Оглавление:
2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-23 15:05
Это проект робота Arduino для управления смартфоном. Для этого проекта я сделал печатную плату, чтобы не было проблем с сетчатыми проводными соединениями.
Эта плата имеет двойной драйвер двигателя и несколько дополнительных контактов Arduino, 3 В, 5 В, выход GND, поэтому с помощью этой печатной платы вы можете сделать линейный последователь, средство предотвращения препятствий, поиск края, голосовое управление и других роботов Arduino, изменив код Arduino. В этом посте я описываю, как заставить Bluetooth управлять роботом Arduino или автомобилем.
Шаг 1: вам нужно сделать
Чтобы упростить этот проект, я разработал схему и сделал ее на печатной плате.
вы можете скачать и заказать печатную плату здесь
Компоненты -
- Ардуино нано
- L293 D ic, база для микросхем
- Конденсатор - 100мф / 25в - 2шт.
- Мужской, женский штифт заголовка
- Клеммная колодка - 4 шт.
- Светодиод и резистор 1 кОм
- Модуль Hc 05 Bluetooth
- Аккумулятор на 9 вольт или внешний аккумулятор
- Любое шасси 2wd робота с двумя мотор-редукторами 150 об / мин.
- Печатная плата
Шаг 2: Сборка компонентов и соединений
Сборка компонентов очень проста. Все значения компонентов, полярность напечатаны на печатной плате, поэтому просто следуйте напечатанным компонентам на печатной плате. Я использовал штыри разъема для Arduino nano и 16-контактную базу IC для L293 D.
Шаг 3: программная часть
Нам нужно запрограммировать Arduino nano с помощью Arduino IDE
Вот код Arduino и более подробная информация
приведенный выше код предназначен только для управляющего робота Bluetooth, но с помощью этой печатной платы вы можете создавать разные типы
робота Arduino, изменив код и добавив некоторые датчики
Загрузите контроллер Bluetooth RC из магазина воспроизведения Я использую приложение для автомобильного контроллера Arduino Bluetooth Контроллер Bluetooth RC из магазина воспроизведения, но вы можете использовать любое приложение контроллера Bluetooth, но вам нужны некоторые изменения в коде Arduino.
Видео этого проекта может вам помочь.
Удачи
Рекомендуемые:
Робот-следящий за линией для обучения алгоритмам управления: 3 шага
Робот-следящий за линией для обучения алгоритмам управления: я разработал этого робота-следящего за линией несколько лет назад, когда был учителем робототехники. Целью этого проекта было научить моих студентов программировать робота, следующего за линией, для соревнований, а также сравнивать If / Else и ПИД-регулирование. И не
Управление Wi-Fi ESP8266 RGB LED STRIP - NODEMCU как ИК-пульт для светодиодной ленты, управляемой через Wi-Fi - Управление смартфоном RGB LED STRIP: 4 шага
Управление Wi-Fi ESP8266 RGB LED STRIP | NODEMCU как ИК-пульт для светодиодной ленты, управляемой через Wi-Fi | Управление смартфоном RGB LED STRIP: Привет, ребята, в этом уроке мы узнаем, как использовать nodemcu или esp8266 в качестве ИК-пульта дистанционного управления для управления светодиодной лентой RGB, а Nodemcu будет управляться смартфоном через Wi-Fi. Таким образом, вы можете управлять светодиодной полосой RGB со своего смартфона
Интеллектуальная корзина для покупок, управляемая смартфоном: 7 шагов
Умная тележка для покупок, управляемая смартфоном: посещение торговых центров может быть забавным. Но перетаскивание корзины для покупок, когда вы наполняете ее чем-то, - это просто раздражает. Боль проталкивать его по узким проходам, делать крутые повороты! Итак, вот (своего рода) предложение, которое вы можете
Обычный комплект дистанционного управления, преобразованный в четырехканальный игрушечный пульт дистанционного управления с дистанционным управлением: 4 шага
Обычный комплект дистанционного управления, преобразованный в четырехканальный игрушечный пульт дистанционного управления с дистанционным управлением:改造 方法 非常 简单。 只需 准备 一些 视频 教程 完成 这个 电子 项目 并 您 服务。 玩具 控制。
Симулятор игры для смартфона - играйте в игры для Windows, используя IMU для управления жестами, акселерометр, гироскоп, магнитометр: 5 шагов
SmartPhone Game Simulator - играйте в игры для Windows, используя IMU управления жестами, акселерометр, гироскоп, магнитометр: поддержите этот проект: https://www.paypal.me/vslcreations, сделав пожертвование на программы с открытым исходным кодом & поддержка дальнейшего развития