Оглавление:
2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-23 15:05
Это робот-собака, вдохновленная Spotmini из Boston Dynamic, но на этот раз в гораздо меньшем масштабе. Эта версия робота-собаки создана с дюжиной сервоприводов и некоторыми другими компонентами, такими как Ardurino Nano.
Здесь вы можете найти отличное руководство по созданию собственного серво-тестера:
www.instructables.com/id/Servo-Tester-2/
Шаг 1: Расположение сервоприводов и кинематики
Лучше всего, если сервоприводы будут расположены под углом 90 °, а затем установлены на «ножках».
По кинематике:
Все ножки = 48 мм
От плеча к плечу поворот = 40 мм (слева направо)
От плеча к плечу, поворот = 80 мм (спереди назад)
С 90 ° по центру и перпендикулярно при сборке:
Поворот плеча +/- 17,5 ° (влево / вправо)
Поворот плеча + 40,0 ° / -46,5 ° (спереди / сзади)
Угол поворота колена: + 70 ° / -73 ° (спереди / сзади)
Шаг 2: файлы спецификации и STL
Бом:
(1) Arduino Nano (без головы)
(1) 16-канальный драйвер ШИМ
(12) Сервопривод Tower Hobby 9g
(2) Рама-вертикальный шарнир
(2) Рамка-вертикальная
(6) Рама-ребро жесткости по вертикали
(6) Рама-ребро жесткости по горизонтали
(4) Поворот плеча
(4) Верхняя нога
(2) Нога-верхняя левая
(2) Правая верхняя часть ноги
(4) Нижняя нога
(2) Поддержка драйверов
(1) нано-поддержка
Stls можно найти здесь:
www.thingiverse.com/thing:3145690
Полные кредиты Design Cells за публикацию файлов Stl на Thingiverse; Я не проектировал это сам.
Шаг 3: Готово !
Код еще не выпущен, но я уверен, что он скоро будет выпущен. Если кто-то знает, как кодировать, пожалуйста, обратитесь к первому автору.
Повеселись!!!
Рекомендуемые:
Как создать самобалансирующегося робота с дистанционным управлением на 3D-принтере: 9 шагов (с изображениями)
Как создать самобалансирующегося робота с дистанционным управлением на 3D-принтере: это эволюция предыдущей версии B-робота. 100% ОТКРЫТЫЙ ИСТОЧНИК / робот Arduino. КОД, 3D-детали и электроника открыты, поэтому не стесняйтесь изменять его или создавать огромную версию робота. Если у вас есть сомнения, идеи или вам нужна помощь, сделайте
Как создать робота для обхода препятствий с помощью Arduino: 5 шагов
Как создать робота для обхода препятствий с помощью Arduino: в этой инструкции я научу вас, как создать робота для обхода препятствий, который работает с Arduino. Вы должны быть знакомы с Arduino. Arduino - это плата контроллера, в которой используется микроконтроллер atmega. Вы можете использовать любую версию Arduino, но я
Как создать робота, следующего за линией, используя Rpi 3: 8 шагов
Как создать робота, следующего за линией, используя Rpi 3: в этом уроке вы научитесь создавать робота-багги, следующего за линией, чтобы он мог легко перемещаться по трассе
Как создать робота с гусеничным захватом, управляемого через Nrf24l01 Arduino: 3 шага (с изображениями)
Как построить гусеничный робот с захватной рукой, управляемый через Nrf24l01 Arduino: инструкция «Как построить гусеничный робот с захватной рукой, управляемый через Nrf24l01 Arduino»; объяснит, как построить захватный рычаг с тремя степенями свободы, установленный на гусеничном колесе, приводимом в движение модулем L298N с двойным моторным приводом с использованием MEG
Как создать своего собственного помощника-робота с инструкциями: 9 шагов
Как создать свой собственный робот-помощник с инструкциями: хотите, чтобы робот выполнял все ваши приказы? Что ж, я научу вас, как сделать своего собственного робота-помощника с инструкциями! Этот робот не будет выполнять все ваши приказы, но это один удобный робот! Наслаждаться