Робот-исследователь: 13 шагов

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:51

Como ingenieros en Mecatronica se nos pide que seamos capaces de poder realizar proyectos que combinen distintas facultades como la mecanica, la electronica y la programacion. Продолжение экспликации лос-пасса является следствием реализации робота-исследователя. La primera parte constara de la mecanica posteriormente la electronica y por ultimo la programacion.

Шаг 1: Perforar Placas

Используйте лазерный сканер или инструмент для перфорации, необходимые для работы с плакатами. Se Recomienda que paralas cuatro esquinas se deje un espacio de mas al momento de realizar las perforaciones esto con el fin de que los soportes para los motores puedan tener movilidad a la hora de montar y desmontar las orugas.

Шаг 2: Unir Placas De Acrilico

Utilizando los soportes en L se unen las placas frontal y trasera a la placa

Шаг 3: Montar Bases Y Soportes

Posteriormente se montan las siguientes base en sus lugares:

1. Базовый щит
2. База Моторес
3. Фронтальный базовый серводвигатель
4. Серводвигатель Soporte Фронтальный

Шаг 4: Montar Arduino Y Shield En Placa

Используйте los soportes del arduino para montar por la parte inferior de la placa de acrilico. Posteriormente utilizando la base previamente instalada del shield montarlo sobre el mismo.

Шаг 5: Установите мотор-редукторы Y Servomotores En Bases

Используется 8-миллиметровый торнильо M3 для двигателей на всех базах. Posteriormente instalar servomotores.

Шаг 6: сервомотор Montar Cucharon En

Шаг 7: ансамбль De Engranes Y Bandas Oruga

Una vez que se tienen los motores ensamblados unir los engranes a las flechas del los 4 motores. Una vez teniendo los 4 engranes instalados se deben de ensamblar las bandas oruga en ambos lados.

Шаг 8: Установите клеммные колодки Modulo Bluetooth Y

Используйте синхронизацию и предыдущие реализации с модулем Bluetooth.

Шаг 9: Pila Y Soporte Para Gopro

Установите и установите следующие клеммы. Posteriormente instalar la gopro sobre su soporte y cubrir las pilas con la portabaterias.

Шаг 10: Cableado

Una vez que se tenga todo instalado se puede cablear todo el sistema. Этот девайс подключен к ардуино с защитным экраном и модулями bluetooth. 4 мотора и 2 сервомотора имеют конический экран. Finalmente energizar los components con la pila. Пила 9V используется для питания ардуино и пилы 6V.

Шаг 11: Programacion

Скачать программу на Arduino.

Совет: для этого необходимо выполнить отключение по модулю Bluetooth контактов Tx и Rx с окончательной установкой соединения через USB-порт с Arduino.

Шаг 12. Установите приложение

Установите соответствующее приложение и подключенную к нему среду Bluetooth по модулю 05. Устанавливайте приложение, которое поддерживает управление двигателями и сервомоторами для управления роботом.