Переделать крутого старого робота: 10 шагов (с картинками)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:48

Познакомьтесь с Арланом, забавным роботом с яркой индивидуальностью. Он живет в 5-м классе в классе естественных наук. Я перестроил его, чтобы он стал талисманом школьной команды робототехники, он же помощник в классе. Детям нравится видеть технологии в действии, а Арлан ходит вокруг, берет детские бумаги и помогает в выполнении классных заданий. Создавать его было так весело, что я сейчас работаю над другим роботом. Наш семейный пес тоже скучает по компании, Арлан - отличный товарищ по играм, потому что он все идет и идет. Эта инструкция - история Арлана.

Шаг 1. Найдите старого робота

Мы с мамой занимались антиквариатом, когда наткнулись на старый Омнибот 2000, лежащий в куче хлама. Омниботы были созданы в 1985 году компанией Tomy. Они опередили свое время, но время догнало это. Он был грязный, детали отсутствовали, пластик сверху и сзади пожелтел, а пульта дистанционного управления не было. Тем не менее, стиль этого робота был неотразим, а функции были довольно прочными. Это был главный кандидат на реконструкцию. Я купил робота и отвез его домой. (Если вам не нравится антиквариат, вы почти всегда можете найти омнибот на ebay.)

Шаг 2. Разберите робота

Вам нужно будет разобрать робота по нескольким причинам. Вам нужно будет его очистить, и вам нужно будет осмотреть детали, чтобы увидеть, с чем вам нужно работать, и вам нужно будет разбить его на части, чтобы раскрасить. Делайте много снимков, когда вы разбираете бота, чтобы вы могли правильно собрать его. Вот последовательность разборки Омнибота:

1. Положите омнибот на заднюю часть и открутите 6 винтов с нижней части робота. Снимите нижнюю часть колесной базы робота, отсоедините провода, идущие от основного корпуса робота, чтобы полностью отсоединить нижнюю колесную базу.

2. Снимите нижнюю колесную базу и посмотрите сквозь нижнюю часть робота, вам нужно открутить 8 винтов, чтобы отсоединить верхнюю половину колесной базы.

3. Сядьте на робота вертикально. Глядя на него сзади, можно увидеть шесть винтов, которые отключают заднюю панель спереди. Когда вы это сделаете, руки выскользнут из своего места, и голова также высвободится. Осторожно отделите эти части и отсоедините провода, идущие от моторизованной руки и головы.

Шаг 3: Руки и голова

Руки и голова бота содержат шестеренки, которые необходимо правильно рассчитать. Если ваш бот находится в довольно хорошей форме, вы можете оставить эти части как есть и просто очистить внешнюю часть руки и головы, не открывая их. Если ваш бот такой же твердый и грязный, как мой, или если он был ранее разобран, вам нужно будет разбить эти части.

У рук есть один винт в локте, который прикрепляет верхнюю и нижнюю руку. Разделите эти две части. Теперь открутите винты, которыми крепятся передняя и задняя пластины верхнего и нижнего рычагов. Вы увидите шестеренки внутри. Посмотрите на шестерни; они грязные? они смазаны? они выровнены? Если шестерни в хорошем состоянии, снова закройте рычаги, если нет, сфотографируйте шестерни, затем снимите шестерни и двигатели и осторожно отложите их в сторону.

Головная часть содержит шестерни на шее. При необходимости открутите четыре винта из-под шеи, чтобы отсоединить голову от шейной части. Выкрутите винты, которые скрепляют верхнюю и нижнюю части головки, а также снимите винты лицевой панели. Отсоедините эти части и отложите в сторону.

Шаг 4: Чистый, Чистый, Чистый

Мы почти готовы очистить бота. К внутренней части бота прикручены несколько небольших печатных плат и электроники. Вам нужно будет удалить как можно больше из них (осторожно), чтобы очистить бота. У моего робота было почти 30 лет грязи в каждом укромном уголке и закоулке. Его нужно было тщательно очистить. Используйте раковину, наполненную горячей мыльной водой, вымойте и высушите все детали (за исключением, конечно, электроники).

