Начало работы в FPV гонках на дронах: 11 шагов

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:48

FPV Drone Racing имеет много разных типов. Есть крытые гонки, также известные как Tiny Whoop Racing, в которых используются квадроциклы весом менее 50 граммов, с опорами не более 50 мм, с воздуховодами и почти всегда бегают в помещении на 1 с. Затем есть более крупный класс, который занимает практически любой дрон весом более 100 граммов, вам не нужны воздуховоды (и желательно, чтобы они не использовались по соображениям производительности), реквизит должен быть от 2 до 6 дюймов, и вы можете сделать 2 с. и выше (обычно требуется 6 секунд по соображениям производительности). Итак, для этого урока вам понадобится следующее.

Запасы

1. Полнофункциональный гоночный дрон.
2. Передатчик для гоночного дрона.
3. Симулятор полета.
4. Адаптер для передатчика для использования с симулятором полета.
5. Монитор FPV или очки.
6. Аккумуляторы.
7. Много-много реквизита.

Шаг 1. Какой дрон мне нужен?

Вы хотите, чтобы вам было комфортно летать. Если вы никогда раньше не летали на квадрокоптере или новичок, получите крошечный возглас. Они очень маленькие, с ними вы никому не навредите (если сделаете, вам придется над этим поработать), и их можно безопасно летать в помещении, ничего не ломая, если вы не будете осторожны.

Если вы действительно чувствуете себя комфортно в полете на крошечном вертолете или летали на квадрокоптере большего размера, прежде чем вы сможете либо построить свой собственный квадрокоптер, что требует много работы и много запчастей, либо вы можете купить один уже собранный. Обычно для чего-либо большего, чем 3 дюйма, вы можете купить готовые дроны, и я бы рекомендовал это для всего, что меньше или равно 3 дюймам, когда дело доходит до реквизита. Почему я могу так говорить? Трехдюймовые квадроциклы или меньше имеют очень плотную пайку. Они не для ловкости сердца. Гораздо лучше купить один, поэтому вам не нужно беспокоиться о его поломке.

Строить его очень весело, и если вы ничего не знаете о строительстве квадроциклов и не хотите летать на крошечном ключе, я бы порекомендовал это, и причина в том, что вещи вне вашего контроля действительно случаются, и если ваш квадроцикл нарушает ваше желание знать, как это исправить. Вот что вам понадобится от сборки квадроцикла своими руками.

1. Рамка.
2. Счетверенные моторы для рамы.
3. Видеопередатчик
4. Камера
5. HD-камера, такая как GoPro (опционально)
6. Контроллер полета для рамы
7. Спутниковый ресивер или любой другой ресивер, совместимый с вашим FC и пультом дистанционного управления.
8. Подставки для моторов.
9. Совместимые батареи.
10. Разъем аккумулятора
11. Ремешок или держатель для аккумулятора

Рекомендуемые готовые квадроциклы

1. E013
2. Мобула 7
3. Мобула 6
4. Eachine мусорная корзина
5. Некоторые модели Tyro
6. Модели Diatone Rabbit

Шаг 2: выбор пульта дистанционного управления

1. Frsky - это почти то, что используют все. Это передатчик с открытым исходным кодом, который может быть довольно дешевым и является вторым по стоимости пультом дистанционного управления в этом списке. Это может быть довольно большой диапазон в зависимости от того, какой пульт вы выберете, и у них есть широкий спектр пультов.
2. Spektrum - отличное радио для начинающих, но это все. Если хочется чего-то лучшего, рекомендую расстаться со спектрумом. Это тоже очень дорого.
3. Flysky - отличное радио и стоит очень дешево. Качество сборки немного сомнительное, но работает нормально за то, за что вы платите. Мало того, что я использую эти радиостанции, все мои радиостанции очень большие и совсем не дорогие. Вы будете выглядеть очень странно, управляя одним из них, потому что вы, вероятно, будете единственным, кто будет летать на таком во время гонки, но они совсем не для новичков. Отнюдь не интуитивно понятные эти пульты.

