Speedboard: электрический скейтборд: 5 шагов

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:51

Привет! Я учусь в колледже MCT из Ховеста в Бельгии.

Сегодня я дам вам пошаговое руководство, как сделать электрический скейтборд с Raspberry Pi и Arduino.

На создание этого проекта меня вдохновил известный ютубер по имени Кейси Нейстат. С 15 лет я всегда хотел иметь "Boosted Board", потому что он был у него. Это казалось очень удобным в использовании, особенно в таком большом городе, как Нью-Йорк, где много движения.

Также для доски, которая может ездить со скоростью около 20 километров в час, действительно легко добраться из точки А в точку Б.

Я рекомендую вам заказать компоненты за месяц или два до запуска, потому что некоторые компоненты могут занять очень много времени.

Запасы

Я использовал следующие предметы:

Лонгборд

Комплект мотора с ремнем и комплектующими

Raspberry Pi 3

Ардуино

Некоторые кабели для ваших Arduino и Pi

Мотор

ESC

Аккумулятор

Зарядное устройство для аккумулятора

OLED-дисплей

Я добавлю документ, где я перечислил все детали и где я их купил. вы можете выбрать, где покупать все, но имейте в виду, что ESC, двигатель и аккумулятор созданы для совместной работы, поэтому, если вы измените 1 из них, вам нужно будет изменить все.

Общая стоимость этой сборки составляет 361,54 евро.

Шаг 1: Шаг 1: подключение

Здесь вы можете увидеть проводку электрического скейтборда. Обратите внимание, что я использовал OLED-дисплей, чтобы показать IP-адрес малины, но это не нужно.

Шаг 2: Шаг 2: База данных

Я создал базу данных, чтобы хранить данные всех своих датчиков. Я также вставил сценарий SQL, чтобы вы могли импортировать базу данных, и вам это не нужно.

Шаг 3: Шаг 3: Подключите все

Затем подключите все, как показано на схеме из предыдущего шага.

Вы должны будете повесить мотор с той частью, которая у вас есть, вам нужно будет снять колесо, чтобы вы могли разместить деталь. это довольно просто.

Кроме того, как видите, вы должны смягчить разъем между ESC и аккумулятором. Если хотите, вы можете разморозить другую сторону с помощью мотора. Я использовал разъем, но вам это не обязательно.

Шаг 4: Шаг 4: часть программирования

Далее нам нужно отправить код arduino на arduino и код pi на pi.

Вы можете получить его здесь

Код

Для Arduino просто отправьте его на Arduino, довольно прямо.

Для Raspberry pi это немного сложно.

Вам нужно будет установить apache2. "sudo apt install apache2" После этого вам потребуется ftp-соединение с вашим raspberry pi. Я рекомендую использовать Filezilla.

поместите папку сайта в var / www / html

Веб-сайт

Я создал новую сеть на своем пи, чтобы я мог подключаться к пи во время вождения.

вы можете следовать руководству здесь

Дополнительный

Если хотите, можете показать свой ip на экране. Просто запустите stats.py и вуаля.

Шаг 5: Шаг 5: Запустите код и готово

Это самый простой шаг. Проверьте, все ли подключено, и запустите код на arduino и pi.

И вуаля, у вас есть собственный электрический скейтборд.