Сделайте ультразвуковой дальномер с Micro: bit: 6 шагов

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:51

Сегодня мы собираемся сделать ультразвуковой дальномер с micro: bit и ультразвуковым сенсорным модулем.

Шаг 1. Необходимые материалы

1 x BBC micro: бит

1 х осьминог: бит

1 x OLED-модуль

1 x ультразвуковой модуль HC-SR04

Шаг 2: базовые знания

HC-SR04 Основной принцип

HC-SR04 - это разновидность ультразвуковых модулей измерения расстояния. С помощью этого модуля мы можем определить промежуток времени между отправкой и возвратом ультразвука, а затем преобразовать его в расстояние. Вот основной принцип:

• Используйте порт ввода-вывода TRIG, чтобы запустить измерение расстояния при высоком электрическом уровне не менее 10 мкс.
• Автоматически отправьте 8 прямоугольных сигналов 40 кГц и проверьте, возвращается ли сигнал.
• Если сигнал вернулся, выведите высокий электрический уровень через порт ввода-вывода TRIG. Продолжительность высокого электрического уровня - это время между отправкой и возвратом ультразвука.

Расстояние = (время высокого электрического уровня x звуковое пространство (340 м / с)) / 2

Примечание ： Найдите в MakeCode уже запечатанную ультразвуковую библиотеку. Вам не нужно писать сложный код диска, а просто вызывать библиотеку.

Шаг 3: Сборка оборудования

1. Вы можете обратиться к столбцу для подключения ультразвукового модуля к осьминогу.

2. Поскольку управляющее напряжение ультразвукового модуля SR04 составляет 5 В, мы должны сдвинуть переключатель напряжения на Octopus: bit до конца 5 В.

3. Подключите OLED-модуль к IIC cpnnector на Octopus: bit.

4. После подключения вы можете увидеть следующее изображение:

Шаг 4: Программирование

1. Щелкните, чтобы открыть https://makecode.microbit.org/ и войти в интерфейс программирования

2. Найдите сонар в ADD Package, затем добавьте ультразвуковую библиотеку

3. Найдите OLED в ADD Package, затем добавьте библиотеку для модуля OLED

4. Инициализируйте OLED-экран

5. Установите контактный триггер на P14, а эхо-сигнал на P15 с единицей измерения в сантиметрах. И отобразите возвращенные данные на OLED-экране

6. Когда вы закончите свою программу, вы можете получить весь код по этой ссылке ：

Или вы можете загрузить код в micro: bit прямо через веб-страницу ниже

Шаг 5: Результат

Теперь вы уже успешно создали комплект ультразвукового измерительного прибора. Наведите ультразвуковую головку на объект, который вы хотите проверить, и вы увидите расстояние между ними на OLED-экране.

Шаг 6: Источник

Эта статья взята с сайта:

Если у вас есть какие-либо вопросы, вы можете связаться с ： [email protected].