Я бы порекомендовал один из этих пультов в зависимости от ваших предпочтений. Удачи!

Шаг 3: Flight Sim

Вам понадобится симулятор полета по многим причинам. Квадроциклы дороги и легко ломаются, и если у вас нет места для полета, это то, что вам нужно. Квадро симки тоже дешевы. Velocidrone - мой тренажер. В нем есть широкий выбор дронов по сравнению с DRL от Steam, и, судя по тому, за что я заплатил, это очень дешево. Это было около 30 долларов. DRL больше подходит для людей, надеющихся вступить в лигу гонок на дронах, потому что хорошее владение симулятором является для него требованием. В этом симуляторе есть только один вид дронов, поэтому я не очень рекомендую его часто.

Шаг 4: просмотр ваших видеозаписей

Вам понадобятся очки FPV или монитор FPV для просмотра видеозаписи полета. Очки похожи на виртуальную реальность, за исключением того, что они позволяют просматривать кадры с дрона во время полета. У каждого VTX на дроне есть множество каналов, которые вы можете слушать. Эти каналы не зашифрованы, что означает, что любой может просматривать их с помощью оборудования FPV, поэтому не делайте ничего скрытного, иначе это не сойдет вам с рук! Мониторы FPV предназначены для таких людей, как я, которые либо страдают укачиванием, либо не любят, когда им навязывают. Желательно что-нибудь с видеорегистратором. Причина в том, что если вы хотите записать отснятый материал и показать его в Интернете или друзьям, вам нужен DVR.

Шаг 5: Аккумуляторы

Батареи, которые вам нужно много, по количеству, которое вы можете безопасно зарядить, но вы не хотите слишком высокого напряжения, и вы также не хотите, чтобы они были слишком тяжелыми. Чем тяжелее аккумулятор, тем меньше у вас тяги и тем сложнее будет летать ваш дрон. Слишком высокое напряжение может привести к поломке компонентов на квадроцикле.

S обозначает количество клеток в вашем липо. 3s обозначает три ячейки, а 6s обозначает 6 ячеек. Никогда не нужно, чтобы ваши батареи полностью разряжались, так как это убьет ваши батареи и потенциально вызовет пожар. Никогда не нужно, чтобы батарея разряжалась на 1 с более чем на час. Каждую минуту, когда батарея разряжается, она убивает батарею. 1 элемент составляет примерно 3,7 вольт.

Вам нужно зарядное устройство для того типа аккумулятора, который вы используете. Это зависит от батареи к батарее. Вам также понадобится разъем на вашей батарее, который рассчитан на то, что вы пытаетесь сделать, и совместим с вашим дроном.

Шаг 6: Реквизит

Реквизит обычно измеряется в дюймах. Но крошечные реквизиты для крика измеряются в миллиметрах. Обычно реквизит имеет формат ** x ** x *, как например, реквизит 30x52x3. Вам может быть интересно, что означают эти числа? 30 - это 3 дюйма, диаметр стойки. 52 - это угол в дюймах, который составляет опора. Чем больше число, тем больше угол атаки стойки. Это может создать большую тягу, большее число, в зависимости от того, на что рассчитаны ваши двигатели. Последнее число - сколько лезвий у вас есть. Обычно для квадрокоптера не нужно больше трех лопастей на пропеллере.

Шаг 7: Программное обеспечение

Вам нужно будет настроить свой дрон после того, как вы привяжете его к своему пульту дистанционного управления. Привязка квадроцикла будет зависеть от пульта ДУ и приемника к приемнику. Привязка в основном подключает ваш пульт к квадроциклу, чтобы вы могли им управлять. Бета-версия - это программное обеспечение для настройки дронов. Это очень много, чтобы правильно настроить. Я настоятельно рекомендую прочитать документацию по Betaflight. Это было бы само по себе целое руководство.

