Робот для игры в гольф с использованием Witblox: 7 шагов

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:51

Приветствую всех. Сегодня я сделал робота для игры в гольф. Как мы все знаем, вращательное движение можно преобразовать в возвратно-поступательное. Таким образом, используя тот же феномен, я сделал этот проект, в котором мяч непрерывно колеблется по предоставленной ему траектории. После тестирования многих схем я лично рекомендую зрителям использовать модули WITBLOX. Легко подключается и работает эффективно.

Запасы

A. Комплект Witblox 1. Одна батарея 2. Один разъем 3. One Power blox4. Два драйвера двигателя 5. Один выход6. Один датчик темноты 7. Два мотора Прочие принадлежности: 1. Шприц 2. Два болта 3. Карандаш 4. Валы, напечатанные на 3D-принтере 5. Масштаб 6. Резак 7. Fevikwik8. Деревянная палка 9. Резьба 10. Доска для загара

Шаг 1: Основание и тело

Основной корпус состоит из основания, верхней части и двух сторон. Размеры указаны на картинке. Все детали нарисованы на солярий и вырезаются резаком. Одна сторона немного выше другой, так как она обеспечивает наклон, поэтому мяч легко скатывается с другого конца. Мяч проходит через два отверстия в верхней части конструкции. Все размеры указаны в мм.

Шаг 2: Структура игрока в гольф

Игрок в гольф разработан с использованием самого мотора. Солярий разрезается на части того же размера, что и мотор. Все четыре части склеены, чтобы покрыть мотор, который является корпусом игрока в гольф. 5 маленьких частей вырезаются и склеиваются, как показано на 2-м и 3-м изображениях, которые являются руками игрока в гольф. К двигателю прикреплен вал, напечатанный на 3D-принтере. В вал вставляется болт, как показано на рисунке. Клюшка для гольфа изготавливается из солярия, а затем прикрепляется к болту. Используется деревянная клюшка, которая прикрепляется к двигателю в том месте, куда вставляются руки, и они двигаются взад и вперед, как будто игрок в гольф играет в гольф с клюшкой в руке.

Шаг 3: Оператор шприца

Используется шприц и вынимается его игла. Остроконечная часть вырезается, как показано на рисунке. При правильных измерениях в шприце делается прорезь, через которую легко проходит шарик.

Шаг 4: Пути для мяча

Есть два пути для шаров, выделенных синим прямоугольником. Красные стрелки показывают траекторию мяча. Как только игрок в гольф ударяет по мячу, он скатывается из точки 1 в точку 2. Затем он падает из лунки из точки 2 в точку 3. Из-за наклона, а также гравитационного притяжения мяч катится к точке 4 в шприц. В шприце предусмотрено отверстие, в которое попадает шарик.

Шаг 5: Установка двигателя для механизма

Деталь в форме буквы «L» изготовлена из солярия. Один конец его прикрепляют к шприцу, а другой вставляют в вал, напечатанный на 3D-принтере. Этот вал вставлен в двигатель. Мотор закреплен на высоте 10 мм от базовой конструкции. Эта высота рассчитывается согласно смещению вала, которое дает ход 30 мм при поступательном движении.

Шаг 6: модули Witblox

Witblox предоставляет простой, но великолепный блок схем, такой как питание, драйверы двигателей, датчик темноты, зуммер, лампа, датчик расстояния и т. Д. В этом проекте я использовал два двигателя, и эти двигатели прикреплены к двум драйверам двигателей по отдельности. Используется датчик темноты. Когда я кладу палец на сенсор, blox включает следующий следующий blox. Один вход используется для расширения соединения. Блок питания используется с батареей для питания соединения. Все блоки с подключением показаны на картинках.

Вы можете приобрести эти модули на сайте Witblox.com или в приложении Witblox.

Шаг 7: Окончательная сборка

Показано видео окончательной сборки. Как только на схему подается питание, рука игрока в гольф непрерывно вращается, и поршень шприца приводится в действие датчиком темноты, когда мы кладем палец на датчик. Это была пошаговая инструкция для робота, играющего в гольф. Благодаря witblox роботом было легко управлять, а подключение стало проще. Комментируйте свои взгляды и делитесь своими взглядами.