Оглавление:
Видео: Подключение двигателя к Arduino с помощью L293D: 3 шага
2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:51
Мотор - это основной строительный блок робототехники, и если вы изучаете Arduino, очень важно научиться подключать к нему мотор. Сегодня мы сделаем это с помощью микросхемы L293D. Микросхема драйвера двигателя L293D действительно важна. В противном случае он сожжет ваш Arduino. Кроме того, эта ИС позволяет изменять направление вращения двигателя без смещения клемм аккумулятора.
Шаг 1. Вещи, которые вам нужны
- Двигатель постоянного тока
- Ардуино
- L293D
- Провода перемычки
- Макетная плата
- Батарея 9v
Шаг 2: L293D IC
Самая интересная часть этого проекта - микросхема L293D. На самом деле это H-образный мост, и его использование заключается в изменении полярности напряжения, что позволяет нам изменить направление вращения двигателя. Как показано на рисунке выше, с каждой стороны есть 8 контактов. Каждая сторона может управлять одним двигателем, и в общей сложности мы можем управлять двумя двигателями с помощью одной микросхемы.
Первый контакт с левой стороны - это разрешающий контакт, на который подается напряжение 5 В.
Второй вывод является входным и подключен к цифровому выводу ввода-вывода Arduino.
Выход 1 подключен к любому из проводов двигателя.
Оба GND подключены к земле.
Выход 2 подключен к другому проводу двигателя.
Input2 подключен к другому цифровому контакту ввода-вывода.
Vs - самая важная часть, так как на нее подается питание на двигатель. Это означает, что двигатель не может питаться только от Arduino, и нам нужна батарея на 9 В, чтобы двигатель мог вращаться.
Подробная принципиальная схема также приведена выше.
Шаг 3: Код
Код приведен ниже.
Ваша следующая цель - подключить его к ультразвуковому датчику. Если у вас есть сомнения, пожалуйста, ознакомьтесь с моими предыдущими инструкциями по управлению светодиодами с помощью ультразвукового датчика.
Грасиас!
Рекомендуемые:
Как запустить бесщеточный двигатель постоянного тока с квадрокоптером для дрона с помощью контроллера скорости бесщеточного двигателя HW30A и серво-тестера: 3 шага
Как запустить бесщеточный двигатель постоянного тока квадрокоптера Drone Quadcopter с помощью контроллера скорости бесщеточного двигателя HW30A и тестера сервомотора: Описание: Это устройство называется тестером серводвигателя, который можно использовать для запуска серводвигателя путем простого подключения серводвигателя и источника питания к нему. Устройство также можно использовать в качестве генератора сигналов для электрического регулятора скорости (ESC), тогда вы можете
Подключение бесщеточного двигателя постоянного тока (BLDC) к Arduino: 4 шага (с изображениями)
Взаимодействие бесщеточного двигателя постоянного тока (BLDC) с Arduino: это руководство о том, как подключить и запустить бесщеточный двигатель постоянного тока с помощью Arduino. Если у вас есть какие-либо вопросы или комментарии, ответьте в комментариях или напишите по адресу rautmithil [at] gmail [dot] com. Вы также можете связаться со мной @mithilraut в твиттере. Чтобы
Учебное пособие 30A Контроллер тормоза двигателя с микрочастицами с помощью серво-тестера: 3 шага
Учебное пособие Контроллер тормоза мотора с микрочастицами 30A с помощью серво-тестера: Спецификация: Регулятор скорости щетки 30A. Функция: вперед, назад, тормоз Рабочее напряжение: 3,0 В --- 5,0 В. Ток (А): 30 А BEC: 5 В / 1 А Частота драйвера: 2 кГц Вход: 2-3 Li-Po / Ni-Mh / Ni-cd 4-10 ячеек Постоянный ток 30 А Макс. 30 А <
Правильное подключение светодиодов: последовательное и параллельное подключение: 6 шагов
Правильная разводка светодиодов: последовательное и параллельное соединение: в этой инструкции мы говорим о светодиодах - светоизлучающих диодах и о том, как мы можем их подключить, если у нас есть несколько устройств. Это один урок, который я хотел бы знать с самого начала, потому что, когда я начал возиться с электронными схемами, я построил несколько
Управление скоростью бесщеточного двигателя постоянного тока с помощью модуля Arduino и Bluetooth (HC-05): 4 шага
Управление скоростью бесщеточного двигателя постоянного тока с помощью Arduino и модуля Bluetooth (HC-05): Введение В этом руководстве мы собираемся управлять скоростью бесщеточного двигателя постоянного тока с помощью Arduino UNO, модуля Bluetooth (HC-05) и приложения Android для Bluetooth ( Контроллер Arduino Bluetooth)