Оглавление:

Гирассол: 5 шагов
Гирассол: 5 шагов

Видео: Гирассол: 5 шагов

Видео: Гирассол: 5 шагов
Видео: СЕРИЯ 7 - Нашли ВЫХОД из ТОННЕЛЯ | ПРЕСТУПНИК во всем ПРИЗНАЛСЯ ! 2024, Ноябрь
Anonim
Girassol
Girassol

Этот проект для системы автоматического ориентирования использует сенсоры люминесцентного освещения в сочетании с управлением пропорциональным приложением их сервоприводов, используя Dragonboard 410c.

Шаг 1: Материя

Materiais
Materiais
Materiais
Materiais

Para este projeto, serão needários:

- 2 сервопривода 9g (использованная модель: Tower Pro sg90)

- Suporte Pan-tilt

- 4 сенсора люминосидада LDR

- 1 солнечная плата (использование: 1v 80ma)

- МДФ кортадо лазер

- 4 резистора (нагрузка: 1 кОм)

Шаг 2: Монтаж

Монтаж
Монтаж

Для использования или защиты антресоли, из 96 досок, выберите возможность использования нижнего уровня 5v и 3.3v, (mais comuns em sensores e atuadores) и возможности atmega 328p, что дает возможность использовать другие аналоговые видео Os LDRs foram conectados (através de um divisor de tensão com resistores e LDRs, emsérie) в качестве аналоговых входов в Mezzanino и сервоприводов, как saídas digitais.

Шаг 3: Código

Código
Código

Используйте управление пропорциональным угловым положением сервопривода, используя для этого два датчика LDR orientados de acordo com seu raio de movimento. Логотип, отличающийся люминесцентным освещением, определяет, что нужно делать, чтобы двигаться или серво-де-детерминировать eixo (панорамирование или наклон). Os ganhos e pesos foram calibrados por tentativa e erro, para obter a melhor resposta Possível.

Шаг 4: Protótipo Modelado Em 3D

Foi desenvolvida uma caixa que é acoplável no suporte do servo, Organisando toda a eletrônica e isolando os LDRs em regiões "isoladas", para delimitar a sua captação de luz.

Шаг 5: Результаты

O resultado é este que segue em vídeo, validando o protótipo e o algoritmo de control Implementado, tornando essa tecnologia vantajosa para otimizar or aproveitamento da radiação Solar Por placas foto-voltaicas.

Рекомендуемые: