Загрузка программного обеспечения Arduino и Drive Station, которое вам понадобится для MiniFRC (ОБНОВЛЕНО 13.05.18): 5 шагов

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:49

MiniFRC - это двухгодичное соревнование по мини-роботам, проводимое командой FRC 4561, TerrorBytes. Команды создают роботов четверть масштаба, чтобы соревноваться на поле FRC четверть масштаба. В этом руководстве я покажу вам, как загрузить и установить все необходимое программное обеспечение для MiniFRC. Это включает:

• Программное обеспечение Arduino

  • Библиотека AFMotor
  • SimpleSofwareServo
• Станция водителя MiniFRC 2017

Это руководство было создано для Windows 10.

Шаг 1: программное обеспечение Arduino

перейдите на страницу загрузки Arduino и нажмите «Установщик Windows». Затем нажмите «Просто скачать». Когда это закончится, запустите exe и завершите работу мастера.

Шаг 2: Библиотека AFMotor

Зайдите в библиотеку AFMotor на Github. Щелкните «Клонировать или загрузить», затем «Загрузить ZIP-архив». Это даст вам заархивированную папку, содержащую библиотеку. Запустите Arduino и перейдите к «Включить библиотеку» на вкладке «Скетч». Нажмите «Добавить. ZIP-библиотеку…» и выберите файл, который вы скачали из Github.

Шаг 3: (необязательно) Загрузите библиотеку SimpleSoftwareServo

Если вы хотите использовать сервопривод на своем роботе, библиотека сервоприводов по умолчанию не будет работать. Вам нужно будет использовать библиотеку SimpleSoftwareServo. Вы можете скачать здесь заархивированную библиотеку и установить ее так же, как вы установили библиотеку двигателей AF.

Шаг 4: загрузка кода робота

Есть 3 различных кода по умолчанию, которые вы можете использовать для своего робота, их можно найти здесь (эта ссылка также доступна в информационном документе команды). Первый (называемый «DefaultBot») - это просто трансмиссия. Второй - «DefaultBotServo», вы можете использовать этот код вместе с библиотекой, которую вы загрузили на предыдущем шаге, для управления сервоприводом на вашем роботе. Третий - «DefaultBotMotor», вы можете использовать его для управления трансмиссией, а также в качестве двигателя для дополнительной функции вашего робота.

Шаг 5: Станция водителя MiniFRC 2017

Перейдите в этот репозиторий Github. Нажмите «Клонировать или загрузить», затем «Загрузить ZIP-архив». Когда это закончится, разархивируйте папку и перейдите в MiniFRC-2017-master> MiniFRC-2017-master> build> exe.win32-3.5. В этой папке 2 важных файла. Первый - это файл "Drivestation.exe". Запуск этого приложения - это то, как вы запускаете Drive Station. Рекомендуется добавить ярлык для этого исполняемого файла на рабочий стол. Второй файл - config.txt. Инструкции о том, что помещать в этот файл, находятся в «ридми».