E.S.D.U (отряд дроидов аварийной службы): 7 шагов

2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-13 06:58

Сегодня мы собираемся построить E. S. D. U (отряд дроидов аварийной службы). E. S. D. U делится на 3 класса: полиция, пожарная охрана и медик.

Все они еще не полностью разработаны, но я надеюсь, что мы сможем обновлять и развивать их вместе как сообщество. Следовательно, этот проект будет полностью открытым.

E. S. D. U Цель:

Основная цель E. S. D. U - помогать людям и обеспечивать их безопасность.

Например, полицейское подразделение будет запрограммировано на охрану определенной области и срабатывание сдерживающих факторов, таких как сигнализация, при обнаружении движения.

Пожарное подразделение будет запрограммировано на наблюдение за определенной зоной, и если оно обнаружит массивную тепловую сигнатуру (пожар), оно потушит его с помощью установленного на него огнетушителя.

Медпункт подаст сигнал тревоги (чтобы получить помощь) или позвонит в службу 911, если обнаружит падение жизненно важных функций (дроид обнаружит жизненно важные показатели через браслет, который носит пациент, который контролирует их жизненно важные функции таким образом), а также сможет напоминать пациенту о необходимости принимать лекарство в определенное время и многое другое.

Однако вам не обязательно строить этих дроидов для этих целей. Вы можете построить этих дроидов, чтобы использовать их в качестве роботов-дворецких, роботов-охранников или даже роботов для демонстрации себя. В конечном итоге вы сами решаете, для чего будут нужны ваши роботы и как их использовать. Не забывайте получать удовольствие от этого проекта и обязательно расскажите, как вы собираетесь использовать этого робота (я бы хотел услышать об этом). А теперь приступим!

Запасы

(x6) 1 кг PLA

Сервомоторы

Различные датчики

Ардунио

Подшипник шариковый 6004-2RS 20x42x12 мм

Шаг 1: построение торса

Чтобы запустить E. S. D. U, вы должны сначала распечатать все части, которые можно найти здесь, на Thingiverse..

Сначала мы начнем с туловища.

Инструкции по сборке см. На изображениях выше.

Примечания:

Перед тем, как прикрепить что-либо к сервоприводу туловища, вы должны установить его на 90 градусов.

Вставьте подшипник в поворотный торс, затем протолкните сервоось.

Прикрутите сервопривод к L-Torso и R-Torso.

Прикрепите гайку оси сервопривода к оси сервопривода и приклейте или расплавьте ее к вращению торса, чтобы они вращались вместе.

Шаг 2: прикрепление туловища к груди

Обратитесь к изображениям выше для сборки.

Примечания:

Соберите части спины и груди, как показано.

Поворот торса вставляется в прорезь на спине, а также в прорезь на груди.

Расплавьте / сварите или приклейте T orso Rotate к спине и груди, чтобы они вращались вместе.

Если вы напечатали Chest-1 и Chest-2 Blank, вы должны сварить или склеить их вместе, а затем приварить / приклеить к нему Torso Rotate. Имейте в виду, что там нет паза, поэтому вы должны приварить / приклеить его к сундуку как можно ровнее и ровнее.

Шаг 3: добавляем шею и плечи

Обратитесь к изображениям выше для получения справки по сборке.

Примечания

Сварите / склейте две части шеи вместе, затем вставьте их в направляющую на спине.

Присоедините плечи с помощью выравнивателя плеч, чтобы выровнять плечи (выравниватель проходит через отверстия для плеч и верхние отверстия на груди). Затем приварите / приклейте уступ на место, как только все будет выровнено.

Вы можете отрегулировать высоту шеи, сдвигая рельсы вверх / вниз. Как только вы получите желаемое, вы можете либо приклеить его, либо прикрутить. (Возможно, вам придется отшлифовать поручни, чтобы шейка скользнула внутрь).

Шаг 4: добавляем голову и уши

Обратитесь к изображениям выше для сборки.

Примечания:

Вставьте сервопривод в слот сервопривода шеи (не забудьте установить сервопривод на 90 градусов).

Соберите две амбушюры вместе. Вы можете использовать ушной вкладыш, чтобы выровнять их. Как только вы все выровняете, вы можете сварить / склеить их вместе. Вы можете использовать Ear Aligner, чтобы прикрепить уши к голове. Ear Aligner пройдет через отверстие для уха и отверстие для головы сбоку.

Присоедините лицевую панель к задней части головы, запрессовав ее или надев. (Возможно, вам придется отшлифовать направляющие, чтобы лицевая панель скользила по ней).

Прикрепите рог сервопривода к сервоприводу и прикрутите его к головке (убедитесь, что он находится в центре с отверстием в нижней части головки (маленьким). Вы можете обратиться к изображению, показывающему сервопривод и нарисованный черный квадрат. куда должен идти рог сервопривода).

Шаг 5: добавление бицепса

Обратитесь к изображениям выше для сборки.

Примечания:

Установите сервопривод правого плеча (сервопривод, который входит в плечо) на 0 градусов, а сервопривод левого плеча на 180. Сделайте то же самое с сервоприводом предплечья (предплечье должно быть направлено прямо вниз. Если вы просматриваете изображения и заметите, что предплечье указывает наружу, и вы хотите начать с него, вы должны установить сервопривод на 90 градусов).

Если сервопривод находится справа, он должен быть установлен на 0 градусов, а если он слева, он должен быть установлен на 180. Для сервопривода поворота (сервопривод, который входит в Bicep-1 и позволяет Bicep-2 вращаться) вы должны установить его на 90 градусов.

Вставьте подшипник туда, где вы видите канавку подшипника (см. Рисунок «Подшипник идет сюда», чтобы увидеть, как выглядит канавка подшипника).

Прикрутите рог сервопривода к сервооси и вставьте через подшипник. Для бицепса-1 вы должны навинтить гайку сервооси и приварить / приклеить ее к бицепсу-1, чтобы они вращались вместе.

Что касается предплечья, вставьте сервопривод в гнездо сервопривода бицепса-2 и прикрутите рог сервопривода к предплечью. Затем вставьте подшипник в паз подшипника и протолкните сервоось через отверстие предплечья и отверстие подшипника. Это позволит предплечью оставаться ровным и сбалансированным.

Повторите эти шаги для другой стороны.

Шаг 6: ноги

Учтите, что ноги еще не тестировались.

Сборка ноги очень похожа на сборку бицепса. Фактически, они в основном такие же, за исключением всей вращающейся части сервопривода.

Пожалуйста, обратитесь к изображениям выше для сборки.

Шаг 7: наслаждайтесь

Теперь, когда вы построили корпус, вы можете добавить различные датчики и использовать Arduino, чтобы запрограммировать его на выполнение любых действий.

Наслаждаться!