Марсоход с использованием Raspberry Pi: 5 шагов

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:49

Дорогие все великие ученики, Мне всегда любопытно узнать о марсоходе, имеющем 6 колес, который может перемещаться по всей поверхности Марса и исследовать объекты с Земли.

Я также хочу исследовать это, сидя на своем ноутбуке.

Итак, теперь настало время сделать это и поделиться со всеми вами.

Я сделал акриловое шасси с помощью Fusion 360, сделал лазерную резку и сделал свой марсоход.

Я сделал два видео

1. сборка марсохода.

2. настройка raspberry pi, камеры и программирования.

Пожалуйста, посмотрите и дайте мне знать, если у вас возникнут проблемы с созданием и исследованием

….

Запасы

• Акриловые режущие элементы Mars Rover
• 6 BO01 Двигатели и колеса
• гайки и болт
• L-образный зажим (6 шт.)
• 2 батареи 3,7 В и держатель
• малина пи 3
• камера
• драйвер двигателя l293d
• 3 штуки 7805 Регулятор напряжения

Шаг 1: Шаг 1: Создание марсохода

Я прилагаю файл.dxf для проекта марсохода, который вы можете использовать для лазерной резки.

Сделайте это самостоятельно с помощью 3D-печати, если у вас есть 3D-принтер.

я сделал их оба.

Видео покажет, как собрать марсоход. Прокомментируйте, если у вас есть сомнения, я постараюсь решить вашу проблему.

Шаг 2: Схема работы

Мощность для Raspberry Pi:

Используйте 3 штуки 7805 параллельно с радиатором, который может легко дать 5 В и хороший усилитель для вашего Raspberry Pi.

Драйвер двигателя, который вы можете передать с помощью контактов GPIO таким простым способом.

Для простоты вы можете подключить контакты 1 и 9 напрямую к 5В.

Шаг 3: Установка на Raspberry Pi

Нам нужно установить две вещи

1. Движение

2. колба

Перейдите в Терминал на видео и используйте эти коды для настройки Raspberry Pi.

обратитесь к видео, которое я разместил, и используйте эти коды и на терминале Raspberry Pi.

установить код движения:

• sudo apt-get update
• sudo apt-get install motion
• sudo nano / etc / default / motion см. видео, чтобы изменить
• sudo chown движение: движение / var / lib / движение /
• sudo nano /etc/motion/motion.conf см. видео здесь, чтобы изменить
• sudo /etc/init.d/motion перезапуск
• перезагрузка sudo

Установить колбу

pip install Flask

Шаг 4. Код Robot.html и Robot.py

Надеюсь, у вас все настроено.

Примечание. Теперь найдите IP-адрес в raspberry pi, набрав ifconfig в терминале (168.192. XX. XX) Something for India.

Измените IP-адрес в кодах robot.html и robot.py. Я добавил оба текстового формата файла.

преобразовать в raspberry pi и сохранить его в файле шаблона, как показано в обучающих видеороликах.

Шаг 5: Как управлять марсоходом с помощью видео с помощью веб-браузера

Всего два шага.

Запустите код robot.py.

Любой ноутбук, подключенный к той же сети, просто введите IP-адрес в веб-браузер и управляйте марсоходом.

Наслаждаться !!!

Я старался, чтобы эта инструкция была простой, и все коды проверены. Она работает.