Оглавление:
2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-13 06:58
Подписаться Еще от автора:
Следующие инструкции вдохновлены хеллоуинским ботом без головы. Полную инструкцию, как сделать бота из картона, вы можете найти здесь.
Чтобы сделать его более живым, у меня есть идея сделать так, чтобы рука, держащая голову, двигалась.
Запасы
Для этого нам понадобится следующее:
- Arduino UNO (подойдет любая ардуино), но у меня одна валяется.
- Сервопривод и рука
- светодиоды для глаз (хочу сделать их более живыми и мигающими)
- скрепка для бумаг
- Акто-нож, чтобы вырезать несколько отверстий.
Шаг 1: Схема
Сервопривод подключен к выводу 9. Светодиоды соединены общим анодом с VCC. Две другие катодные ножки подключены к A1 и A2 соответственно.
Шаг 2. Завершите создание бота и убедитесь, что все подогнано, особенно тело и голова
Убедитесь, что вы следите за сборкой Хэллоуинского робота без головы из бумаги.
Затем хирургическим путем вырежьте отверстия, чтобы они соответствовали вашему Arduino. У меня валяется Uno, и он идеально подходит для большой версии шаблона. Поэтому я вырезал боковую часть, чтобы открыть порт USB и питание.
Шаг 3: сервопривод и левая рука
Затем вырежьте левую часть корпуса по размеру сервопривода. Обратите внимание, что вы не должны вырезать исходный слот, поскольку он больше не нужен, потому что мы собираемся прикрепить сервопривод к рычагу.
Затем проделайте два крошечных отверстия, чтобы прикрепить сервомеханизм к руке робота.
Шаг 4: голова и глаза
Я хочу, чтобы глаза моргали, поэтому этот шаг необходим. Проделайте 2 отверстия, чтобы светодиоды попали в глазницу. Я соединил общий анод обоих светодиодов с резистором, так что все вместе у меня есть 3 кабеля, идущие от головки к отверстию рычага для сервопривода.
Общий анод подключен к + 5В. а два других светодиодных катода подключены к A1 и A2, но технически вы можете использовать любые контакты.
Шаг 5: Проверьте подвижную руку
Перед установкой проверьте движущийся рычаг. Вы можете загрузить сюда код для проверки сервопривода. Я поворачиваю руку под углом 60 градусов, чтобы голова не ударилась о туловище. Возможно, вам придется немного наклонить руку, потому что по дизайну головка будет сталкиваться с корпусом, если сервопривод опускается более чем на 60 градусов ниже.
Шаг 6: соберите все вместе
Соберите все вместе в коробке, подключите питание и наслаждайтесь ботом.
Спасибо, что прочитали эту часть, надеюсь, она вам понравится так же, как и мне. Мне очень нравится строить это с детьми.