Roombot: 15 шагов

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:48

Roombot - это вакуумный робот, который полностью напечатан на 3D-принтере, автономен и закодирован на Arduino.

Кредит:

www.instructables.com/id/Build-Your-Own-Va…

Шаг 1: материалы

Все материалы

• 1 x плата Arduino Uno
• 1 x модуль драйвера IRF520 MOS FET
• 1 x H-мост L298 Dual Motor Driver
• 2 x Металлический микромотор-редуктор HP 6V 298: 1
• 1 х пара кронштейнов для микрометаллического мотор-редуктора
• 1 пара колес 42 × 19 мм
• 1 x вентилятор воздуходувки AVC BA10033B12G 12 В
• 2 датчика расстояния Sharp GP2Y0A41SK0F (4-30 см)
• 1 х ZIPPY Compact 1300mAh 3S 25C Lipo Pack
• Зарядное устройство для LiPo аккумулятора - 1 шт.
• 1 резистор 1 кОм
• 1 малый потенциометр 2 кОм
• 3D-принтер с минимальным размером печати 21 L x 21 Вт см.
• PLA наполнитель или аналогичный.
• 20 болтов M3 с (диаметром 3 мм), 20 гаек M3
• 2 болта # 8-32 x 2 дюйма с гайками и шайбой
• 1 х вакуумный рукавный фильтр (тканевый)
• 1 х шариковый рицинус с пластиковым или металлическим шариком 3/4 ″
• 2 кнопки
• 1 х переключатель включения / выключения
• Отвертка
• Паяльник
• Плоскогубцы, ножницы
• Кабель (3 м)

Шаг 2: 3D-печать

Распечатайте детали (показанные на изображении) на 3D-принтере.

Части включают:

• Корпус вентилятора
• Нижняя база
• Кнопка (ширина основания 1 мм)
• Кнопка (ширина основания 2 мм)
• Крышка фильтра
• Верхняя крышка
• Бампер
• Крышка вентилятора
• Поддержка Sharp
• Фильтр Tap
• Поддержка кнопок
• Фильтр Tap

Рекомендуемые настройки печати:

• Высота слоя 0,2 мм
• Толщина корпуса 1,2 мм
• Плотность заполнения 30%
• Температура печати 215 Цельсия
• 70 ° C температура слоя
• Тип поддержки везде
• Втягивание: 50 мм / с 0,7 мм
• Скорость печати 60 мм / с

Шаг 3: Настройка датчиков

Сначала припаяйте провода к датчикам Sharp. Затем прикрепите датчик к отпечатанным деталям Sharp support #D, убедитесь, что направление датчика отличается друг от друга. После этого прикрепите опорную деталь датчика к нижнему основанию, где есть отверстия для использования винтов для соединения, и датчик должен быть направлен вперед.

Шаг 4: Настройка колес и двигателей

Сначала прикрепите колесо к двигателю и прикрутите двигатель к нижнему основанию с опорой двигателя (поставляется с двигателем при покупке). Убедитесь, что колеса подвижны и не прижаты к основанию. Подключите провода через металлические кольцевые отверстия на двигателе.

Шаг 5: Установка шарикового ролика

Заклинатель мячей - третье колесо робота. прикрепление шарнирного ролика к нижнему основанию. Шар должен быть подвижным, чтобы весь робот мог двигаться, а винты должны быть плотно закручены. Рекомендуется вкручивать шариковый ролик снизу, чтобы винты не застревали в металлическом шарике.

Шаг 6: Подключение бампера

Сначала убедитесь, что кнопки (ширина основания 1 мм, напечатанная на 3D-принтере) соединены с отверстиями в бампере. Если он не соединяется, его можно приклеить суперклеем или снова напечатать на 3D-принтере и убедиться, что он имеет правильные размеры. Пуговицы также должны соответствовать двум отверстиям перед нижним основанием, и пуговица должна плавно перемещаться. Затем кнопки ввода должны быть на опоре кнопок принтера и прикреплены к нижней основе на задней стороне кнопок, напечатанных на 3D-принтере. Бампер должен издавать щелкающий звук, чтобы он действительно работал.

Шаг 7: деление напряжения

Используя потенциометр 2k, припаяйте провода, которые подключаются к Arduino и модулю драйвера. Все провода должны иметь цветовую маркировку, а на черном проводе должен быть резистор, иначе модуль драйвера может перегреться и вызвать искру.

Шаг 8: Подключите вентилятор

Вентилятор - это основная часть того, что делает машину пылесосом. Воздуходувка снабжена гвоздями для ввинчивания и крепления к нижнему основанию. Затем вентилятор подключается к модулю драйвера и подключается к аккумулятору для питания.

Шаг 9: подключение всего к мозгу

Следуйте приведенной схеме и подключите все провода к Arduino в нужном месте. Убедитесь, что Arduino помещен в правильное место в роботе и стабилизирован, чтобы провода не двигались при подключении. Отверстие для разъема Arduino должно совпадать с отверстием в задней части робота, чтобы код Arduino могут быть загружены в любое время.

Шаг 10: добавление мощности машине

Подключить потенциометр и литий-полимерную батарею к модулю драйвера может быть непросто. Сначала следует подключить потенциометр, чтобы питание Li Po батареи не перегревалось и не приводило к короткому замыканию или даже взрыву.

Шаг 11: Сборка фильтра

Коробчатая конструкция предназначена для переноски фильтра, чтобы убедиться, что в него всасываются нужные вещи. Кран фильтра и крышка могут быть легко соединены вместе, а для крышки коробки фильтра мы использовали ленту, чтобы крышка могла быть не отваливается и может быть открыта в любой момент.

Шаг 12: прикрепление светодиода

Светодиодный индикатор необходим, чтобы указать, включена машина или нет. Светодиодный индикатор прикрепляется к Arduino через отверстие в крышке устройства.

Шаг 13: ввод данных для машины

К батарее и модулю драйвера подключен выключатель для включения машины. Если переключатель достаточно мал, его можно вставить через прямоугольное отверстие, если нет, то просто убедитесь, что провода подключены и что два провода не должны касаться друг друга, иначе переключатель не будет работать.

Шаг 14: загрузка данных

Коды для Arduino должны быть загружены, чтобы вся машина могла работать. Коды приведены ниже по ссылке.

Шаг 15: Готово

Теперь машина должна иметь возможность перемещаться, а вентилятор должен всасывать вещи в машину. Убедитесь, что фильтр установлен в кране фильтра, чтобы ничего слишком большого не пропылесосилось и не испортило машину. Теперь просто зарядите машину зарядным устройством и подождите, пока индикаторы на зарядном устройстве не загорятся зеленым светом, и начнется уборка территории!