Дрон с контролируемым разумом: 7 шагов

2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-13 06:58

1) Получение запчастей и ПО

2) Припаиваем модуль Bluetooth к mindflex и затем кладем в чехол

3) Подключитесь к модулю со своего ноутбука

4) Используйте brainwave osc, чтобы читать мозговые волны

5) Откройте обработку и импортируйте нужные библиотеки, а затем вставьте этот код.

6) Откройте веб-полет Ar-drone, и теперь клавиатура, управляемая вашим разумом, управляет дроном.

Более подробно Инструкции

Еще один подробный инструктаж

Шаг 1: Детали

• Последовательный модуль Bluetooth HC-06
• Гарнитура MindFlex EEG
• 3 батарейки AAA
• Маленькая отвертка
• Паяльник
• Компьютер с возможностью подключения по Bluetooth

Материал для скачивания

• Скачать BrainWavesOSC
• Node.js
• Скачать Обработка
• Скачать ar-drone webfligt

Шаг 2. Припаяйте модуль Bluetooth к гарнитуре MindFlex

Вот несколько информативных изображений о том, где припаять каждую часть

Шаг 3. Подключитесь к модулю Bluetooth с помощью компьютера

1. Найдите свой модуль Bluetooth в настройках bluetooth и подключитесь к нему
2. Пароль: «1234».

Шаг 4. Использование BrainWavesOSC для считывания волн вашего разума

1. Разархивируйте папку BrainWaves и отредактируйте файл settings.xml, чтобы он соответствовал вашей строке Bluetooth.
2. Измените его и сохраните файл
3. Убедитесь, что вы подключены к модулю Bluetooth, а затем запустите BrainWavesOSC, и вы начнете видеть свои мозговые волны.

Пользователи Windows: вам необходимо найти COM-порт, к которому подключен модуль Bluetooth. Вероятно, это COM11 или COM5. Вы можете использовать диспетчер устройств, чтобы узнать, к чему подключены ваши порты.

Пользователи Mac: введите в терминале inls /dev/tty.*. Появится список последовательных устройств. Тот, который вы хотите скопировать, должен выглядеть так / dev / HC-06-DevA.

Шаг 5: создайте приложение обработки, которое будет интерпретировать эти сообщения OSC и затем иметь возможность стимулировать вашу клавиатуру

1. Откройте Обработку и импортируйте библиотеки Osc5.
2. Затем вставьте этот код
3. Отредактируйте код, чтобы при высоком уровне медитации или внимания нажималась клавиша "t".
4. Отредактируйте код, чтобы при низком уровне медитации или внимания нажималась клавиша "l".

Шаг 6: Ar-drone Webflight

Скачать ar-drone webflight

1. Следуйте инструкциям в проекте github
2. Вы скопируете config.js.sample в config.js и отредактируете, чтобы выбрать свои плагины (вам не нужен ffmpeg, потому что уже есть плагин под названием video-stream, который будет транслировать видео в реальном времени с вашего дрона, просто убедитесь, что он не прокомментирован из)

Шаг 7: УПРАВЛЯЙТЕ РАЗУМОМ ДРОН

1. Подключитесь к Wi-Fi дрона
2. Убедитесь, что вы подключены к модулю bluetooth
3. Запустите "node app.js" в своем терминале.
4. Укажите в браузере https:// localhost: 3000 / или https:// localhost: 3000 / (это зависит от типа вашего компьютера)
5. Затем запустите приложение для обработки и вернитесь в свой браузер.
6. Приложение Processing будет нажимать клавишу «t», когда у вас высокий уровень внимания или медитации, в зависимости от того, как вы редактировали код. Когда "t" нажата, он взлетит. При нажатии «l» он приземлится.