Робот-манипулятор на базе GSM и Bluetooth: 7 шагов

«Беспроводной робот, управляемый посредством GSM (SMS) и Bluetooth» - это робот, который может принимать набор команд / инструкций в виде службы коротких сообщений и выполнять необходимые действия. Мы будем использовать специальный модем / мобильный телефон в модуле приемника, то есть с самим роботом, и отправлять команды с помощью службы SMS в соответствии с необходимыми действиями.

Этот проект описывает новое экономичное решение систем управления роботами. Представленная система управления роботом может использоваться для различных сложных робототехнических приложений. Система управления состоит из GSM-модема, микроконтроллера, который собирает данные с модема и управляет роботом.

Необходимые компоненты: -

1. Arduino Mega

2. GSM модуль (SIM900)

3. Arduino Uno R3

4. блок питания (12 В)

5. драйвер двигателя (L298N)

6. двигатели (12 В постоянного тока)

7. Часис

8. Вилочный погрузчик

9. Колеса

10. Провода

11. ЖК-дисплей

12. модуль Bluetooth HC-05

Шаг 1: Дизайн шасси

Требование:

Фанерный лист 40х28х1 см (можно сделать свою конструкцию / шасси)

4 мотора (DC / 12V)

Колеса (по требованию).

Осторожно зажмите его, как показано на рисунке.

Затем для вилочного погрузчика используйте шестиступенчатый механизм или зубчатый механизм. Я сделал оба, но окончательный проект - с зубчатым механизмом, поскольку он подходит для любой конструкции и легко доступен на рынке.