Как расшифровать данные CAN-шины автомобиля: 8 шагов

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:50

В этом руководстве мы запишем данные CAN-шины автомобиля или грузовика и преобразуем записанные данные журнала CAN-шины в читаемые значения. Для декодирования воспользуемся бесплатным облачным сервисом can2sky.com. Мы можем записывать журнал с помощью адаптеров CAN-USB, но обратите внимание на формат журнала - он должен быть совместим со службой декодера.

Шаг 1. Выбор CAN-шины / USB-инструмента и программного обеспечения

Декодер can2sky.com поддерживает несколько типов логов шины CAN:

1. CAN-hacker в формате trc-файла

Связь с USB-адаптером

Пример журнала CAN-шины (29 бит) (грузовики, автобусы, тракторы, другая коммерческая техника). Файл должен иметь расширение *.trc. Комментарий к данным DLC Time ID

40, 425 18FFB5F2 8 3A 82 FF 5C C6 80 11 05

40, 431 18F005F6 8 FF FF FF FB FF FF 20 50

40, 431 14FFB4F6 8 00 FF 16 F0 FF FF FF FF

40, 433 18FFB6F2 8 00 00 00 00 F1 12 FF FF

Скачать пример

Пример журнала CAN-шины (11бит) (автомобили). Файл должен иметь расширение *.trc.

Пример формата

36, 492 1 0004 40A 8 C0 00 38 8F 94 DA 07 3A 00000000

36, 592 1 0004 40A 8 C0 01 00 00 9F AF 00 35 00000000

36, 692 1 0004 40A 8 BF 00 3D 04 02 37 A7 00 00000000

36, 792 1 0004 40A 8 BF 02 22 00 00 00 02 2B 00000000

36, 892 1 0004 40A 8 BF 03 30 00 02 00 00 00 00000000

36, 992 1 0004 40A 8 BF 04 31 80 00 24 00 06 00000000

Скачать пример

2. Формат вывода утилиты Candump для Linux

Этот файл должен иметь расширение *.log. Вы можете использовать Raspberry Pi, Orange Pi или любой другой ПК с Linux с установленным интерфейсом can-utils. Как настроить Pi для работы по CAN-шине, вы можете прочитать там. Пример 11-битного формата:

(1579876676.199507) slcan0 2DE # 0000000000000050

(1579876676.199539) slcan0 358 # 000A800000000000

(1579876676.199547) slcan0 1CA # 0000000005005055

(1579876676.199553) slcan0 1CB # 00000000000185

Скачать пример

3. Простой формат csv

Этот файл должен иметь расширение *.csv

Первая строка - заголовок с названиями строк. Строка SA обязательна, но может быть заполнена цифрой "1". время; PGN; SA; b0; b1; b2; b3; b4; b5; b6; b7;;

0, 01; 41; 1; 7A; 3; 0; 0; 0; 0; 0; 0;;

0, 02; 50; 1; 0; 20; 90; B0; FF; FF; FF; FF;;

0, 03; 0D0; 1; B5; 20; 0; 8; 0D; 90; FF; FF;;

0, 04; 1A0; 1; 0; 40; 0; 0; FE; FE; 0; 0E;;

0, 05; 280; 1; 1; 22; CC; 0C; 22; 0; 17; 19;;

0, 06; 288; 1; 8A; 7B; 10; 0; 0; 53; 93; 0F;;

Скачать пример Скачать пример

Для 29-битной шины CAN просто используйте 2 байта PGN в столбце PGN (например, FEF2, FECA и т. Д.).

Шаг 2: Зарегистрируйтесь и войдите в сервис Can2sky.com

После того, как ваш журнал CAN-шины будет записан, вы можете загрузить его в сервис can2sky.com для его декодирования.

Вы должны зарегистрироваться, чтобы войти в сервис. Электронная почта требует подтверждения, которое будет отправлено службой.

После входа в систему вы можете загрузить свой первый журнал CAN. Нажмите кнопку Загрузить TRC-файл.

Шаг 3. Загрузите журнал CAN-шины

Выберите вариант «Новый автомобиль» и заполните информацию о транспортном средстве (все поля обязательны).

Перетащите файл журнала CAN-шины.

Затем мы можем выбрать парсер (DBC-файл) для декодирования журнала. Сервис проверит все возможные парсеры и покажет ряд совпадающих параметров из парсера и журнала. Выберите наиболее подходящий парсер для декодирования вашего журнала. Учтите, что парсер того же производителя даст вам лучшие результаты.

