2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-23 15:05
Для этого упражнения мы с Брентоном использовали ультразвуковой датчик с помощью сонара для определения расстояния до объекта. Основой того, как это работает, является передатчик или (триггерный контакт) будет посылать сигнал, подобный высокочастотному звуку, а затем, когда сигнал обнаруживает объект, он отражается и принимается передатчиком (эхо-контакт). Зная скорость звука в воздухе, время между передачей и приемом, мы можем рассчитать расстояние до объекта.
Запасы
Вам понадобится макетная плата Arduino, ноутбук, ультразвуковой датчик Arduino, три перемычки и схема, usb для подключения схемы к ноутбуку, куда мы помещаем код.
Шаг 1: Создание сонара
Для создания эхолота вам потребуются материалы, перечисленные в разделе «Принадлежности» введения. Для начала вы создадите на своем ноутбуке код для работы сонара ультразвукового датчика. Чтобы создать код, вы сначала создадите переменные для триггера и вывода эха, которые называются trigPin и echoPin соответственно. Триггерный вывод подключен к цифровому выводу 9, а выводы эхо - к цифровому выводу 10. Вам также потребуется создать переменную длительность. Это сэкономит время между выпуском и передачей кода. В setup () вам нужно будет запустить его на 9600, чтобы у вас был Serial. Begin (9600). Вам также понадобится цикл, чтобы инициировать низкие и высокие значения импульса 2 и 10.
Шаг 2: настройка
Для создания установки вам потребуются элементы, перечисленные в разделе «Расходные материалы» во вводном разделе. Вам нужно будет ввести ультразвуковой датчик на макетную плату. тогда вам понадобится перемычка, соединяющая VCC от датчика с 5V в цепи. Затем провод, соединяющий Trig от датчика с контактом 9, и один, соединяющий Echo с контактом 10. Наконец, вам нужно будет подключить GND от датчика к GND в цепи.
Шаг 3. Устранение неполадок
Вам нужно будет запустить код и проверить, правильно ли он работает. Датчик будет работать на расстоянии 10 футов с общим расстоянием 20 футов и ограничением 20 мс, поэтому время должно быть больше 20 мс. Некоторые другие вещи, о которых следует помнить, заключаются в том, что если датчик не может получить эхо, ваш ВЫХОД никогда не может стать НИЗКИМ.
Рекомендуемые:
Создайте свой собственный самоуправляемый автомобиль - (эта инструкция находится в процессе): 7 шагов
Создайте свой собственный самоуправляемый автомобиль - (эта инструкция находится в стадии разработки): Здравствуйте, если вы посмотрите на мою другую инструкцию по созданию робота с дистанционным управлением USB, этот проект похож, но в меньшем масштабе. Вы также можете следовать или получить некоторую помощь или вдохновение от робототехники, домашнего распознавания голоса или само
Инструкция по сборке роботизированного автомобиля Veedooo: 7 шагов
Инструкция по сборке роботизированного автомобиля Veedooo: список пакетов
Coilgun SGP33 - Полная инструкция по сборке и тестированию: 12 шагов
Coilgun SGP33 - Полная инструкция по сборке и тестированию: В этом руководстве описывается, как собрать электронику ружья, показанного в этом видео: Сборка SGP-33 Youtube На последней странице этого руководства также есть видео, где вы видите его в действии. Вот ссылка. Печатные платы для этой демонстрации, где вроде
Демонстрация энергии велосипеда (инструкция по эксплуатации): 4 шага
Bicycle Energy Demo (инструкция по эксплуатации): Это инструкция по эксплуатации для демонстрации энергии велосипеда. Ссылка на сборку приведена ниже: https://www.instructables.com/id/Bicycle-Energy-Demo-Build
Покорите чудеса Самуэля Б.Ф. Морса! (Моя первая инструкция): 3 шага
Покорите чудеса Самуэля Б.Ф. Морса! (Моя первая инструкция): Привет, ребята, сегодня я покажу вам, как сделать простой телеграф менее чем за 10 долларов. Это простая концепция кнопки телеграфа и кликера для одного человека. Идея состоит в том, чтобы с помощью прищепки сделать пуговицу и батарейный блок с помощью зуммера