USB-джойстик на эффекте Холла: 7 шагов (с изображениями)

Шаг 1. Почему датчики на эффекте Холла?

Обычный USB-джойстик использует 2 потенциометра в качестве датчиков по оси X и оси Y.

У потенциометра есть несколько ограничений:

недостаточно чувствителен к незначительному движению (незначительное изменение сопротивления)
физический контакт в датчике легко изнашивается (короткий срок службы)
изношенные в частичном участке заставляют движение оси возвращать нелинейное значение (возвращать неверное значение)

Напротив, датчик на эффекте Холла является бесконтактным в сенсорной части, поэтому его нелегко изнашивать, и он дает точные значения на протяжении всей жизни.

Шаг 2: подготовка

Arduino Pro Micro

Это специальная версия Arduino, которая может эмулировать джойстик USB HID.

Джойстик с эффектом Холла

Джойстик на эффекте Холла имеет множество вариантов. Для совместимости с Arduino он должен питаться от 5 В и выводить аналоговые значения по двум осям в диапазоне 0-5 В.

Другие

Крошечный макет для более простого подключения, четыре 20-миллиметровых винта M3 и три липучки шириной 20 мм для сборки.

Шаг 3: детали, напечатанные на 3D-принтере

Загрузите и распечатайте детали корпуса на сайте thingiverse:

www.thingiverse.com/thing:4556815

Шаг 4: Подключение

Подключите Arduino Pro Micro к крошечной макетной плате и подключите джойстик с эффектом Холла.

Вот сводка подключения:

Джойстик на эффекте Холла -> Arduino Pro Micro

5V -> Vcc GND -> GND X -> A1 (19) Y -> A0 (18)

Шаг 5: программа

Загрузите и установите Arduino IDE, если еще нет:
Загрузите исходный код USBJoyStick:
Подключите USB-джойстик на эффекте Холла к компьютеру.
Откройте USBJoyStick.ino в Arduino IDE.
Выберите меню Инструменты -> Плата -> Arduino Leonardo
Нажмите кнопку загрузки
Убедитесь, что подключенное устройство стало USB-джойстиком HID (для Windows вы можете проверить в Диспетчере устройств или Панели управления -> Принтеры и сканеры)