Для 29-битной CAN-шины грузовиков, автобусов и других коммерческих автомобилей мы будем использовать один из парсеров J1939 из-за этого отраслевого стандарта. Для автомобилей нет стандартов, поэтому каждый автомобиль отличается идентификаторами CAN-шины. Это означает, что хотя мы можем использовать синтаксический анализатор Ford для декодирования данных Mercedes - но мы получим бесполезные результаты даже при большом количестве совпадающих идентификаторов. Потому что разные производители автомобилей могут использовать одинаковые идентификаторы для разных параметров.

В нашем примере для журнала BMW X6 мы будем использовать парсер BMW X1 из-за того же производителя и самого большого количества совпадающих идентификаторов.

Щелкните Отправить.

Шаг 4: Визуализация данных CAN-шины

Появится главное окно панели инструментов, в котором вы можете увидеть все свои журналы и парсеры (как стандартные, так и ваши частные парсеры). Через некоторое время статус вашего журнала изменится с «прогресс» на «завершено».

Щелкните Просмотр, чтобы просмотреть визуализацию.

Левая часть экрана - список идентификаторов CAN, которые активны в этом журнале. Некоторые из них распознаются DBC-парсером, некоторые - нет (выделены красным фоном).

Столбец Value показывает минимальное и максимальное значение параметра во время журнала. Вы можете изменить период для анализа, используя настройки диапазона Time Filter. Если щелкнуть параметр в списке параметров - он станет зеленым. Появится таблица значений и график параметров.

Вы можете увеличить график левой кнопкой мыши и выбрать часть графика. Вы можете строить сразу несколько графиков, а также комбинировать графики из разных лог-файлов. Чтобы выбрать другой источник параметров, вы можете щелкнуть по списку загруженных журналов.

Раздел «Фильтр» позволяет отфильтровать параметры CAN-шины, которые нам не интересны. Параметры, отмеченные зеленым цветом, появятся в списке. Инверсия обратит выбор.

Шаг 5: редактор парсера

Правила декодирования сообщений CAN-шины описываются DBC-файлами. Каждый параметр (SPN) имеет собственное правило декодирования, которое вы можете редактировать, клонировать или удалять в редакторе SPN.

Окно редактора SPN содержит всю информацию, относящуюся к декодированию этого параметра CAN-шины.

Bit start - начальная позиция параметра в сообщении CAN-шины (в битах, так как параметров в битовой кодировке много). Каждый байт = 8 бит (fyi). Bit length - длина CAN параметра в битах.

Little endian или Big endian - перечисление в порядке байтов. Сервис поддерживает форматы Intel (Little endian) и Motorola Lsb (Big endian).

Масштаб - масштабирование, как преобразовать значение банки в реальный параметр.

Смещение - смещение реального значения, поэтому реальные данные рассчитываются как параметр CAN * масштаб + смещение.

Min и Max - минимальное и максимальное значение (необязательно).

Вы также можете увидеть результат своей операции декодирования в DEC, HEX и двоичном формате. После модификации SPN вам будет предложено сохранить DBC-парсер под новым именем (вы не можете изменить DBC-файл по умолчанию), вы можете только создать новая версия этого. Создание нового DBC-парсера может занять много времени (несколько минут, наберитесь терпения).

Шаг 6: улучшите свой частный парсер

В SPN-редакторе вы можете добавить правила декодирования нераспознанных сообщений.

Нажмите + SPN, чтобы сделать это. Опять же, вы не можете создать новое правило SPN в DBC по умолчанию, поэтому вам будет предложено создать новое.

После сохранения как новый DBC откройте ваш журнал новым парсером.

Теперь вы можете добавлять новые определения SPN. Появится SPN-редактор, в котором вы можете указать имя SPN и установить значащие биты и масштаб.

После создания нового SPN вы можете использовать его результат для построения графиков и анализировать вместе с другими параметрами. Активные (изменяющиеся) байты во время анализа будут окрашены.

Шаг 7. Сделайте свой журнал общедоступным

По умолчанию каждый журнал является частным и может быть просмотрен только его владельцем. Но вы можете выключить этот переключатель и сделать журнал «Общедоступным».

После входа под новым именем пользователя мы увидим этот журнал в публичном разделе, доступном любому пользователю платформы. Все желающие могут просматривать и строить сюжеты, оставлять отзывы под логом.

Шаг 8: Сохраните результаты в PDF-файле

Вы можете создать отчет со всеми распознанными и нераспознанными параметрами данных шины CAN. Щелкните Экспорт в PDF.