Оглавление:

Магдалена и Брентон ИНСТРУКЦИЯ: 3 шага
Магдалена и Брентон ИНСТРУКЦИЯ: 3 шага

Видео: Магдалена и Брентон ИНСТРУКЦИЯ: 3 шага

Видео: Магдалена и Брентон ИНСТРУКЦИЯ: 3 шага
Видео: Toni Braxton - He Wasn't Man Enough (Video Version) 2024, Ноябрь
Anonim
Магдалена и Брентон
Магдалена и Брентон

Для этого упражнения мы с Брентоном использовали ультразвуковой датчик с помощью сонара для определения расстояния до объекта. Основой того, как это работает, является передатчик или (триггерный контакт) будет посылать сигнал, подобный высокочастотному звуку, а затем, когда сигнал обнаруживает объект, он отражается и принимается передатчиком (эхо-контакт). Зная скорость звука в воздухе, время между передачей и приемом, мы можем рассчитать расстояние до объекта.

Запасы

Вам понадобится макетная плата Arduino, ноутбук, ультразвуковой датчик Arduino, три перемычки и схема, usb для подключения схемы к ноутбуку, куда мы помещаем код.

Шаг 1: Создание сонара

Создание сонара
Создание сонара

Для создания эхолота вам потребуются материалы, перечисленные в разделе «Принадлежности» введения. Для начала вы создадите на своем ноутбуке код для работы сонара ультразвукового датчика. Чтобы создать код, вы сначала создадите переменные для триггера и вывода эха, которые называются trigPin и echoPin соответственно. Триггерный вывод подключен к цифровому выводу 9, а выводы эхо - к цифровому выводу 10. Вам также потребуется создать переменную длительность. Это сэкономит время между выпуском и передачей кода. В setup () вам нужно будет запустить его на 9600, чтобы у вас был Serial. Begin (9600). Вам также понадобится цикл, чтобы инициировать низкие и высокие значения импульса 2 и 10.

Шаг 2: настройка

Настраивать
Настраивать

Для создания установки вам потребуются элементы, перечисленные в разделе «Расходные материалы» во вводном разделе. Вам нужно будет ввести ультразвуковой датчик на макетную плату. тогда вам понадобится перемычка, соединяющая VCC от датчика с 5V в цепи. Затем провод, соединяющий Trig от датчика с контактом 9, и один, соединяющий Echo с контактом 10. Наконец, вам нужно будет подключить GND от датчика к GND в цепи.

Шаг 3. Устранение неполадок

Вам нужно будет запустить код и проверить, правильно ли он работает. Датчик будет работать на расстоянии 10 футов с общим расстоянием 20 футов и ограничением 20 мс, поэтому время должно быть больше 20 мс. Некоторые другие вещи, о которых следует помнить, заключаются в том, что если датчик не может получить эхо, ваш ВЫХОД никогда не может стать НИЗКИМ.

Рекомендуемые: