Управляемый кнопкой шаговый контроллер: 4 шага

2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-13 06:58

Шаг 1: Проектирование схемы

Основным компонентом будет шаговый контроллер, которому требуется генератор импульсов для тактовой частоты шагового драйвера и высокий / низкий уровень для направления.

Осмотрелся и нашел генератор импульсных сигналов для шагового двигателя, однако не хотел ждать доставки, поэтому использовал esp8266 для генерации импульсов.

Тумблер, подключенный к 3,3 В и Gnd, будет контролировать высокий / низкий уровень для шагового драйвера.

Электроника будет заключена в коробку, интерфейс будет иметь кнопку для перемещения двигателя, тумблер для определения направления, разъем постоянного тока для подключения питания 12 В и 4-проводной выводной соединитель для шагового двигателя.

Шаг 2: спецификация

TB6560 Контроллер шагового двигателя

D24V22F3 3.3V понижающий модуль

ESP8266 для генерации тактовых импульсов

Кнопка гравитации (зеленая)

Переключить переключатель

Ящик общего назначения 98x145x54мм

Адаптер переменного тока 12 В, 2 А питания

Выбор компонентов был обусловлен их доступностью, поскольку это должен был быть быстрый проект!

Шаг 3: Код

Настройки TB6560

Шаговый ток 1A

• SW1 ВЫКЛ.
• SW2 ВКЛ.
• SW3 ВЫКЛ.
• S1 ВЫКЛ.

20% ток остановки

S2 ВКЛ

Полный шаг

• S3 ВКЛ.
• S4 ВКЛ.

Настройка затухания 0%

• S5 ВЫКЛ.
• S6 ВЫКЛ.

Штыревые соединения

• NodeMCU D8, ESP8266 15 до TB6560 CLK +
• NodeMCU D5, ESP826614 на кнопке, установленной в коробке
• Переключить на CW +
• Gnd на CW-
• Земля в CLK-

Код на ESP8266 для работы в качестве генератора импульсов, активируемых кнопкой:

Это руководство ссылается на настройки TB6560.

Шаг 4: Таблица микрошагов для справки

Это необходимо для изменения скорости двигателя переключателями.