Оглавление:
- Запасы
- Шаг 1: построение торса
- Шаг 2: прикрепление туловища к груди
- Шаг 3: добавляем шею и плечи
- Шаг 4: добавляем голову и уши
- Шаг 5: добавление бицепса
- Шаг 6: ноги
- Шаг 7: наслаждайтесь
![E.S.D.U (отряд дроидов аварийной службы): 7 шагов E.S.D.U (отряд дроидов аварийной службы): 7 шагов](https://i.howwhatproduce.com/images/007/image-20142-j.webp)
Видео: E.S.D.U (отряд дроидов аварийной службы): 7 шагов
![Видео: E.S.D.U (отряд дроидов аварийной службы): 7 шагов Видео: E.S.D.U (отряд дроидов аварийной службы): 7 шагов](https://i.ytimg.com/vi/P98fKU5rhsY/hqdefault.jpg)
2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:50
![E. S. D. U (отряд дроидов аварийной службы) E. S. D. U (отряд дроидов аварийной службы)](https://i.howwhatproduce.com/images/007/image-20142-1-j.webp)
![E. S. D. U (отряд дроидов аварийной службы) E. S. D. U (отряд дроидов аварийной службы)](https://i.howwhatproduce.com/images/007/image-20142-2-j.webp)
Сегодня мы собираемся построить E. S. D. U (отряд дроидов аварийной службы). E. S. D. U делится на 3 класса: полиция, пожарная охрана и медик.
Все они еще не полностью разработаны, но я надеюсь, что мы сможем обновлять и развивать их вместе как сообщество. Следовательно, этот проект будет полностью открытым.
E. S. D. U Цель:
Основная цель E. S. D. U - помогать людям и обеспечивать их безопасность.
Например, полицейское подразделение будет запрограммировано на охрану определенной области и срабатывание сдерживающих факторов, таких как сигнализация, при обнаружении движения.
Пожарное подразделение будет запрограммировано на наблюдение за определенной зоной, и если оно обнаружит массивную тепловую сигнатуру (пожар), оно потушит его с помощью установленного на него огнетушителя.
Медпункт подаст сигнал тревоги (чтобы получить помощь) или позвонит в службу 911, если обнаружит падение жизненно важных функций (дроид обнаружит жизненно важные показатели через браслет, который носит пациент, который контролирует их жизненно важные функции таким образом), а также сможет напоминать пациенту о необходимости принимать лекарство в определенное время и многое другое.
Однако вам не обязательно строить этих дроидов для этих целей. Вы можете построить этих дроидов, чтобы использовать их в качестве роботов-дворецких, роботов-охранников или даже роботов для демонстрации себя. В конечном итоге вы сами решаете, для чего будут нужны ваши роботы и как их использовать. Не забывайте получать удовольствие от этого проекта и обязательно расскажите, как вы собираетесь использовать этого робота (я бы хотел услышать об этом). А теперь приступим!
Запасы
(x6) 1 кг PLA
Сервомоторы
Различные датчики
Ардунио
Подшипник шариковый 6004-2RS 20x42x12 мм
Шаг 1: построение торса
![Строительство торса Строительство торса](https://i.howwhatproduce.com/images/007/image-20142-3-j.webp)
![Строительство торса Строительство торса](https://i.howwhatproduce.com/images/007/image-20142-4-j.webp)
![Строительство торса Строительство торса](https://i.howwhatproduce.com/images/007/image-20142-5-j.webp)
Чтобы запустить E. S. D. U, вы должны сначала распечатать все части, которые можно найти здесь, на Thingiverse..
Сначала мы начнем с туловища.
Инструкции по сборке см. На изображениях выше.
Примечания:
Перед тем, как прикрепить что-либо к сервоприводу туловища, вы должны установить его на 90 градусов.
Вставьте подшипник в поворотный торс, затем протолкните сервоось.
Прикрутите сервопривод к L-Torso и R-Torso.
Прикрепите гайку оси сервопривода к оси сервопривода и приклейте или расплавьте ее к вращению торса, чтобы они вращались вместе.
Шаг 2: прикрепление туловища к груди
![Прикрепление туловища к груди Прикрепление туловища к груди](https://i.howwhatproduce.com/images/007/image-20142-6-j.webp)
![Прикрепление туловища к груди Прикрепление туловища к груди](https://i.howwhatproduce.com/images/007/image-20142-7-j.webp)
![Прикрепление туловища к груди Прикрепление туловища к груди](https://i.howwhatproduce.com/images/007/image-20142-8-j.webp)
![Прикрепление туловища к груди Прикрепление туловища к груди](https://i.howwhatproduce.com/images/007/image-20142-9-j.webp)
Обратитесь к изображениям выше для сборки.
