MiniFRC Power Up Dumpy McDumpsterface Tutorial: 18 шагов

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:48

Учебник для Dumpy McDumpsterface, робота MiniFRC Power up!

Материалы:

- Материал корпуса по выбору (толщина должна быть не менее 7 на 5 ~ 1/4 дюйма)

- 1 лист пенопласта для долларового магазина

- 4 мотора

- 4 колеса

- 1 arduino uno

- 1 моторный щит Arduino

- 1 батарейный отсек 6 AA

- 1 сервопривод 9 грамм

- 1 бамбуковая шпажка длиной не менее 3 1/2 дюйма

- 6 батареек АА

- 1 чип Bluetooth HC-06

- 4 женских заголовка

- провода под пайку к моторам

- провода для bluetooth-чипа

Необходимые инструменты:

- паяльник

- термоклеевой пистолет

- горячие клеевые стержни

- небольшая отвертка с крестообразным шлицем

- канцелярский нож или нож x-acto

Если у вас есть вопросы, напишите мне по адресу: [email protected]

Шаг 1. Подготовьте корпус

1. Выберите шасси из материала толщиной ~ 1/4 дюйма. В этом уроке я сделал шасси из пенопласта, потому что это был единственный материал, который у меня был под рукой. НЕ используйте пенопласт для вашего шасси.

2. Вырежьте из корпуса прямоугольник размером 7 на 5 дюймов.

Шаг 2: сделайте держатель самосвала

1. Вырежьте из пенопласта два прямоугольника размером 5 на 2 1/2 дюйма.

2. Склейте два прямоугольника вместе.

3. Приклейте держатель самосвала к передней части шасси. (одна из сторон 5 дюймов)

Шаг 3. Изготовьте опоры держателя самосвала

1. Вырежьте два треугольника со сторонами 2 на 2 1/4 дюйма.

2. Приклейте треугольники к шасси на расстоянии ~ 1 / 4–3 / 8 дюйма от внешнего края шасси. (Сторона 2 дюйма на держателе самосвала, сторона 2 1/4 дюйма на шасси)

Шаг 4: сделайте самосвал

1. Вырежьте прямоугольник размером 6 на 6 3/4 дюйма из пенопласта. (База)

2. Вырежьте два прямоугольника размером 1 1/2 на 6 3/4 дюйма из пенопласта (сбоку).

3. Вырежьте прямоугольник размером 6 на 1 1/2 дюйма. (Назад)

4. Приклейте две боковые части к сторонам 6 3/4 дюйма основного прямоугольника. (по одному с каждой стороны)

5. Приклейте заднюю часть к задней части других стеновых панелей.

Шаг 5: прикрепите самосвал к держателю самосвала

1. Совместите переднюю часть самосвала с центром держателя самосвала.

2. Используйте упаковочную ленту, чтобы прикрепить верхнюю часть самосвала (там, где будет располагаться куб) к передней стороне держателя самосвала.

3. Используйте упаковочную ленту, чтобы прикрепить нижнюю часть самосвала к задней стороне держателя самосвала.

4. Оберните внутреннюю часть самосвала упаковочной лентой, чтобы куб мог скользить по гладкой поверхности.

Шаг 6: вставьте держатель батареи

1. Приклейте держатель аккумулятора между опорами держателя самосвала.

2. Вставьте 6 батареек AA в батарейный отсек.

Шаг 7. Поместите Arduino на место

1. Используйте кусок ленты, обернутый вокруг себя, и приклейте его к Arduino.

2. Совместите сторону Arduino со стороной держателя батареи, а заднюю часть Arduino - с передней частью аккумуляторного блока.

3. Убедитесь, что цилиндрический разъем аккумуляторной батареи достигает черного порта питания на передней панели Arduino.

3а. Если цилиндрический разъем не достает, обрежьте тонкий пластик, окружающий провода, идущие от цилиндрического разъема. Это должно позволить проводам изгибаться достаточно, чтобы добраться до черного порта питания.

