Робот за 18 долларов - Полная работа за 2 часа: 4 шага

Видео: Робот за 18 долларов - Полная работа за 2 часа: 4 шага

2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-13 06:58

Робот за 18 долларов - Полная работа за 2 часа

Это было весело!

Недавно я наткнулся на небольшой набор запчастей для роботов, который привлек мое внимание, потому что он был очень дешевым. В комплект входят все детали (колеса, кузов, трос, КОНТРОЛЛЕР !,…).

Честно говоря, я был пессимистичен и подумал, что это может быть уловкой. НО: оставайся спокойным и посмотри, что произошло

Запасы

вам могут понадобиться следующие инструменты (которые обычно есть в хорошо отсортированном домашнем хозяйстве:))

отвертка philips
паяльник

и части

здесь можно купить комплект роботов (они есть и в других местах, но дешевле не нашел)

Шаг 1: Шаг 1: Сборка

Пришлось пару раз смотреть оригинальные фотографии комплекта. Так что на случай, если вы захотите попробовать - я сделал несколько снимков для справки.

Этапы сборки

прикрепление свободно вращающегося колеса
закрепите два двигателя с помощью зажимных деталей (см. рисунки)
закрепите два колеса на валу двигателя
используйте болты с шестигранной головкой с винтами и прикрепите их к опорной плите (да, вы можете улыбнуться - даже болты были в комплекте)
наконец, прикрепите контроллер и привод мотора к шестигранным болтам

Вот и все. Следующий шаг - проводка.

Шаг 2: Шаг 2: Подключение

Не паникуйте - проводка - это не столько головная боль, сколько кажется. Здесь вы найдете обзор:

Кабели двигателя (каждый 2 контакта)

каждый двигатель получает 1 провод - см. рисунок
любое закрепление в порядке - позже по направлению вращения колеса вы определите, нужно ли поменять провода местами

Кабели питания (2 контакта каждый)

2 шт. Силовых кабелей необходимо
батарейный отсек обеспечивает питание и идет с красным (+) и черным (-) кабелями.
красный (+)
черный (-)
красный (+) должен идти на вывод драйвера мотора + 12В (красная плата) - см. рисунок
черный (-) должен идти к контакту GND драйвера двигателя (красная плата) - см. рисунок
оттуда вы можете напрямую использовать коннектор Bullet и подключить к нему контроллер Arduino - или припаять напрямую к коннектору, как это сделал я
Примечание: есть 1 дополнительный контакт рядом с + 12V, GND - он называется + 5V, пожалуйста, оставьте этот контакт открытым - см. Рисунок

Кабель драйвера двигателя (4 контакта)

1 шт. Кабеля (коричневый, красный, оранжевый, желтый)
этот кабель начинается с драйвера двигателя - см. рисунок
другая сторона этого кабеля идет к контроллеру к контактам 2, контактам 3, контактам 4 и контактам 5 - см. рисунок
этот кабель контролирует направление и скорость двигателя

Кабель датчика расстояния (3 контакта)

1 шт. Кабеля (оранжевый, красный, коричневый)
этот кабель начинается с датчика (его жесткая проводка)
другой конец этого кабеля идет к контакту 10 контроллера - см. рисунок

Вот и все! Следующий шаг: программирование.

Шаг 3: Шаг 3: Программирование

Что ж, это последняя часть и фактически последний шаг перед тем, как зверь схватится за дорогу.

Для тех, кто никогда раньше не использовал Arduino, сделаем краткое введение:

Arduino - это среда программирования для контроллеров Arduino (например, синяя плата)
Arduino IDE можно скачать бесплатно! однако предпочтительнее сделать пожертвование, если вы можете сэкономить доллар
Вы можете изменить поведение робота, запрограммировав и загрузив модифицированную программу на плату Arduino.
Подключаем синюю плату через USB к компьютеру (я предпочитаю usb-концентратор между компьютером и платой arduino)
Загрузите программу и готово
Если вам нужна поддержка с использованием Arduino IDE, дайте мне знать

Для тех, кому нужен кикстарт: