Защита башни от ошибок: 14 шагов

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:50

(1) Университет и курс Введение

Мы - группа CIVA (C для сотрудничества, I для инноваций, V для ценности и A для оценки) из Объединенного института Шанхайского университета Цзяотун (JI). (Рис.1) На рис.2 в первом ряду слева направо находится Чен. Цзяи, Шэнь Ци и второй ряд слева направо Чжань Ян, Чжу Жуйян и Цю Тяньюй. Рис.3 - логотип нашей команды. SJTU - один из ведущих университетов Китая, а JI - ведущий институт, специализирующийся в области инженерии, который только что получил сертификат ABET. Нам, первокурсникам, требуется 1 13 человек. Преподаватель: Dr. Шейн Джонсон и Ирен Вэй

Рис. 1 Рис. 2 Рис. 3 посещают VG100, введение в инженерное дело, курс, на котором студенты работают в командах, чтобы научиться сотрудничать, вводить новшества и общаться.

(2) Введение в конкурс

Первый проект курса проходит в форме конкурса. Наше соревнование похоже на игру Tower Defense. Каждая команда должна сделать бумажную башню с лазером наверху и жуком, который на самом деле является роботизированной машиной. Три жука (выбранных случайным образом) будут приближаться к башне по фиксированному пути один за другим, и башня должна будет использовать лазер, чтобы убить их, прежде чем они достигнут ее.

(3) Правила конкурса

• Каждая вражеская ошибка будет выбрана случайным образом.

• Гонка из трех раундов продолжается в возрастающей последовательности.

• Жуки не будут уничтожены в первой охраняемой зоне 0,5 м.

• Игра начинается после того, как жуки проходят зону защиты.

• Жуки должны останавливаться на белой линии в 1,5 м от стартовой линии на 2-4 секунды (если она не была убита, то).

. • Когда жук движется со скоростью более 0,4 м / с, он не может быть уничтожен лазером.

• Убивайте жуков одного за другим, прежде чем они достигнут башни.

• Не трогайте жучок и башню после начала игры. • Запрещается заменять моторы, колеса, лазер и фотодатчики.

(4) Положения и требования к соревнованиям

Бумажная башня

• Высота: минимум 60 см.

• Материал: А4 80 г; белый клей

• Укладка: максимум 3 листа

Ошибка

• Скорость: 0,2-0,3 м / с

• Технические характеристики двигателя: <12 В • Размер: 15 * 10 см, вертикальная передняя панель

• Высота: 5 см от земли (фотодатчик)

• Порядок: идите прямо.

• Функция: остановка сразу после облучения лазером

(5) Турнирное видео

Ниже прилагается производительность нашей ошибки в день игры. Нам удалось убить одного жука на дистанции 1,8 м.

v.youku.com/v_show/id_XMTc3NzIyMDgzMg==.html

Шаг 1: концептуальная диаграмма

Шаг 2: Список материалов

Шаг 3: Бумажная башня Шаг 1: Принципиальная схема

Шаг 4: Бумажная башня Шаг 2: Строительство башни

1. Разделите лист бумаги формата А4 на шесть равных частей и разорвите их посередине.

2. Проведите две горизонтальные линии сверху и снизу на расстоянии примерно 1 см от краев. (рис.2.1)

3. Отрежьте по линии 1 см и сложите по нарисованным линиям. (рис.2.2)

4. Сделайте двенадцать таких листков.

Шаг 5: бумажная башня. Шаг 3: изготовление основы

1. Разделите лист бумаги формата А4 пополам и проведите шесть равноудаленных линий. (рис. 2.3)

2. Оставьте четыре штуки и сложите по линиям. (рис. 2.4)

3. Склейте первую и последнюю части вместе, чтобы получилось шесть треугольных призм. (рис. 2.5)

Шаг 6. Бумажная башня. Шаг 4. Изготовление основания. Сборка башни

1. Используйте белый клей, чтобы склеить шесть накладок одну за другой, чтобы сформировать шестигранный столб. (рис.2.6)

2. Добавьте базу к башне. (рис. 2.7)

3. Прикрепите еще одну стойку к неподвижной.

4. Прикрепите маленькие треугольные призмы к вершине башни. (рис. 2.8)

5. Поместите Arduino, управляющую платформу, лазер и аккумулятор на вершину башни.

6. Прикрепите четыре ультразвуковых модуля к каждой стороне башни внизу.

7. Подключите все провода, как было задумано. (рис.8)

8. Загрузите свою программу в Arduino с помощью Arduino IDE и проверьте свой лазер.

СОВЕТ: Вы можете использовать провода Dupont одного цвета для подключения каждого ультразвукового модуля, чтобы избежать ошибки подключения.

Шаг 7. Бумажная башня. Шаг 5. Окончательный вид системы

Шаг 8: Ошибка Шаг 1: Принципиальная схема

Шаг 9: Шаг 2: вырезание акриловой доски

1. Определите, где вы хотите разместить свои компоненты, и нарисуйте очертания и расположение каждой части.

2. Используйте автоматический лазерный резак (в этом случае вы должны сделать рисунок с помощью программного обеспечения AutoCad), чтобы вырезать доску или вручную и просверлить отверстия (обычно диаметр составляет 2 мм или 3 мм в зависимости от размера винтов, которые вы выбираете). (рис. 3.1 и 3.2)

Шаг 10: ошибка Шаг 3: подготовка компонентов

1. Припаяйте два мотора двумя шлейфами Dupont каждый. (рис. 3.3)

2. Вставьте муфту в задние колеса, а затем вставьте двигатель в муфту. (рис. 3.4)

3. Припаиваем фотосенсор. (рис. 3.5)

Шаг 11: ошибка Шаг 4: сборка ошибки

1. Закрепите все компоненты, включая двигатели, кронштейны, Arduino, L298N и батарею, на плате с помощью винтов и гаек. (рис.4.1)

2. Прикрепите два фиксированных ролика и датчик слежения к доске спереди. (рис. 4.2)

3. Закрепите переднюю вертикальную доску на основной плате и закрепите ее двумя L-образными скобами. (рис. 4.3) 4. Закрепите другой кронштейн двигателя на передней панели для поддержки фотодатчика. (рис.4.4)

5. Прикрепите два куска белой бумаги вплотную к фотодатчику, сделав общую ширину 4 см (такой же, как белая линия на игровом пути), чтобы обеспечить диффузное отражение. (рис.4.5)

Шаг 12: ошибка Шаг 5: окончательный вид системы

Шаг 13: устранение неполадок

Если у вас есть следующие вопросы, мы перечислили решения для каждого из них.

Q1: Почему я не могу изменить скорость двигателя автомобиля?

A1: Убедитесь, что вы подключили заземление и отрицательный полюс батареи.

Q2: Как я могу сделать так, чтобы ошибка исправлялась?

A2: Настройте данные двух приводных двигателей в вашей программе, чтобы убедиться, что они вращаются с одинаковой скоростью.

Q3: Есть ли потенциальная опасность?

A3: Во-первых, не включайте его, если вы не уверены, что двигатель вращается, иначе он может сгореть. Во-вторых, некоторые элементы острые, будьте осторожны при использовании.

Q4: Моя ошибка следует неправильным путем, BV1750 всегда не мешает.

A4: Проверьте, правильно ли вы выбрали датчики GY-30.

Шаг 14: Заключение

Правила и требования игры просты для понимания, а на программирование, настройку, тестирование и решение проблем, которые могут возникнуть неожиданно, уходит огромное количество времени. И этот особый опыт действительно развил наши навыки сотрудничества и общения. Надеюсь, это руководство поможет вам и желает вам успеха!