Очистка омнибота - это не только чистота, годы грязи, пыли и насекомых могут повредить механизмы и электронику. Старые роботы, как правило, очень скрипучие из-за пластиковых шестеренок, и это раздражает, когда эти шестерни грязные. Заманчиво пропустить уборку, но не стоит этого делать.

Шаг 5: свободно соберите и добавьте основу для роста

Теперь, когда робот чистый, свободно соберите части тела и найдите основу, которую нужно добавить между верхней и нижней колесной базой. Для моих целей робот должен был быть выше, чтобы патрулировать класс и забирать / оставлять предметы с детских парт. Я нашел пластиковую коробку для файлов в ИКЕА и купил две. Коробка не совсем подходила к корпусу робота, поэтому я вырезал кусок сосны 3/4 дюйма для верхней и нижней части коробки и обработал верхний край, чтобы получился изогнутый край, переходящий в корпус робота. Я также заменил желтый глаза с голубыми, открутив серую лицевую панель и заменив желтый пластик синим пластиком (синие крышки я вырезал из какой-то недорогой посуды для синей линзы).

Шаг 6: раскрасьте части тела

Поскольку бот пластиковый, я использовал грунтовку для пластика перед покраской. Я использовал аэрозольный баллончик для гладкой отделки и нанес два легких слоя грунтовки с интервалом 5-10 минут. Дав грунтовке высохнуть в течение часа, я нанесла два легких слоя темно-бордовой краски, подождав 5-10 минут между слоями. Этот метод создает отличную прочную окраску, которая выдержит интенсивное использование в классе.

Выбор цвета был основан на цветах начальной школы. Колпачок, показанный на картинке, не имеет бордового цвета. Я случайно наступил на колпачок и использовал этот серый колпачок в качестве замены, чтобы сохранить краску для будущих доработок.

Когда краска высохнет за ночь, замените ранее снятую мелкую электронику. Если вы сломали руку и головные уборы, соберите их сейчас же. Используйте свои фотографии, чтобы собрать и выровнять шестерни. Обильно смажьте шестерни, а затем снова соберите руки и голову.

Шаг 7. Превратите базу в шкафчик для хранения вещей

Я использовал коробку для файлов для дополнительной высоты, но мне пришло в голову, что это отличное место для хранения. У меня был дополнительный ящик для файлов, с которым можно было поэкспериментировать, поэтому я использовал панель из дополнительного ящика и вырезал большой квадрат для двери. Я использовал дремель с пластиковым режущим лезвием. Затем я вырезал квадратное отверстие (чуть меньше двери) в основании. Я хотел, чтобы ящик для хранения был надежным, поэтому купил замок с ключом. Я использовал полоску шнура и отрезанные кусочки, чтобы скользить по краям дверной панели, чтобы придать двери законченный вид. Я обрезаю края под углом 45 градусов, чтобы получились красивые узкие углы.

Чтобы прикрепить дверь к коробке, я использовал заклепочный пистолет, чтобы прикрепить простую петлю к двери и к коробке. заклепки создали красивую плоскую поверхность на внутренней стороне петли, позволяя ей полностью закрываться. Высокая сторона заклепки была скрыта под обшивкой держателя шнура.

После того, как дверь была прикреплена, я просверлил отверстие в краю двери, чтобы установить замок. Замок с ключом в основном просто проходит через отверстие и прикручивает гайку, чтобы закрепить его на месте, очень просто.

Теперь, когда ящик будет использоваться для хранения, ему понадобится пол. Постройте простую раму для поддержки фальшпола, чтобы все предметы не попадали под вращающиеся колеса. Я использовал обрезки палочек размером 1 x 1 дюйм и сложил их в стопку. Я использовал этот метод вместо 1 "x 3", повернутого на бок, потому что у меня в гараже был 1 "x 1". Сделав каркас, я вырезал кусок картона, чтобы создать пол. Он красиво и удобно ложится на дно коробки. Доска не прикреплена к раме, это позволяет ученикам моей сестры поднимать пол и наблюдать за шестеренками в действии.

