Робот-слон: 6 шагов (с изображениями)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:48

На первом году обучения в университете один из моих преподавателей послал своего робота развлекать толпу на ярмарке Maker Faire в Брайтоне, и я был одним из тех, кто контролировал его. Мальчики подходили и клали что-то в его когтистую руку, или их обливали водой из пистолета, который составлял его другую руку. Хотя девочки не хотели приближаться, я заметил, что они наблюдают с безопасного расстояния, и они оставались дольше, чем мальчики.

Я решил создать более дружелюбного робота, чтобы проверить свою теорию о том, что девочки так же интересуются робототехникой, как и мальчики, но их просто не обслуживают. Моя мама посоветовала сделать слона в натуральную величину, что было непрактично, но мы вместе соорудили малыша и последние 4 года возили его на фестиваль в Гластонбери. Он популярен как среди девочек, так и среди мальчиков, которые целуют и обнимают его, а также катаются на нем.

Мы сделали большую часть робота из переработанных материалов и покрыли его утиной лентой, чтобы сделать его водонепроницаемым и легким в ремонте, если он будет поврежден на фестивале. Дети задают нам много вопросов, потому что очевидно, что слон самодельный, и они говорят нам, что собираются делать роботов сами.

Это руководство показывает, насколько легко превратить старую электрическую инвалидную коляску в поездку на слоне. Дальнейшие инструкции покажут, как добавить роботизированные функции, такие как перемещение ствола и выдувание пузырей, а также как вставить трубки и насос, чтобы он пил воду, а затем вспыхивал при нажатии кнопки на бите BBC Micro:.

Мы не художники и не были уверены, что сможем создать реалистично выглядящего слона. У нашей первой головы даже не было рта, но было на удивление легко сделать что-то, что нравится детям.

Будьте осторожны при сборке робота-слона или катании на нем и всегда используйте его под присмотром взрослых. Многие инвалидные коляски имеют возможность иметь второй набор органов управления для лица, осуществляющего уход. Поэтому мы купили еще один джойстик и прикрепили его к поводку, чтобы он действовал, если ребенок, едущий на слоне, направляется к объектам или другим людям.

Материалы

• Старая электрическая инвалидная коляска (мы купили вездеход за 95 фунтов стерлингов на eBay)
• Большой прочный бокс для инвалидной коляски (64-литровый действительно полезный бокс подходит для нашего)
• Листы поролона толщиной не менее 6мм (старый латексный матрас разрезаем)
• Веревка
• 2 x 20 см плоские металлические пластины с отверстиями
• Мяч для настольного тенниса окрашенный в черный цвет
• Рулон пищевой пленки (саранская пленка)
• Изоляционная лента
• Газета
• Утиная лента 150 м (иногда ее называют изолентой)
• 10 рулонов 10см x 3м Mod Roc Plaster of Paris Bandage
• Прибл. 1 м x 1 м ткань
• Прибл. 0,5 м x 1 м x 1 см Ватин (или войлочный упаковочный материал из коробок для деликатесов)
• Клеенка 0,4 x 0,8 м (по желанию) рекомендуется для всадников в грязных ботинках.
• Дополнительная ткань и кисточка для головного убора (по желанию)
• Лента 3 м (необязательно)
• Полиэфирная нить
• Клей ПВА
• Маркер

Инструменты

• Гаечные ключи
• Отвертки
• Швейная машина
• Паровой утюг
• Ножницы

Шаг 1: взлом инвалидной коляски

Открутите коробку с джойстиком и снимите его с подлокотника.

Снимите все ненужные части рамы, оставив прикрепленными конструктивно важные детали, ремни безопасности или ремни безопасности. Снимите подголовник со спинки сиденья, но оставьте спинку сиденья и металлические стойки, фиксирующие подголовник.

Мы обнаружили, что слон более стабилен и имеет более естественное движение с ведущими колесами спереди и роликами сзади, поэтому, сняв спинку сиденья, закрепите его снова в обратном направлении. Спинка сиденья будет удерживать вес головы и удерживать ящик для тела на месте.

Найдите, где провода для джойстика вставляются в коробку с платой управления двигателем, и, если возможно, переключите их, чтобы изменить направление движения кресла-коляски. Если это невозможно, просто поверните блок управления джойстиком, когда он будет прикреплен к корпусу на следующем шаге.

Шаг 2: Делаем ножки

Слегка приподнимите каждого заклинателя над землей и подложите под каждый большой лист газеты. Переместите ролики на 360 градусов, чтобы увидеть, какой зазор им нужен, и нарисуйте на бумаге круг, внутри которого ролики легко поворачиваются.

