Специальное дозирующее колесо (горшок как датчик положения): 10 шагов

2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-23 15:04

отказ от ответственности: не обвиняйте меня в том, что я не показываю шаг за шагом, это просто ссылка, и я просто говорю, что я сделал, и результат, у него есть некоторые основные недостатки, такие как шум, поэтому не делайте точно так, как я сделал и ожидаю выдающегося результата, и, наконец, простите меня за грамматические ошибки, потому что меня просто не волнует, правильно ли я понял, чем это нормально, теперь самое интересное.

Шаг 1. Создайте структуру рулевого колеса

Прежде всего, вы должны сделать точку крепления для вашего руля (этот диск вон там), я рекомендую вам использовать чашечную пилу, но если у вас нет достаточно большой, чтобы закрепить ваше колесо (я давно сделал свою дисковую пилу и немного наждачной бумаги), затем у вас должна быть ось, на что вы можете закрепить точку крепления, и она не будет вращаться отдельно от оси, должно сработать (в моем случае я использовал палку для метлы), я настоятельно рекомендую вам использовать шариковые подшипники Потому что они уменьшают шум и трение, но это зависит от вас, на этом этапе вы уже должны просверлить отверстия, чтобы зафиксировать точку крепления на оси.

Шаг 2: сделайте базу

теперь вам просто нужно сделать основу для вашей рулевой части, это полностью личное, и единственное, что у нее должно быть, это способ закрепить эту ось + точку крепления (я использовал металлические ремни для фиксации подшипников) и избегать использования гвоздей, потому что вы наверное придется его разобрать, чтобы закрепить потенциометр

Шаг 3: закрепите потенциометр

Теперь вам нужно привязать горшок к оси, желательно избегать ремней и шкивов, поскольку они имеют тенденцию вызывать задержку (в моей версии горшок напрямую соединен с осью, используя небольшую металлическую пластину, чтобы соответствовать зазору на горшке) Другой способ сделать это - использовать винтики, но остерегайтесь прямых и отцентрированных отверстий, или вы просто используете полимерный 3D-принтер в идеальном мире.

Шаг 4: сделайте ограничитель вращения

это может быть одна из самых сложных частей в зависимости от того, как вы сделали основу, имейте в виду, что это крайне необходимо как способ защитить горшок (я использовал пару болтов и гвоздь, приклеенный на место с помощью липкой ленты), просто помните чтобы разместить его где-нибудь, он не будет мешать пружинам, резинкам или шаговым двигателям, используемым для возврата рулевого колеса в центр или обратной связи по усилию.

Шаг 5: сделайте основу для педалей

для вертикальной установки педали, такой как у меня, вам понадобится основание - прочная штанга или трубка (моя - часть принтера) и конструкции, чтобы удерживать ее на желаемой высоте

Шаг 6: время педали

вам понадобятся 3 педали (дроссельная заслонка, тормоза и сцепление), они могут быть из любого лома, который у вас есть, они просто должны быть достаточно прочными, чтобы выдерживать ваши «удары» (я использовал алюминиевые квадратные трубы), если у вас нет возможности сверлить прямо, лучше использовать квадратную трубу с некоторым методом уменьшения шума (металл с трением металла) (я использовал войлочную ленту между двумя металлами).

Шаг 7: сделайте горшок на ощупь

теперь вам нужно заставить педали вращать горшок, когда вы наступаете тогда, для этого я использовал серво-подобную схему на горшке, стержень, чтобы тянуть его, и точку крепления для оси на педалях

Шаг 8: все еще заставляем педали чувствовать вас

вы должны закончить чем-то подобным после того, как вы закончите, попытайтесь понять это и постарайтесь не следовать за этим вслепую и закончить с большим количеством металлического шума, как это сделал я

Шаг 9: теперь педали должны вернуться

это должно быть достаточно очевидно, но педали должны находиться в холостом положении, когда вы не наступаете на них, вам просто нужно поставить пружину или резину таким образом, чтобы педали возвращались и имели некоторую обратную связь.

Шаг 10: финал

теперь все, что вам нужно сделать, это подключить его, я использовал arduino leonardo с библиотекой джойстиков 2.0, любой микроконтроллер или старый аналоговый джойстик должен работать, в любом случае вот кодировка, которую я сделал (она включает 4 оси и 11 кнопок)