2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-13 06:58
Это последний проект моего Учителя. Он состоит из создания прототипа роботизированного протеза, предназначенного для производства внутри страны, с использованием 3D-принтера и простых в программировании электронных компонентов.
Очень важной частью было распространение его на подобной платформе, чтобы каждый, кто хочет, мог приобрести или даже улучшить.
Шаг 1: Шаг 1: запястье
1. Центральная ось, образованная винтом M4x50 с конической головкой, вводится в основание запястья.
2. Кабели пропущены через отверстия в опорах двигателя. Три серводвигателя размещены и установлены с тисками M2, которые входят в комплект.
3. Колеса наручных моторов вставлены в каждый мотор на их оси вращения.
4. Центральные колеса размещены.
5. Установите 3 разъема на нужный уровень, добавив уплотнительное кольцо и 2 гайки M4.
6. Используя винты M4x16, гайки и шайбы, добавьте соединители 90º.
Шаг 2: Шаг 2: Рука
7. Установите стержень с шестигранным отверстием на маховик.
8. Вставьте рабочее колесо в основание ручного пространства, где пропущены мотор и конический винт M5x25, чтобы колесо оставалось прикрепленным к основанию.
9. Зажимной элемент снабжен серводвигателем, прикладывающим некоторое давление.
10. 4 простых стержня устанавливаются с помощью винтов M5x25 с соответствующими шайбами и гайками.
11. Пальцы закрепляются винтами одного типа.
12. Мотор крепится к колесу и прикручивается так же, как у куклы.
Шаг 3: Шаг 3: Союз
13. Готовая рука крепится к верхней площадке запястья.
14.
15. Серводвигатели 1, 2, 3 и 4 подключены к контактам 9, 10, 11 и 3 ШИМ соответственно.