Робот за 18 долларов - Полная работа за 2 часа: 4 шага

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:51

Это было весело!

Недавно я наткнулся на небольшой набор запчастей для роботов, который привлек мое внимание, потому что он был очень дешевым. В комплект входят все детали (колеса, кузов, трос, КОНТРОЛЛЕР !,…).

Честно говоря, я был пессимистичен и подумал, что это может быть уловкой. НО: оставайся спокойным и посмотри, что произошло

Запасы

вам могут понадобиться следующие инструменты (которые обычно есть в хорошо отсортированном домашнем хозяйстве:))

• отвертка philips
• паяльник

и части

здесь можно купить комплект роботов (они есть и в других местах, но дешевле не нашел)

Шаг 1: Шаг 1: Сборка

Пришлось пару раз смотреть оригинальные фотографии комплекта. Так что на случай, если вы захотите попробовать - я сделал несколько снимков для справки.

Этапы сборки

• прикрепление свободно вращающегося колеса
• закрепите два двигателя с помощью зажимных деталей (см. рисунки)
• закрепите два колеса на валу двигателя
• используйте болты с шестигранной головкой с винтами и прикрепите их к опорной плите (да, вы можете улыбнуться - даже болты были в комплекте)
• наконец, прикрепите контроллер и привод мотора к шестигранным болтам

Вот и все. Следующий шаг - проводка.

Шаг 2: Шаг 2: Подключение

Не паникуйте - проводка - это не столько головная боль, сколько кажется. Здесь вы найдете обзор:

Кабели двигателя (каждый 2 контакта)

• каждый двигатель получает 1 провод - см. рисунок
• любое закрепление в порядке - позже по направлению вращения колеса вы определите, нужно ли поменять провода местами

Кабели питания (2 контакта каждый)

• 2 шт. Силовых кабелей необходимо
• батарейный отсек обеспечивает питание и идет с красным (+) и черным (-) кабелями.
• красный (+)
• черный (-)
• красный (+) должен идти на вывод драйвера мотора + 12В (красная плата) - см. рисунок
• черный (-) должен идти к контакту GND драйвера двигателя (красная плата) - см. рисунок
• оттуда вы можете напрямую использовать коннектор Bullet и подключить к нему контроллер Arduino - или припаять напрямую к коннектору, как это сделал я
• Примечание: есть 1 дополнительный контакт рядом с + 12V, GND - он называется + 5V, пожалуйста, оставьте этот контакт открытым - см. Рисунок

Кабель драйвера двигателя (4 контакта)

• 1 шт. Кабеля (коричневый, красный, оранжевый, желтый)
• этот кабель начинается с драйвера двигателя - см. рисунок
• другая сторона этого кабеля идет к контроллеру к контактам 2, контактам 3, контактам 4 и контактам 5 - см. рисунок
• этот кабель контролирует направление и скорость двигателя

Кабель датчика расстояния (3 контакта)

• 1 шт. Кабеля (оранжевый, красный, коричневый)
• этот кабель начинается с датчика (его жесткая проводка)
• другой конец этого кабеля идет к контакту 10 контроллера - см. рисунок

Вот и все! Следующий шаг: программирование.

Шаг 3: Шаг 3: Программирование

Что ж, это последняя часть и фактически последний шаг перед тем, как зверь схватится за дорогу.

Для тех, кто никогда раньше не использовал Arduino, сделаем краткое введение:

• Arduino - это среда программирования для контроллеров Arduino (например, синяя плата)
• Arduino IDE можно скачать бесплатно! однако предпочтительнее сделать пожертвование, если вы можете сэкономить доллар
• Вы можете изменить поведение робота, запрограммировав и загрузив модифицированную программу на плату Arduino.
• Подключаем синюю плату через USB к компьютеру (я предпочитаю usb-концентратор между компьютером и платой arduino)
• Загрузите программу и готово
• Если вам нужна поддержка с использованием Arduino IDE, дайте мне знать

Для тех, кому нужен кикстарт:

• скачать Arduino IDE здесь скачать
• скачать исходный код с этой страницы schneller_blitz.ino
• запустите Arduino IDE и откройте исходный код
• компилировать
• загрузить
• запустить!

Теперь ваша очередь изменить код и повеселиться с этим крошечным парнем.

Шаг 4: Резюме

Прилагаются дополнительные фотографии с робота.

• Если будут вопросы - дайте знать.
• Если у вас есть идеи, что с этим делать - дайте мне знать.
• Если вы его построили - пришлите мне фотографии и давайте поделимся идеями!

Вот и все, ребята.

Спасибо за прочтение!

Лучший