Полицейская машина Arduino: 6 шагов

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:48

Привет и добро пожаловать в эту инструкцию о том, как создать свою собственную полицейскую машину! У меня появилось вдохновение основать свой CPT после полицейской машины после того, как я построил свою собственную радиоуправляемую машину некоторое время назад в прошлом году, как способ получить дистанционное управление. Однако на этот раз с Arduino он кажется еще более оригинальным и в целом гораздо более аутентичным проектом не только для меня, но и для всех, кто использует это руководство. Следующие шаги проведут вас от материалов, которые вам понадобятся, к кодированию и программному обеспечению автомобиля.

Шаг 1. Шаг 1. Ваши материалы

Материалы и принадлежности, необходимые для этого проекта, будут следующими:

Количество | Материал

6 | Резистор 1кОм

2 | красные светодиоды

2 | синие светодиоды

1 | аккумулятор (5вольт)

1 | Двигатель постоянного тока

1 | Ардуино UNO R3

1 | Пьезоэлемент

1 | Потенциометр 250кОм

1 | NPN транзистор

1 | Макетная плата (необязательно)

Шаг 2: Шаг 2: Добавление двигателя и потенциометра

Во-первых, вам нужно аккуратно отсортировать материалы, добавить Arduino и макетную плату. Планировка должна быть горизонтальной, чтобы было достаточно места для остальной части проекта. Во-вторых, добавьте двигатель постоянного тока, 1 резистор, потенциометр и батарею на 5 В. Затем добавьте в смесь NPN-транзистор. Следующая часть - это проводка, которая имеет решающее значение и должна быть выполнена правильно, отрицательная и положительная проводка от батареи к двигателю и макетной плате является ключевой. Убедитесь, что ваш потенциометр правильно подключен к клеммам и дворнику, иначе он не будет работать. Клемма 1 должна быть подключена к минусу, клемма 2 - к выводу 5V в Arduino, а дворник - к выводу A0. Как только это будет завершено, проверьте NPN-транзистор, чтобы убедиться, что в нем есть резистор, а также правильную проводку для его эмиттера и коллектора. (коллектор от двигателя постоянного тока, эмиттер от аккумуляторной батареи). Наконец, оставшаяся часть добавляет проводку к контакту 5 в Arduino.

Шаг 3: Шаг 3: Программное обеспечение для двигателя

Как видно на прилагаемом изображении, это цикл для правильной работы двигателя и потенциометра, однако для этого нужны два определения: одно определение для вывода, так как это будет значение, отображаемое на последовательном мониторе, и одно определение для контакта 5, который является двигателем. сам.

Шаг 4: Шаг 4: Пьезо и светодиоды

Теперь для пьезо и светодиодов подключение намного проще, чем раньше, поскольку все, что вам нужно сделать, это расположить проводку горизонтально, добавить резистор на анодной стороне светодиодов и подвести провода к контактам с 11 по 8 (если вы это сделаете. не желая использовать все 4 светодиода, 2 контакта и 2 светодиода также будут отображать шаблон, просто не мигающий постоянно со звуком пьезо). Катодная сторона будет подключаться к контакту GND в Arduino. Теперь для пьезо добавьте резистор к отрицательной стороне и проложите проводку к контакту 7 (я сделал это специально, так как между контактами 8 и 7 есть разделение, это упрощает просмотр проводки, так как все контакты светодиодов находятся на слева, а двигатель и пьезоэлемент - справа.)

Шаг 5: Шаг 5: Программное обеспечение для сирены

В приведенном выше коде уже есть все комментарии и инструкции, которые помогут вам сделать это самостоятельно, а также он учит, что делает код. (Задержки в миллисекундах, когда светодиоды включены / выключены) В дополнение к этому коду вам необходимо определить контакты 11-7 для светодиодов и пьезо. Обязательно назовите второй цикл как-нибудь по-другому, так как обычно я делал ошибку из-за того, что имена совпадали, а код работал некорректно.

Шаг 6: Хотите воплотить его в жизнь? Вот несколько советов

Если вы хотите построить этот проект для себя, обязательно приобретите набор для пайки с паяльником и проводом, а также защитные перчатки и очки. Всегда следите за тем, чтобы никогда не находиться прямо над работой, так как вы можете вдохнуть вредные пары! Соблюдайте осторожность, так как припой может нагреваться до очень высоких температур и всегда работать в хорошо освещенном помещении. Убедитесь, что вся ваша проводка аккуратна и имеет цветовую маркировку, чтобы вам было легче ее идентифицировать. Наконец, самое главное… получайте удовольствие!