Роботизированный протез: 3 шага

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:48

Это последний проект моего Учителя. Он состоит из создания прототипа роботизированного протеза, предназначенного для производства внутри страны, с использованием 3D-принтера и простых в программировании электронных компонентов.

Очень важной частью было распространение его на подобной платформе, чтобы каждый, кто хочет, мог приобрести или даже улучшить.

Шаг 1: Шаг 1: запястье

1. Центральная ось, образованная винтом M4x50 с конической головкой, вводится в основание запястья.

2. Кабели пропущены через отверстия в опорах двигателя. Три серводвигателя размещены и установлены с тисками M2, которые входят в комплект.

3. Колеса наручных моторов вставлены в каждый мотор на их оси вращения.

4. Центральные колеса размещены.

5. Установите 3 разъема на нужный уровень, добавив уплотнительное кольцо и 2 гайки M4.

6. Используя винты M4x16, гайки и шайбы, добавьте соединители 90º.

Шаг 2: Шаг 2: Рука

7. Установите стержень с шестигранным отверстием на маховик.

8. Вставьте рабочее колесо в основание ручного пространства, где пропущены мотор и конический винт M5x25, чтобы колесо оставалось прикрепленным к основанию.

9. Зажимной элемент снабжен серводвигателем, прикладывающим некоторое давление.

10. 4 простых стержня устанавливаются с помощью винтов M5x25 с соответствующими шайбами и гайками.

11. Пальцы закрепляются винтами одного типа.

12. Мотор крепится к колесу и прикручивается так же, как у куклы.

Шаг 3: Шаг 3: Союз

13. Готовая рука крепится к верхней площадке запястья.

14.

15. Серводвигатели 1, 2, 3 и 4 подключены к контактам 9, 10, 11 и 3 ШИМ соответственно.