Оглавление:
- Шаг 1: Дизайн шасси
- Шаг 2: Подключения
- Шаг 3: Код Arduino 1
- Шаг 4: Код Arduino 2
- Шаг 5: Мега-код Arduino
- Шаг 6. Приложение для Android
- Шаг 7: рабочее видео
Видео: Робот-манипулятор на базе GSM и Bluetooth: 7 шагов
2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:51
«Беспроводной робот, управляемый посредством GSM (SMS) и Bluetooth» - это робот, который может принимать набор команд / инструкций в виде службы коротких сообщений и выполнять необходимые действия. Мы будем использовать специальный модем / мобильный телефон в модуле приемника, то есть с самим роботом, и отправлять команды с помощью службы SMS в соответствии с необходимыми действиями.
Этот проект описывает новое экономичное решение систем управления роботами. Представленная система управления роботом может использоваться для различных сложных робототехнических приложений. Система управления состоит из GSM-модема, микроконтроллера, который собирает данные с модема и управляет роботом.
Необходимые компоненты: -
1. Arduino Mega
2. GSM модуль (SIM900)
3. Arduino Uno R3
4. блок питания (12 В)
5. драйвер двигателя (L298N)
6. двигатели (12 В постоянного тока)
7. Часис
8. Вилочный погрузчик
9. Колеса
10. Провода
11. ЖК-дисплей
12. модуль Bluetooth HC-05
Шаг 1: Дизайн шасси
Требование:
Фанерный лист 40х28х1 см (можно сделать свою конструкцию / шасси)
4 мотора (DC / 12V)
Колеса (по требованию).
Осторожно зажмите его, как показано на рисунке.
Затем для вилочного погрузчика используйте шестиступенчатый механизм или зубчатый механизм. Я сделал оба, но окончательный проект - с зубчатым механизмом, поскольку он подходит для любой конструкции и легко доступен на рынке.
Шаг 2: Подключения
1N4007 Диоды используются, чтобы избежать помех двух сигналов.
Шаг 3: Код Arduino 1
github.com/Chandan561/GSM-and-Bluetooth-Based-Material-Handling-Robot/blob/master/derf.ino
Код для Arduino, к которому подключен GSM.
Шаг 4: Код Arduino 2
github.com/Chandan561/GSM-and-Bluetooth-Based-Material-Handling-Robot/blob/master/Arduino2.ino
Код Arduino, с которым подключен Bluetooth.
Шаг 5: Мега-код Arduino
github.com/Chandan561/GSM-and-Bluetooth-Based-Material-Handling-Robot/blob/master/MAIN_PROGRAM.ino
Код для Arduino mega, к которому подключены Arduino 1 и Arduino 2, в качестве соединения master-slave.
Шаг 6. Приложение для Android
Это приложение создано с использованием изобретателя приложений MIT.
Он имеет как функцию, то есть соединение GSM, так и соединение Bluetooth.
Вот приложение.
Рекомендуемые:
Робот-рисовальщик на базе Arduino: 11 шагов (с изображениями)
Робот-рисовальщик на базе Arduino: вы когда-нибудь задумывались, может ли робот создавать завораживающие картины и произведения искусства? В этом проекте я пытаюсь воплотить это в реальность с помощью робота-рисовальщика на базе Arduino. Задача состоит в том, чтобы робот мог самостоятельно рисовать и использовать реф
Напечатанный на 3D-принтере четвероногий робот на базе Arduino: 13 шагов (с изображениями)
Напечатанный на 3D-принтере четвероногий робот на базе Arduino: из предыдущих инструкций вы, вероятно, заметили, что я очень интересуюсь робототехническими проектами. После предыдущей инструкции, в которой я построил робота-двуногого, я решил попробовать создать четвероногого робота, который мог бы имитировать таких животных, как собака
Цифровой дверной замок на базе Arduino с использованием GSM и Bluetooth: 4 шага
Цифровой дверной замок на базе Arduino с использованием GSM и Bluetooth: АННОТАЦИЯ: Подумайте о ситуации, когда вы пришли домой совершенно уставшими и обнаружили, что потеряли ключ от двери. Что ты будешь делать? Вы должны либо взломать замок, либо вызвать механика, поэтому создание замка без ключа - интересная идея, чтобы спастись от
Блок дистанционного управления GSM / SMS на базе Arduino: 16 шагов (с изображениями)
Блок дистанционного управления GSM / SMS на базе Arduino:! ! ! УВЕДОМЛЕНИЕ ! ! ! Из-за того, что в моем районе модернизируется вышка сотовой связи, я больше не могу использовать этот модуль GSM. Более новая башня больше не поддерживает устройства 2G. Поэтому я больше не могу поддерживать этот проект. С таким wi
Управление двигателем на базе Arduino GSM (без модуля GSM): 3 шага
Управление двигателем на базе Arduino GSM (без модуля GSM): в этом проекте я собираюсь показать вам простой, но уникальный метод включения и выключения чего-либо с помощью реле. Эта идея возникла у нескольких человек, выполняющих такие проекты, но у них была проблема: все они зависели от поведения мобильного телефона при вызове. Я просто