Шаг 8: Подключите чип Bluetooth

1. Припаяйте гнездовой разъем к аналоговому контакту 0 (зеленый кружок).

2. Припаяйте гнездовой разъем к аналоговому контакту 1 (фиолетовый кружок).

3. Припаяйте гнездовой разъем в порт заземления (коричневый кружок).

4. Припаяйте гнездовой разъем к порту 5 В (красный кружок).

5. Подключите провод от контакта VCC (напряжение) на микросхеме Bluetooth к порту 5+ (красный кружок) на Arduino.

6. Подключите провод от контакта GND (земля) на микросхеме Bluetooth к порту заземления (коричневый кружок) на Arduino.

7. Подключите провод от контакта TX на микросхеме Bluetooth к аналоговому контакту 0 (зеленый кружок) на Arduino.

8. Подключите провод от контакта RX на микросхеме Bluetooth к аналоговому контакту 1 (фиолетовый кружок) на Arduino.

Шаг 9: подключите моторный щит к Arduino

1. Совместите контакты на моторном щите с портами «мама» на Arduino.

2. Мягко надавите вниз, пока штыри на моторном щите полностью не войдут в разъемы «мама» на Arduino.

Шаг 10: подготовьте сервопривод

1. Навинтите рог сервопривода на сервопривод.

2. Отрежьте бамбуковую шпажку до 3 1/2 дюйма.

3. Приклейте бамбуковую шпажку к сервоприводу, но не закрывайте винт.

Шаг 11: прикрепите сервопривод

1. Выровняйте сервопривод на 1/2 дюйма с правой стороны робота (напротив Arduino).

2. Выровняйте сервопривод на расстоянии 3 дюйма от задней части робота.

3. Приклейте сервопривод

4. Подключите сервопривод к порту с маркировкой SER1 на щите двигателя, убедитесь, что коричневый провод находится ближе всего к краю щита двигателя.

Шаг 12: припаяйте моторы

1. Отрежьте 8 кусков проволоки длиной около 6 дюймов. (желательно сплошной провод 22 калибра)

2. Зачистите ~ 1/4 дюйма с каждого конца всех проводов.

3. Сделайте «крючок» из оголенного провода на одном конце каждого провода.

4. Проденьте «крючок» в отверстие на медном «ушке», выходящем из мотора.

5. Припаяйте провод на место. У каждого двигателя должно быть два провода, по одному с каждой стороны.

6. Повторите для всех остальных проводов.

7. Проденьте провод к другой стороне мотора и закрепите его на месте застежкой-молнией. (эталонное изображение)

Шаг 13: прикрепите моторы и колеса

1. Приклейте каждый мотор так, чтобы точка припоя ушка мотора / провода была обращена внутрь, вплотную к боковой стороне и на расстоянии ~ 1 дюйма с передней и / или задней стороны.

Шаг 14: Подключите провода двигателя к экрану двигателя

1. Вставьте оба черных провода от двух левых двигателей в левую сторону порта двигателя 1 (M1).

2. Вставьте оба красных провода от двух левых двигателей в правую сторону порта двигателя 1 (M1).

3. Вставьте оба черных провода от двух правых двигателей в правую сторону порта 2 двигателя (M2).

4. Вставьте оба красных провода от двух правых двигателей в левую сторону порта 2 двигателя (M2).

Шаг 15: Загрузите необходимое программное обеспечение

1. Загрузите программный пакет по этой ссылке.

2. Следуйте инструкциям по настройке.

Обязательно загрузите библиотеку SimpleSoftwareServo.

Обязательно загрузите код под названием "DefaultBotServo.ino"

Шаг 16: Программирование Arduino

"loading =" lazy "видео (начало в 12:24, конец в 21:54) о том, как подключиться к вашему роботу. В видео также будет показано, как изменить направление двигателя, чтобы убедиться, что робот двигается правильно.