Робот без головы с движущимися руками: 6 шагов (с изображениями)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:48

Подписаться Еще от автора:

Следующие инструкции вдохновлены хеллоуинским ботом без головы. Полную инструкцию, как сделать бота из картона, вы можете найти здесь.

Чтобы сделать его более живым, у меня есть идея сделать так, чтобы рука, держащая голову, двигалась.

Запасы

Для этого нам понадобится следующее:

- Arduino UNO (подойдет любая ардуино), но у меня одна валяется.

- Сервопривод и рука

- светодиоды для глаз (хочу сделать их более живыми и мигающими)

- скрепка для бумаг

- Акто-нож, чтобы вырезать несколько отверстий.

Шаг 1: Схема

Сервопривод подключен к выводу 9. Светодиоды соединены общим анодом с VCC. Две другие катодные ножки подключены к A1 и A2 соответственно.

Шаг 2. Завершите создание бота и убедитесь, что все подогнано, особенно тело и голова

Убедитесь, что вы следите за сборкой Хэллоуинского робота без головы из бумаги.

Затем хирургическим путем вырежьте отверстия, чтобы они соответствовали вашему Arduino. У меня валяется Uno, и он идеально подходит для большой версии шаблона. Поэтому я вырезал боковую часть, чтобы открыть порт USB и питание.

Шаг 3: сервопривод и левая рука

Затем вырежьте левую часть корпуса по размеру сервопривода. Обратите внимание, что вы не должны вырезать исходный слот, поскольку он больше не нужен, потому что мы собираемся прикрепить сервопривод к рычагу.

Затем проделайте два крошечных отверстия, чтобы прикрепить сервомеханизм к руке робота.

Шаг 4: голова и глаза

Я хочу, чтобы глаза моргали, поэтому этот шаг необходим. Проделайте 2 отверстия, чтобы светодиоды попали в глазницу. Я соединил общий анод обоих светодиодов с резистором, так что все вместе у меня есть 3 кабеля, идущие от головки к отверстию рычага для сервопривода.

Общий анод подключен к + 5В. а два других светодиодных катода подключены к A1 и A2, но технически вы можете использовать любые контакты.

Шаг 5: Проверьте подвижную руку

Перед установкой проверьте движущийся рычаг. Вы можете загрузить сюда код для проверки сервопривода. Я поворачиваю руку под углом 60 градусов, чтобы голова не ударилась о туловище. Возможно, вам придется немного наклонить руку, потому что по дизайну головка будет сталкиваться с корпусом, если сервопривод опускается более чем на 60 градусов ниже.

Шаг 6: соберите все вместе

Соберите все вместе в коробке, подключите питание и наслаждайтесь ботом.

Спасибо, что прочитали эту часть, надеюсь, она вам понравится так же, как и мне. Мне очень нравится строить это с детьми.