Sistema De Prevenção De Deslizamentos Com Sensor MPU-6050: 6 шагов

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:48

Датчик MPU-6050 - это микросхема, которая может быть использована для измерения скорости и микроскопии типа MEMS. São 3 eixos para o acelerômetro e 3 eixos para o giroscópio, sendo ao todo 6 graus de liberdade (6DOF).

Вам нужно предоставить desenvolver прототип системы защиты от Deslizamentos, использующий платформу Tinkercad!

Шаг 1: Датчик MPU-6050

O Acelerômetro e Giroscópio tipo MEMS cada um com 3 Eixos, sendo ao todo 6 graus de liberdade (6DOF).

Датчик температуры (GY-521) установлен в датчике температуры CI MPU6050, что позволяет реализовать средние значения температуры от -40 до +85 ºC. Возможно точное устройство с 16-битным аналоговым преобразователем для канала.

Портанто или сенсор для захвата каналов X, Y и Z и месмо темпа.

Технические характеристики:

- Чип: MPU-6050; - Время работы: 3-5 В; - Конвертор AD 16 бит; - Связь: протокол I2C; - Faixa do Giroscópio: ± 250, 500, 1000, 2000 ° / с; - Faixa do Acelerômetro: ± 2, ± 4, ± 8, ± 16 г; - Размеры: 20 x 16 x 1 мм.

Шаг 2: Elementos No Tinkercad

Нет Tinkercad Você Precisará criar uma conta e em seguida criar um "Novo Circuito", в другом месте:

- 1 Arduíno UNO R3; - 1 Multímetro; - 1 Placa de Ensaio; - 2 резистора 300 Ом; - 1 светодиодный индикатор; - 1 светодиодный разъем; e- 1 потенциометр 20 кОм.

Шаг 3: Estrutura Do Circuito

A estrutura e conexões do circuito estão демонстрации na imagem acima. É bem simples!

Шаг 4: O Código Do Programa

O código do programa deve se adaptar по мере необходимости. No meu caso, estruturei um código que através do comportamento dos LEDs eu soubesse qual era o valor da vibração recbida pelo sensor, que nesse caso está submitado pelo Potenciômetro e pelo multímetro.

Dessa forma para cada comportamento estipulei uma reta no gráfico, conforme mostrado na figura do gráfico.

Você pode seguir as seguintes etapas:

1- Определить как suas varáveis do programa;

2- Настроить определенную программу для входных сигналов (ВВОД) и вывода (ВЫХОД). Como o nosso sensor faz uma leitura analógica Precisamos de Definir Um Pino de Entrada Analógica na placa de Arduíno;

3- Цикл установки (ação que ocorrerá de forma ininterrupta) neste caso ficou assim: leitura analógica do sensor -> convert da leitura para Voltagem ('PotencVolt') -> obtenção do do valor de vibração de acordo com osos do;

4- Один из компонентов «Vibracao» определяет характеристики светодиодов (ligar, desligar e piscar).

Шаг 5: Тудо Пронто

"loading =" ленивый "записать видео для просмотра.

Obrigado pela atenção e Parabéns pela dedicação!