Оглавление:
2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-13 06:58
Это проект робота Arduino для управления смартфоном. Для этого проекта я сделал печатную плату, чтобы не было проблем с сетчатыми проводными соединениями.
Эта плата имеет двойной драйвер двигателя и несколько дополнительных контактов Arduino, 3 В, 5 В, выход GND, поэтому с помощью этой печатной платы вы можете сделать линейный последователь, средство предотвращения препятствий, поиск края, голосовое управление и других роботов Arduino, изменив код Arduino. В этом посте я описываю, как заставить Bluetooth управлять роботом Arduino или автомобилем.
Шаг 1: вам нужно сделать
Чтобы упростить этот проект, я разработал схему и сделал ее на печатной плате.
вы можете скачать и заказать печатную плату здесь
Компоненты -
- Ардуино нано
- L293 D ic, база для микросхем
- Конденсатор - 100мф / 25в - 2шт.
- Мужской, женский штифт заголовка
- Клеммная колодка - 4 шт.
- Светодиод и резистор 1 кОм
- Модуль Hc 05 Bluetooth
- Аккумулятор на 9 вольт или внешний аккумулятор
- Любое шасси 2wd робота с двумя мотор-редукторами 150 об / мин.
- Печатная плата
Шаг 2: Сборка компонентов и соединений
Сборка компонентов очень проста. Все значения компонентов, полярность напечатаны на печатной плате, поэтому просто следуйте напечатанным компонентам на печатной плате. Я использовал штыри разъема для Arduino nano и 16-контактную базу IC для L293 D.
Шаг 3: программная часть
Нам нужно запрограммировать Arduino nano с помощью Arduino IDE
Вот код Arduino и более подробная информация
приведенный выше код предназначен только для управляющего робота Bluetooth, но с помощью этой печатной платы вы можете создавать разные типы
робота Arduino, изменив код и добавив некоторые датчики
Загрузите контроллер Bluetooth RC из магазина воспроизведения Я использую приложение для автомобильного контроллера Arduino Bluetooth Контроллер Bluetooth RC из магазина воспроизведения, но вы можете использовать любое приложение контроллера Bluetooth, но вам нужны некоторые изменения в коде Arduino.
Видео этого проекта может вам помочь.
Удачи