CandyCat: 6 шагов

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:50

Это машинка для умных котят. Вставьте конфету в отверстие на ее спине, нажмите большую кнопку и смотрите, как этот CandyCat какает ваш котенок и машет им хвостом! Сложное угощение, которое к тому же выглядит аккуратно!

Запасы

Один Arduino Uno

Макетная плата

2 сервопривода

Кнопка (большая)

Соединительные провода

Резистор

Клей для дерева

Плиты из дерева

Электрический шнур

Наволочка

Прямой кусок ПВХ

Отводной кусок ПВХ

Шаг 1. Установите макетную плату

Чтобы CandyCat работал правильно, вам понадобятся два сервопривода и кнопка. Это может быть обычная маленькая кнопка, которая поставляется со стандартным комплектом Arduino Uno Kit, или вы можете купить более крупную кнопку (как я). Установите макетную плату, как показано на изображении выше, и выберите подходящий источник электроэнергии. Я использовал батарею на 9В.

Шаг 2: пайка

Этот шаг не является обязательным, вы можете оставить свой проект на макете. Если вы решили паять и вам нужно соединить 3 провода, вы можете сделать треугольник. Однако убедитесь, что вы не подключаете провода друг к другу без резистора (при необходимости) между ними.

Шаг 3. Кодирование

Он прокомментирован для вашего удобства. Вы можете изменить угол поворота сервопривода, теперь это 180 ° для первого сервопривода и 140 ° для второго. Это важно на потом.

Шаг 4: изделия из дерева

Я приложил выкройки, чтобы сделать вашу собственную CandyCat. Однако толщина дерева не включена, поэтому вам нужно отредактировать стороны, учитывая толщину используемой вами древесины, чтобы все было правильно. Вы можете нарисовать узоры на дереве и распилить его, или вы можете преобразовать их в файлы dxf и сделать их лазерной резкой. Я выбрал второй вариант. Когда у вас есть все формы, все становится понятно. Вы оставите два круга отдельно на будущее. Вы можете использовать столярный клей в зависимости от того, какую древесину вы используете. Я использовал МДФ толщиной 4 мм и нашел клей Bison Tix наиболее полезным.

Как только вы это сделаете, возьмите круг с отверстием посередине и возьмите одну из конфет вашей кошки, чтобы измерить отверстие, достаточно большое, чтобы оно могло пройти. Вырежьте отверстие из круга и прикрутите круг (с винтом посередине) к первому сервоприводу.

Шаг 5: Создание внутренностей

Первый сервопривод должен быть подключен вверх дном к небольшому отверстию на его задней стороне. Возьмите кусок трубы из ПВХ и сделайте его такой же высоты, что и сервопривод (без круга). Подключите его к небольшому отверстию, создав портал или крышку. Возьмите второй кусок изогнутой трубы, который должен поместиться между крышкой и маленьким отверстием на заднице кошки. Если сервопривод установлен правильно и он включен, конфета должна иметь возможность выходить прямо из задницы.

Теперь вы можете вставить большую кнопку через второе отверстие. Проденьте сервопривод через прямоугольное отверстие над его задницей и используйте кусок дерева, который выступил из направляющих для ушей, чтобы установить сервопривод под небольшим углом.

Возьмите кусок электрического шнура и привяжите его к «крылу» сервопривода.

Поместите пайку, Arduino и аккумулятор в кошку. На этом этапе это будет немного беспорядочно из-за всей проводки.

Шаг 6: Завершающий штрих

Обрежьте наволочку так, чтобы она превратилась в один прямой прямоугольный кусок ткани. Отрежьте одну длинную полосу сбоку и накройте ею электрический шнур. Теперь у тебя есть хвост.

Оберните остальную часть тела, вырежьте отверстия и убедитесь, что ткань не попадает в сервопривод. Приклейте его к своей кошке изнутри, наденьте ушки на салазки сверху, и ваш CandyCat готов к работе!

Осталось только научить кошку пользоваться им. Практика ведет к совершенству!