Примечания:
Соберите части спины и груди, как показано.
Поворот торса вставляется в прорезь на спине, а также в прорезь на груди.
Расплавьте / сварите или приклейте T orso Rotate к спине и груди, чтобы они вращались вместе.
Если вы напечатали Chest-1 и Chest-2 Blank, вы должны сварить или склеить их вместе, а затем приварить / приклеить к нему Torso Rotate. Имейте в виду, что там нет паза, поэтому вы должны приварить / приклеить его к сундуку как можно ровнее и ровнее.
Шаг 3: добавляем шею и плечи
![Добавляем шею и плечи Добавляем шею и плечи](https://i.howwhatproduce.com/images/007/image-20142-10-j.webp)
![Добавляем шею и плечи Добавляем шею и плечи](https://i.howwhatproduce.com/images/007/image-20142-11-j.webp)
![Добавляем шею и плечи Добавляем шею и плечи](https://i.howwhatproduce.com/images/007/image-20142-12-j.webp)
![Добавляем шею и плечи Добавляем шею и плечи](https://i.howwhatproduce.com/images/007/image-20142-13-j.webp)
Обратитесь к изображениям выше для получения справки по сборке.
Примечания
Сварите / склейте две части шеи вместе, затем вставьте их в направляющую на спине.
Присоедините плечи с помощью выравнивателя плеч, чтобы выровнять плечи (выравниватель проходит через отверстия для плеч и верхние отверстия на груди). Затем приварите / приклейте уступ на место, как только все будет выровнено.
Вы можете отрегулировать высоту шеи, сдвигая рельсы вверх / вниз. Как только вы получите желаемое, вы можете либо приклеить его, либо прикрутить. (Возможно, вам придется отшлифовать поручни, чтобы шейка скользнула внутрь).
Шаг 4: добавляем голову и уши
![Добавление головы и ушей Добавление головы и ушей](https://i.howwhatproduce.com/images/007/image-20142-14-j.webp)
![Добавление головы и ушей Добавление головы и ушей](https://i.howwhatproduce.com/images/007/image-20142-15-j.webp)
![Добавление головы и ушей Добавление головы и ушей](https://i.howwhatproduce.com/images/007/image-20142-16-j.webp)
Обратитесь к изображениям выше для сборки.
Примечания:
Вставьте сервопривод в слот сервопривода шеи (не забудьте установить сервопривод на 90 градусов).
Соберите две амбушюры вместе. Вы можете использовать ушной вкладыш, чтобы выровнять их. Как только вы все выровняете, вы можете сварить / склеить их вместе. Вы можете использовать Ear Aligner, чтобы прикрепить уши к голове. Ear Aligner пройдет через отверстие для уха и отверстие для головы сбоку.
Присоедините лицевую панель к задней части головы, запрессовав ее или надев. (Возможно, вам придется отшлифовать направляющие, чтобы лицевая панель скользила по ней).
Прикрепите рог сервопривода к сервоприводу и прикрутите его к головке (убедитесь, что он находится в центре с отверстием в нижней части головки (маленьким). Вы можете обратиться к изображению, показывающему сервопривод и нарисованный черный квадрат. куда должен идти рог сервопривода).
Шаг 5: добавление бицепса
![Добавление бицепса Добавление бицепса](https://i.howwhatproduce.com/images/007/image-20142-17-j.webp)
![Добавление бицепса Добавление бицепса](https://i.howwhatproduce.com/images/007/image-20142-18-j.webp)
![Добавление бицепса Добавление бицепса](https://i.howwhatproduce.com/images/007/image-20142-19-j.webp)
Обратитесь к изображениям выше для сборки.
Примечания:
Установите сервопривод правого плеча (сервопривод, который входит в плечо) на 0 градусов, а сервопривод левого плеча на 180. Сделайте то же самое с сервоприводом предплечья (предплечье должно быть направлено прямо вниз. Если вы просматриваете изображения и заметите, что предплечье указывает наружу, и вы хотите начать с него, вы должны установить сервопривод на 90 градусов).
Если сервопривод находится справа, он должен быть установлен на 0 градусов, а если он слева, он должен быть установлен на 180. Для сервопривода поворота (сервопривод, который входит в Bicep-1 и позволяет Bicep-2 вращаться) вы должны установить его на 90 градусов.
Вставьте подшипник туда, где вы видите канавку подшипника (см. Рисунок «Подшипник идет сюда», чтобы увидеть, как выглядит канавка подшипника).
