драйвер двигателя подключен к соответствующему двигателю. Вы можете приобрести эти материалы на WITBLOX или в приложении WITBLOX.
Шаг 5: Сборка
Каждая деталь прикрепляется с помощью клеевого пистолета, как показано на видео. Два мотора с колесами на одном конце и поворотным колесом на другом. Все остальные части от части 1 до части 6 с механизмом прикреплены, и робот протестирован с отличным результатом, как видно на видео.
Любые предложения и новые идеи приветствуются.
Рекомендуемые:
Мониторинг ускорения с использованием Raspberry Pi и AIS328DQTR с использованием Python: 6 шагов
Мониторинг ускорения с помощью Raspberry Pi и AIS328DQTR с использованием Python: Ускорение конечно, я думаю, в соответствии с некоторыми законами физики. - Терри Райли Гепард использует удивительное ускорение и быстрое изменение скорости при преследовании. Самое быстрое существо, выброшенное на берег, время от времени использует свой максимальный темп, чтобы поймать добычу
Робот для игры в гольф с использованием Witblox: 7 шагов
Робот для игры в гольф с использованием Witblox: Приветствую всех. Сегодня я сделал робота для игры в гольф. Как мы все знаем, вращательное движение можно преобразовать в возвратно-поступательное. Таким образом, используя тот же феномен, я сделал этот проект, в котором мяч непрерывно колеблется по пути, обеспечивая
Пишущая машина своими руками с использованием царапин: 10 шагов
Пишущая машина DIY с использованием царапин: Привет всем, добро пожаловать в наш новый инструктаж, сегодняшний проект - это мини-плоттер с ЧПУ, который был изготовлен с использованием старых переработанных материалов для царапин, поэтому давайте посмотрим, как он сделан
Радиоуправляемая машина, управляемая смартфоном, с использованием Arduino: 13 шагов (с изображениями)
Радиоуправляемая машина, управляемая смартфоном, с использованием Arduino: в этом руководстве показано, как создать роботизированную машину Arduino, управляемую смартфоном. Обновление 25 октября 2016 г
Робот-следящий за линией с использованием WitBlox: 3 шага
Робот-последователь линии с использованием WitBlox: создание робота всегда волновало нас. Еще более захватывающим является создание интеллектуального робота, который может принимать собственные решения. Давайте сегодня создадим робота-следящего за линией с помощью WitBlox. Следящий за линией - это автономный робот, который следует за черным