Мне пришлось перерезать провода между колесной базой и печатной платой в груди робота. Я нарезал удлинители проводов, чтобы обеспечить дополнительную длину, необходимую для более высокого тела робота. У меня возникли небольшие проблемы с этим, но я нашел помощь в Интернете от умного сообщества EZ Robot. Если вам нужна помощь на этом этапе, эти ребята великолепны.

Шаг 8: просверлите отверстие для доступа к проводам

Провода от трансмиссии должны пройти через верхнюю часть основания шкафчика для хранения, чтобы добраться до монтажной платы в сундуке робота. Проделайте широкое отверстие в верхней части деревянного переходника и в верхней части пластикового ящика для файлов. Тщательно отшлифуйте отверстия, чтобы не повредить провода, которые будут проходить через них.

Теперь предварительно просверлите отверстия в деревянной детали, чтобы прикрепить винты с нижней стороны дерева к пластиковым стойкам для винтов внутри верхней колесной базы. Отметить расположение отверстий можно, измерив расстояние пластиковой винтовой стойки от края корпуса колесной базы. Затем перенесите измерение на дерево, отметьте его и просверлите.

Шаг 9: соберите робота

Сборку робота начнем с верхней части тела. Положите голову на переднюю часть сундука и подключите провода, идущие от головы к печатной плате в сундуке. Вставьте руки в квадратные гнезда по обе стороны тела. Подключите два набора проводов, идущих от моторизованной руки к печатной плате в сундуке. Вставьте голову в верхнюю часть груди. Сдвиньте заднюю часть на место, стараясь не защемить серую накладку рычага в гнезде для руки. Скрепите переднюю и заднюю части вместе с помощью 6 винтов, которые вы открутили в процессе разборки. Теперь ваша верхняя часть тела собрана. Теперь поместите верхнюю часть корпуса в верхнюю часть корпуса верхней колесной базы и затяните 8 винтов, которые вы ранее удалили из нижней части корпуса.

Теперь процесс сборки отличается от процедуры разборки, потому что мы добавляем новую базу. Сначала возьмите деревянную переходную деталь основания и прикрепите ее к нижней части верхней колесной базы с помощью 2-дюймовых винтов.

Теперь поместите собранную верхнюю часть на верхнюю часть коробки для файлов. Прикрепите его шурупами изнутри ящика вверх к дереву. Пропустите провода привода от печатной платы через отверстие в верхней части коробки. Протяните провода по внутреннему углу коробки и поднимите пол из перфорированной доски, чтобы подключить их к трансмиссии.

Шаг 10: добавьте индивидуальности роботу

Роботу нужно было имя. Имя дает роботу индивидуальность, и я хотел, чтобы он действительно понравился детям. Я назвал его Арланом. Детская школа была названа в честь учителя естествознания на пенсии, который до сих пор активно работает волонтером в школе. Учителя зовут Рэй, но его настоящее имя - Арлан. Я подумал, что это был бы отличный способ почтить память действительно аккуратного учителя, и это также соответствовало бы цели обучения этого робота. К тому же Арлан - действительно крутое имя для роботов. Я использовал выпуклые металлические буквы, чтобы добавить имя на лицевой стороне бота.

Когда Арлан был полностью собран, я понял, что его оригинальные янтарные глаза выглядят лучше с его бордово-серой цветовой схемой, поэтому я заменил его линзу на оригинал.

Мне пришлось удалить оригинальные наклейки Omnibot 2000 Арлана с его плеч, чтобы разобрать его. Эти наклейки закрывали головку винта, который прикрепляет ручки к гнезду для рук. Я воссоздал школьный логотип компаса в графической программе и распечатал его на новых наклейках, чтобы закрыть отверстия. Это действительно добавило ему индивидуальности.

Я хотел, чтобы ученики, в частности команда робототехники 5-го класса, внесли некоторый вклад в дизайн и функционирование Арлана. Их электроника еще впереди. Мы заказали некоторые компоненты для замены его электроники, и у детей будет шанс познакомить Арлана с новейшими достижениями робототехники. Более подробная информация будет в нашей последующей Инструкции по обновлению электроники Арлана.