Шаг 8: знание своего квадроцикла

На квадроцикл четыре мотора. Каждый вращает пропеллер пропорционально диагонали двигателя, как показано на диаграмме. Причина этого в том, что если бы не было равного количества пропеллеров, вращающихся в двух разных направлениях, квадрокоптер бесконтрольно вращался бы в одном направлении. Это похоже на то, почему вертолету для полета нужно минимум два лопасти.

Мало того, что в полетном контроллере есть IMU. IMU определяет направление и вращение, как игровая монахиня. По сути, это комбинация гироскопа и акселерометра. Это используется для управления квадроциклом.

Каждый пульт имеет два режима полета. Лично я знаю только, как летать в режиме 2, а режим 2 довольно стандартизирован. Левый джойстик вперед и назад - это дроссель, а левый и правый - это рыскание влево и вправо. Правый джойстик управляет тангажем вперед и назад, а также вправо и влево контролирует крен.

Шаг 9: Режимы полета

Acro: Acro - стандартный режим полета практически для всего. Рыскание и дроссельная заслонка управляются так же, как и в стабильном режиме, но крен и тангаж немного отличаются. Если вы продвигаетесь или перекатываетесь, квадроцикл не откатывается до самовыравнивания, как в стабильном режиме. Он будет продолжать двигаться в том же направлении, если вы не наклонитесь или не креннетесь, чтобы это компенсировать.

Конюшня: никогда не летайте в стойле. Это плохая привычка. Он учит тому, что не обязательно хорошо. Стабильный - это режим, при котором после центрирования клюшек ваш квадроцикл самоуравняется. Если вы наклонитесь вперед, а затем отпустите, ваш квадроцикл пойдет вперед, а затем самоуровняется.

Horizon: Horizon делает все, что делает стабильный режим, за исключением того, что вы можете делать циклы. Слишком большой наклон и перекат на пульте дистанционного управления могут вызвать зацикливание в воздухе.

Шаг 10: Безопасность и правила

Никогда не летайте над людьми или рядом с ними. Никогда не запускайте ничего, кроме крошечного крика в помещении. Всегда снимайте реквизит, если аккумулятор подключен к розетке в помещении. Никогда не летайте выше 400 футов.

Все, что превышает 250 граммов, в США и в большинстве стран считается незаконным, если вы не можете получить на это авиационную лицензию. В США вы можете управлять дроном, не соблюдая закон, поскольку наши законы о модельной авиации на самом деле не соблюдаются вообще, но если вас поймают, с вас будет взиматься плата. Вам не разрешается летать в США с какими-либо сигналами мощностью более 800 мВт. Сюда входят радиосигналы и видеопередатчики. Я понимаю, что чем сильнее сигнал, тем лучше он будет летать, но эти законы существуют не просто так. Они могут вызвать помехи. Но хотя я бы не рекомендовал, чтобы законы Федеральной комиссии по связи вообще не соблюдались в США. Я много лет знаю людей, которые всегда нарушали эти законы и ни разу не попались. Делайте это на свой страх и риск.

Шаг 11: Заключение

Моим первым дроном был квадрокоптер RXD-250. Местный дилер обманул меня с помощью действительно модного пульта ДУ, и я никогда не летал на подобном. Не могу поверить, что они порекомендовали 5-дюймовый квадроцикл тому, кто никогда раньше не летал ни на чем подобном.

Через несколько лет я получил e013 от eachine. Это был мой квадрокоптер Goto на следующий год. После этого был qx65. Это был шаг вперед по сравнению с e013, но ненамного. Потом я попал в бесколлекторный полет на мобуле-7. Это было очень весело, но я больше не люблю квадрокоптеры. Я больше не люблю tinywhoops. Они ломаются слишком легко и далеко не так увлекательны, как некоторые из более крупных вещей.

Теперь мой goto quad - это Diatone gt r349. Отличный квадроцикл, и это очень весело. Я разбивал его так много раз, и на нем не было ни единой царапины.

Если у вас есть вопросы, не стесняйтесь спросить. Буду рад на них ответить. Спасибо!