Прикрутите рог сервопривода к сервооси и вставьте через подшипник. Для бицепса-1 вы должны навинтить гайку сервооси и приварить / приклеить ее к бицепсу-1, чтобы они вращались вместе.
Что касается предплечья, вставьте сервопривод в гнездо сервопривода бицепса-2 и прикрутите рог сервопривода к предплечью. Затем вставьте подшипник в паз подшипника и протолкните сервоось через отверстие предплечья и отверстие подшипника. Это позволит предплечью оставаться ровным и сбалансированным.
Повторите эти шаги для другой стороны.
Шаг 6: ноги
![Ноги Ноги](https://i.howwhatproduce.com/images/007/image-20142-20-j.webp)
![Ноги Ноги](https://i.howwhatproduce.com/images/007/image-20142-21-j.webp)
![Ноги Ноги](https://i.howwhatproduce.com/images/007/image-20142-22-j.webp)
Учтите, что ноги еще не тестировались.
Сборка ноги очень похожа на сборку бицепса. Фактически, они в основном такие же, за исключением всей вращающейся части сервопривода.
Пожалуйста, обратитесь к изображениям выше для сборки.
Шаг 7: наслаждайтесь
![Наслаждаться Наслаждаться](https://i.howwhatproduce.com/images/007/image-20142-23-j.webp)
Теперь, когда вы построили корпус, вы можете добавить различные датчики и использовать Arduino, чтобы запрограммировать его на выполнение любых действий.
Наслаждаться!
Рекомендуемые:
Как утроить срок службы батареи фонарей AAA: 3 шага
![Как утроить срок службы батареи фонарей AAA: 3 шага Как утроить срок службы батареи фонарей AAA: 3 шага](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-442-j.webp)
Как утроить срок службы батарейки фонарей AAA: при использовании светодиодных фонарей мощностью 3 Вт, питаемых от батареек AAA, вы ожидаете, что они прослужат около 30 минут. Есть способ утроить время работы, используя батарейки AA, и я покажу вам, подключив к нему держатель батарейки AA
Простая схема аварийной сигнализации с лазерным растяжением и таймером NE555: 5 шагов
![Простая схема аварийной сигнализации с лазерным растяжением и таймером NE555: 5 шагов Простая схема аварийной сигнализации с лазерным растяжением и таймером NE555: 5 шагов](https://i.howwhatproduce.com/images/008/image-21956-j.webp)
Простая цепь аварийной сигнализации с лазерной растяжкой и таймером NE555: Схема сигнализации с лазерной растяжкой - это простая схема, которая используется для создания шума, когда лазер, светящий в цепь, прерывается. В большем масштабе его можно использовать в домашней безопасности, где сигнализация срабатывает, когда человек входит в
Увеличение срока службы батареи для электроники: 8 шагов
![Увеличение срока службы батареи для электроники: 8 шагов Увеличение срока службы батареи для электроники: 8 шагов](https://i.howwhatproduce.com/images/005/image-13658-14-j.webp)
Увеличьте срок службы батарей для электроники: в этой инструкции (ну, на самом деле не инструктируемой) я покажу вам несколько советов и приемов, которые помогут продлить срок службы нескольких различных типов батарей для электроники. жизнь для электроники и q
Увеличьте срок службы наушников IPod: 5 шагов
![Увеличьте срок службы наушников IPod: 5 шагов Увеличьте срок службы наушников IPod: 5 шагов](https://i.howwhatproduce.com/images/005/image-14096-40-j.webp)
Увеличьте срок службы наушников IPod: на этот раз я не буду показывать вам ничего необычного или должным образом обязательного, но поверьте мне, это продлит срок службы вилки с 6,5 месяцев до 2+ лет, поверьте мне, это сработало так здорово, я у меня есть этот мод со времен смехотворно умной док-станции и
Увеличить срок службы (аккумуляторов для ноутбуков): 10 шагов
![Увеличить срок службы (аккумуляторов для ноутбуков): 10 шагов Увеличить срок службы (аккумуляторов для ноутбуков): 10 шагов](https://i.howwhatproduce.com/preview/how-and-what-to-produce/10965927-extend-life-of-notebook-batteries-10-steps-j.webp)
Увеличить срок службы … (аккумуляторов для ноутбуков): Люди, кажется, все время забывают о самых простых вещах о ноутбуках. Особенно сильно разочаровывает аккумулятор. Сколько раз не случалось, чтобы когда вы вынимали ноутбук, батарея разряжалась, даже если вы только что