Скомкайте газету и приклейте ее к колесам и раме инвалидной коляски, чтобы получились очень толстые ножки, на которые можно было бы поместить колеса. Затем оберните их липкой пленкой и накройте влажным Mod Roc, оставив 10 см зазор внизу (или больший зазор, если слон будет использоваться на траве. Нанесите несколько слоев Mod Roc, оставляя для высыхания между каждым слоем. Накройте Утиной лентой и закрепите на теле с помощью еще большего количества утиной ленты. Удалите газету и липкую пленку и оберните полоски утиной ленты вокруг нижней части ноги и вверх внутри, чтобы придать более аккуратный край.

Вы можете соединить задние ноги вместе, где они встречаются с остальной частью тела, но оставьте зазор между передними ногами, чтобы получить доступ к батареям под ними.

Шаг 3: Делаем тело

Найдите коробку или коробки, которые надежно поместятся на сиденье, чтобы придать основную форму тела. Надежно закрепите веревкой или повторно используйте ремни безопасности на инвалидной коляске. Сделайте спинку, накрыв коробку пеной, достаточной для увеличения высоты и формы.

Ножницами сделайте отверстие в верхней части, где будут проходить элементы управления джойстиком, и вставьте их на место снизу. Не забудьте надеть их задом наперед, если не удалось изменить направление движения на последнем шаге. Закрепите клейкой лентой.

Прикрепите больше поролона к заднему концу слона с помощью малярной ленты, чтобы создать форму дна слона.

Оберните все тело пищевой пленкой, чтобы лучше удерживать форму и видеть, все ли в порядке.

Нарежьте полоски утиной ленты и приклейте их к липкой пленке, слегка перекрывая каждый кусок, пока не будет покрыто все тело. Добавьте скомканные кусочки газеты или поролона под полоски утиной ленты, чтобы придать им форму слона.

Оберните короткий кусок веревки утиной лентой, чтобы получился хвост, и прикрепите его к заднему концу с помощью утиной ленты.

Мы случайно выяснили, что если оставить слона на солнце, DuckTape слегка сморщится, придавая коже более естественный вид.

Шаг 4: Делаем голову и живот

Накройте 9-литровую действительно полезную коробку мятой газетой и папье-маше, пока не получите голову и туловище. Оставить сохнуть. Окуните полоски Mod Roc в воду и нанесите маску поверх папье-маше, чтобы сделать его прочнее. Когда высохнет, накройте изолентой и удалите коробку и мятую газету.

Просверлите отверстия в боковой части ящика и прикрепите к ним металлические стержни с помощью гаек и болтов, как показано на видео.

Разрежьте мяч для настольного тенниса пополам и покрасьте обе части в черный цвет. Расположите их там, где хотите, чтобы глаза были видны, и закрепите короткими полосками утиной ленты, чтобы они выглядели как веки. Добавьте еще утиную ленту с тонкими полосками скрученной газеты под ней, чтобы они выглядели как морщинки вокруг глаз.

Вырежьте ушки из фетра и накройте и прикрепите к голове утиной лентой.

Мы отказались от бивней, потому что они могут ткнуть детей, и потому что браконьерство на слоновой кости привело к рождению большего количества слонов без бивней.

Прикрепите стержни подголовника к спинке сиденья с помощью длинных болтов, вставленных в отверстия для подголовника кресла-коляски, а также по гайке и болту с каждой стороны. Затем наденьте маску на голову и прикрепите к телу утиной лентой.

Живот сделан из примерно полукруглого куска картона, набитого ватой и покрытого утиной лентой. Его цель - просто спрятать спинку кресла-коляски.

Шаг 5: Делаем одеяло

Сложите квадратный кусок ткани длиной 1 м пополам лицевой стороной внутрь с любым рисунком. Проверьте, подходит ли он на спине слона. И при необходимости отрежьте до нужного размера. Поместите фетр или вату поверх ткани и отрежьте до такого же размера.

Прошейте шов на 1 см от края с 3 сторон, кроме загнутой, оставив зазор не менее 20 см вдоль одного из швов. Обрежьте край ватина рядом с линией строчки и выверните ткань лицевой стороной наружу так, чтобы вата находилась внутри. Поверните 1 см на шов оставшихся 20 см внутрь с обоих краев и сшейте вручную. Хорошо нажмите.

Пришиваем клеенку и ленту (по желанию).

Шаг 6: верхом на слоне

Некоторые инвалидные коляски имеют настройки, ограничивающие скорость инвалидной коляски. Обычно мы ограничиваем скорость до 3 миль в час или даже меньше для маленьких детей.

Мягкость пены побуждает детей хвататься за них коленями, а родители держат малышей за них или ездят с ними. Пока никто не упал, но имейте в виду, что существует риск несчастных случаев, и будьте особенно осторожны при использовании на твердых поверхностях. В основном мы используем нашего слона на траве, потому что он построен вокруг вездеходной инвалидной коляски, но он не подходит для крутых склонов или пересеченной местности.

У нас есть табурет от Ikea, чтобы дети могли садиться на слона и выходить из него, что также полезно, чтобы показать, где они могут выстроиться в очередь для катания.