2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-13 06:58
Это руководство было создано во исполнение требований проекта Makecourse в Университете Южной Флориды (www.makecourse.com).
Laser Cat - это автоматическая лазерная указка с дистанционным управлением для вашего питомца. Это означает, что вам не нужно вставать, чтобы использовать его, просто включите его и наблюдайте, как ваш питомец развлекается, пока вы сидите и расслабляетесь.
Запасы
- Маленькая деревянная коробка
Ниже приведена ссылка на то, что я получил от Майклса. Я рекомендую приобрести коробку с тонкими деревянными стенками, чтобы материал не мешал ИК-сигналу.
www.michaels.com/assorted-2.4in-unfinished…
- Ардуино Уно
- Батарея 9 В
- Детали, напечатанные на 3D-принтере
drive.google.com/file/d/1ojZvsD8-AdPA-Jy74…
drive.google.com/file/d/1_UgVcgMMTeos9OeSZ…
drive.google.com/file/d/10wG-1-bv2vHJeS4Uo…
drive.google.com/file/d/1IBlZHB_cnOlvn3I4P…
- 2 мини сервопривода
- Лазерный диод
Ниже приведена ссылка на тот, который я получил от Amazon.
www.amazon.com/gp/product/B071FT9HSV/ref=p…
- ИК-датчик и пульт
- Макетная плата и провода
Шаг 1: Настройка схемы
- Подключите макет к земле и 5 В с помощью контактов Arduino GND и 5 В
- Вставьте ИК-датчик IRM 3638 в макет, прикрепив его к земле и контакту 3,3 В Arduino и подключив входной контакт к контакту 11 на Arduino.
- Подключите заземляющий провод лазерного диода к Arduino GND, а провод питания к макетной плате, на которой последовательно установлены резисторы 100 Ом и 10 Ом, а затем подключите к контакту 3 Arduino (сопротивление не является обязательным, но я предпочел у лазера не такой яркий)
- Присоедините два сервопривода к земле и включите питание на макетной плате. Подключите входной провод одного сервопривода к контакту 4 Arduino, а входной провод другого сервопривода - к контакту 8 Arduino.
- Подключите Arduino к источнику питания
Шаг 2. Загрузите код
Не стесняйтесь использовать / редактировать этот код:
drive.google.com/file/d/1t5557KX96G3ihQVsm…
Шаг 3: соберите
- Вставьте лазер в крепление для лазера и закрепите лентой.
- Установите сервопривод в крепление сервопривода и прикрепите к креплению для лазера.
- Вырежьте отверстие в коробке, чтобы вставить один сервопривод и другой, чтобы пропустить провода (для этого я использовал нож x-acto)
- Прикрепите внешний сервопривод к рычагу сервопривода, который войдет в коробку (я использовал суперклей, потому что у меня не было достаточно маленьких винтов)
- Украсить!
Шаг 4: Наслаждайтесь
Подключите аккумулятор или подключите к розетке и прикрепите лазерную кошку к стене с помощью командных полос на липучке или установите на стол и начинайте играть!